【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型自由操作的垛机设备。
技术介绍
现代企业集团化、生产能力规模化、多品种少批量的生产方式，使得机器人自动码垛机的应用需求越来越大，对机器人工作能力的要求也不断提高，不仅要求机器人自动码垛机向高速化方向发展，而且要求机器人具备处理多种产品的能力，实现一机多产品、一机多盘、一机多线的功能。由于目标对象的形态、结构、尺寸不同，机器人自动码垛机末端执行器的结构以及对目标对象的操作方式也不同，目标对象一旦更换，则需更换相应的末端执行器，而且自动码垛机系统程序也要做相应的更改，这将无法适应现代企业生产的高速化、多品种、少批量的现状。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、安全性高的新型自由操作的垛机设备。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案:—种新型自由操作的垛机设备，包括夹板、连接板、铝型横梁、导轨连接板、底板、盖板、手爪连接盘、夹板气缸、摆动气缸、吸纸气缸、托盘爪形手指、连杆和托盘手爪气缸，所述夹板上端外侧上连接设置有连接板，所述夹板通过连接板连接设置有铝型横梁，所述夹板上端之间设置有夹板气缸，所述连接板上设置有摆动气缸...
【技术保护点】
一种新型自由操作的垛机设备，其特征在于：包括夹板（1）、连接板（2）、铝型横梁（3）、导轨连接板（4）、底板（5）、盖板（6）、手爪连接盘（7）、夹板气缸（8）、摆动气缸（9）、吸纸气缸（10）、托盘爪形手指（14）、连杆（15）和托盘手爪气缸（17），所述夹板（1）上端外侧上连接设置有连接板（2），所述夹板（1）通过连接板（2）连接设置有铝型横梁（3），所述夹板（1）上端之间设置有夹板气缸（8），所述连接板（2）上设置有摆动气缸（9），所述摆动气缸（9）连接设置有袋类手爪架（11），所述袋类手爪架（11）下方连接设置有袋类爪形手指（12），所述袋类爪形手指（12）上设置有...
【技术特征摘要】
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