本实用新型专利技术公开了一种新型自由操作的垛机设备，包括夹板、连接板、铝型横梁、导轨连接板、底板、盖板、手爪连接盘、夹板气缸、摆动气缸、吸纸气缸、托盘爪形手指、连杆和托盘手爪气缸，所述夹板上端外侧上连接设置有连接板，所述夹板通过连接板连接设置有铝型横梁，所述夹板上端之间设置有夹板气缸。本实用新型专利技术结构设计合理，操作使用方便，在夹板之间设置夹板气缸用于调节夹板距离，在连接板上设置有摆动气缸进行调节袋类手爪架的操作，在导轨连接板上设置有托盘手爪气缸进行调节托盘爪形手指的操作，通过夹板气缸、摆动气缸、吸纸气缸和托盘手爪气缸通过信号线分别与控制器相连，实现智能控制操作，更加的智能化，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型自由操作的垛机设备。
技术介绍
现代企业集团化、生产能力规模化、多品种少批量的生产方式，使得机器人自动码垛机的应用需求越来越大，对机器人工作能力的要求也不断提高，不仅要求机器人自动码垛机向高速化方向发展，而且要求机器人具备处理多种产品的能力，实现一机多产品、一机多盘、一机多线的功能。由于目标对象的形态、结构、尺寸不同，机器人自动码垛机末端执行器的结构以及对目标对象的操作方式也不同，目标对象一旦更换，则需更换相应的末端执行器，而且自动码垛机系统程序也要做相应的更改，这将无法适应现代企业生产的高速化、多品种、少批量的现状。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、安全性高的新型自由操作的垛机设备。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案:—种新型自由操作的垛机设备，包括夹板、连接板、铝型横梁、导轨连接板、底板、盖板、手爪连接盘、夹板气缸、摆动气缸、吸纸气缸、托盘爪形手指、连杆和托盘手爪气缸，所述夹板上端外侧上连接设置有连接板，所述夹板通过连接板连接设置有铝型横梁，所述夹板上端之间设置有夹板气缸，所述连接板上设置有摆动气缸，所述摆动气缸连接设置有袋类手爪架，所述袋类手爪架下方连接设置有袋类爪形手指，所述袋类爪形手指上设置有吸纸气缸，所述吸纸气缸下方设置有垫纸吸盘，所述铝型横梁上方中部设置有导轨连接板，所述铝型横梁的两端上方和下方分别设置有盖板和底板，所述导轨连接板上设置有托盘手爪气缸，所述托盘手爪气缸通过摆杆和连接轴与左侧的托盘爪形手指相互活动连接，右侧的托盘爪形手指通过摆杆和连杆与托盘手爪气缸相互活动连接。作为优选，所述铝型横梁上方还设置有手爪连接盘。作为优选，所述铝型横梁上设置有控制器，夹板气缸、摆动气缸、吸纸气缸和托盘手爪气缸通过信号线分别与控制器相连。本技术结构设计合理，操作使用方便，在夹板之间设置夹板气缸用于调节夹板距离，在连接板上设置有摆动气缸进行调节袋类手爪架的操作，在导轨连接板上设置有托盘手爪气缸进行调节托盘爪形手指的操作，通过夹板气缸、摆动气缸、吸纸气缸和托盘手爪气缸通过信号线分别与控制器相连，实现智能控制操作，更加的智能化，实用性强。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1所示，一种新型自由操作的垛机设备，包括夹板1、连接板2、铝型横梁3、导轨连接板4、底板5、盖板6、手爪连接盘7、夹板气缸8、摆动气缸9、吸纸气缸I O、托盘爪形手指14、连杆15和托盘手爪气缸17，所述夹板I上端外侧上连接设置有连接板2，所述夹板I通过连接板2连接设置有铝型横梁3，所述夹板I上端之间设置有夹板气缸8，所述连接板2上设置有摆动气缸9，所述摆动气缸9连接设置有袋类手爪架11，所述袋类手爪架11下方连接设置有袋类爪形手指12，所述袋类爪形手指12上设置有吸纸气缸10，所述吸纸气缸10下方设置有垫纸吸盘13，所述铝型横梁3上方中部设置有导轨连接板4，所述铝型横梁3的两端上方和下方分别设置有盖板6和底板5，所述导轨连接板4上设置有托盘手爪气缸17，所述托盘手爪气缸17通过摆杆16和连接轴与左侧的托盘爪形手指14相互活动连接，右侧的托盘爪形手指14通过摆杆16和连杆15与托盘手爪气缸17相互活动连接。值得注意的是，所述铝型横梁3上方还设置有手爪连接盘7。值得注意的是，所述铝型横梁3上设置有控制器，夹板气缸8、摆动气缸9、吸纸气缸10和托盘手爪气缸17通过信号线分别与控制器相连。本技术结构设计合理，操作使用方便，在夹板之间设置夹板气缸用于调节夹板距离，在连接板上设置有摆动气缸进行调节袋类手爪架的操作，在导轨连接板上设置有托盘手爪气缸进行调节托盘爪形手指的操作，通过夹板气缸、摆动气缸、吸纸气缸和托盘手爪气缸通过信号线分别与控制器相连，实现智能控制操作，更加的智能化，实用性强。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种新型自由操作的垛机设备，其特征在于:包括夹板(I)、连接板(2)、铝型横梁(3)、导轨连接板(4)、底板(5)、盖板(6)、手爪连接盘(7)、夹板气缸(8)、摆动气缸(9)、吸纸气缸(10)、托盘爪形手指(14)、连杆(15)和托盘手爪气缸(17)，所述夹板(I)上端外侧上连接设置有连接板(2)，所述夹板(I)通过连接板(2)连接设置有铝型横梁(3)，所述夹板(I)上端之间设置有夹板气缸(8 )，所述连接板(2 )上设置有摆动气缸(9 )，所述摆动气缸(9 )连接设置有袋类手爪架(U)，所述袋类手爪架(11)下方连接设置有袋类爪形手指(12)，所述袋类爪形手指(12)上设置有吸纸气缸(10)，所述吸纸气缸(10)下方设置有垫纸吸盘(13)，所述铝型横梁(3)上方中部设置有导轨连接板(4)，所述铝型横梁(3)的两端上方和下方分别设置有盖板(6)和底板(5)，所述导轨连接板(4)上设置有托盘手爪气缸(17)，所述托盘手爪气缸(17)通过摆杆(16)和连接轴与左侧的托盘爪形手指(14)相互活动连接，右侧的托盘爪形手指(14)通过摆杆(16)和连杆(15)与托盘手爪气缸(17)相互活动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型自由操作的垛机设备，其特征在于:所述铝型横梁(3 )上方还设置有手爪连接盘(7 )。3.根据权利要求1所述的一种新型自由操作的垛机设备，其特征在于:所述铝型横梁(3)上设置有控制器，夹板气缸(8)、摆动气缸(9)、吸纸气缸(10)和托盘手爪气缸(17)通过信号线分别与控制器相连。【专利摘要】本技术公开了一种新型自由操作的垛机设备，包括夹板、连接板、铝型横梁、导轨连接板、底板、盖板、手爪连接盘、夹板气缸、摆动气缸、吸纸气缸、托盘爪形手指、连杆和托盘手爪气缸，所述夹板上端外侧上连接设置有连接板，所述夹板通过连接板连接设置有铝型横梁，所述夹板上端之间设置有夹板气缸。本技术结构设计合理，操作使用方便，在夹板之间设置夹板气缸用于调节夹板距离，在连接板上设置有摆动气缸进行调节袋类手爪架的操作，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型自由操作的垛机设备，其特征在于：包括夹板（1）、连接板（2）、铝型横梁（3）、导轨连接板（4）、底板（5）、盖板（6）、手爪连接盘（7）、夹板气缸（8）、摆动气缸（9）、吸纸气缸（10）、托盘爪形手指（14）、连杆（15）和托盘手爪气缸（17），所述夹板（1）上端外侧上连接设置有连接板（2），所述夹板（1）通过连接板（2）连接设置有铝型横梁（3），所述夹板（1）上端之间设置有夹板气缸（8），所述连接板（2）上设置有摆动气缸（9），所述摆动气缸（9）连接设置有袋类手爪架（11），所述袋类手爪架（11）下方连接设置有袋类爪形手指（12），所述袋类爪形手指（12）上设置有吸纸气缸（10），所述吸纸气缸（10）下方设置有垫纸吸盘（13），所述铝型横梁（3）上方中部设置有导轨连接板（4），所述铝型横梁（3）的两端上方和下方分别设置有盖板（6）和底板（5），所述导轨连接板（4）上设置有托盘手爪气缸（17），所述托盘手爪气缸（17）通过摆杆（16）和连接轴与左侧的托盘爪形手指（14）相互活动连接，右侧的托盘爪形手指（14）通过摆杆（16）和连杆（15）与托盘手爪气缸（17）相互活动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓丹，
申请(专利权)人：杨晓丹，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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