注射成形系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在短时间内连续地对从成形机自由落下的成形品进行检查、分类的一连串的作业的注射成形系统。
技术介绍
在使用注射成形机进行成形时，为了缩短周期，有时使成形品自由落在箱内。放入到箱内的成形品被输送至检查工序，使用图像处理检查装置来检查是否存在不良。此时，需要将散装在箱内的成形品一个一个地放置于图像处理检查装置，从而需要时间。另外，在使用图像处理检查装置检查成形品的情况下，需要检查容易欠损部位或容易产生毛刺的部位，但根据位置如果不从特定的角度检查则有时无法进行检查。在日本特开2013-24852号公报所公开的技术中，使用多关节机器人将想要检查的工件的面排列在图像检查装置上，由此更简单且廉价地进行检查。如果是合格品则多关节机器人将工件释放到合格品排出装置，如果是次品则释放到次品排出装置。在日本特开平9-123232号公报所公开的技术中，能够将使用成形金属模具取出的多个成形品通过取出用手的多个把持单元来把持并取出，在输送该成形品的过程中配置成作为目的的成形品之间间距而输送至下工序。在日本特开2013-24852号公报中提出了检查工序的效率化。但是，...
【技术保护点】
一种注射成形系统，其在脱模工序中使成形品从金属模具自由落下，该注射成形系统的特征在于，具备：成形品摄影装置，其取入自由落下的成形品的图像；图像分析装置，其对通过上述成形品摄影装置拍摄到的图像进行分析；以及成形品分类装置，其根据上述图像分析结果，将上述成形品分类为多个预定区域中的任一个，上述图像分析装置对成形品外观的特征进行分析，根据该分析的结果使上述成形品分类装置对上述成形品进行分类。
【技术特征摘要】
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