基于表格形式数据进行运转的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于表格形式数据进行运转的数值控制装置，包括：选择在加工运转中使用的多个表格形式数据的表格管理部；基于表格读出部读出的上述多个表格形式数据，针对每个上述表格形式数据分别生成与通过上述表格形式数据控制的轴对应的分配插补数据的分配处理部；以及针对每个上述控制轴选择上述分配处理部生成的多个上述分配插补数据后进行重叠的选择重叠部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于表格形式数据进行运转的数值控制装置，尤其涉及使多个表格形式数据重叠起来运转的、基于表格形式数据进行运转的数值控制装置。
技术介绍
作为与基准轴的运动同步地使各控制轴分别同步地进行驱动控制的方法，已公知与基准轴位置对应地将控制轴的位置信息存储到在存储器等中设置的表格形式数据中，基于该表格形式数据中存储的信息，使各控制轴与基准轴同步运转的基于表格形式数据的运转功能。在基于表格形式数据的运转功能中，将设定了以时间、轴位置或主轴位置为基准的轴的位置、或M代码等的辅助功能的表格形式数据保存到存储器或由网络连接的存储装置中，一边依次读出表格形式数据，一边控制各轴和辅助功能。在日本特开昭59-177604号公报和日本特开2003-303005号公报中公开了，利用了基于这些表格形式数据的运转功能的路径表运转功能、或一般被称为电子凸轮控制的数值控制装置。由此，能够进行不受加工程序限制的自由的工具的动作，可以实现加工时间的缩短、加工精度的提高。另外，作为基于表格形式数据的运转功能的应用技术，在日本特开2006-289583号公报中公开了这样的技术:在螺纹切削加工那样的循环动作中，使预定量的切入动作与作为同一加工模式的加工循环动作分离，存储用于指示进行切入动作的表格形式数据、指示进行加工循环动作的表格形式数据这两个表格形式数据，算出各表格形式数据中记述的切入动作和加工循环动作的移动量，并进行重叠来驱动各控制轴。图12是从指示进行切入动作的主表格数据读出用于指示进行加工循环动作的循环表格数据，同时运转的例子。通过该技术，如图13所示那样，在一边切入一边反复进行同一加工循环动作的切入循环中，可以用两个表格形式数据驱动一个控制轴，使切入动作和同一加工循环动作重叠起来。但是，日本特开2006-289583号公报中记载的技术限于在同一加工循环中，同时运转切入动作用的表格形式数据和加工循环动作用的表格形式数据，可以将移动量分别重叠起来，但是在除加工循环以外的加工工序中，对一个控制轴只能运转一个表格形式数据。图14是主表格处理和循环表格处理的关系图。如图示的那样，在现有技术中，需要从进行切入动作的主表格调用进行循环动作的循环表格，循环表格以从属于主表格的形式被执行。因此，不进行切入动作和加工循环动作的轴、主轴、辅助功能，由一个表格形式数据控制。关于轴或主轴，由于轴的移动路径、修正量等被汇总记述在一个表格形式数据中，因此存在以下的问题，即，由于机械的个体差、随时间劣化等，有时需要变更修正量，在这样的情况下，需要从一个表格形式数据中记述的坐标值提取与修正量相当的移动量来进行修正。另外，在现有的基于表格形式数据的运转中，由于通过一个表格形式数据只能指定一种基准值，所以从时间基准、轴位置基准、主轴位置基准中选择一个基准值，制作表格形式数据。因此，存在以下的问题，即，在执行对应于两个以上的基准值的指令时，例如，根据时间、轴位置、主轴位置输出辅助功能时，也需要在选择了时间基准的表格形式数据时，将轴位置、主轴位置变换成基准时间，来制作表格形式数据。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供与加工工序无关，对一个轴、主轴、或辅助功能同时运转多个表格形式数据的数值控制装置。根据本专利技术的基于表格形式数据进行运转的数值控制装置，以时间、轴位置或主轴位置为基准，使用用于指示各控制轴的位置或辅助功能的表格形式数据，与成为上述基准的时间、轴位置或主轴位置同步地对控制轴的位置或辅助功能进行控制，该数值控制装置包括:选择在加工运转中使用的多个表格形式数据的表格管理部；读出上述表格管理部选择的多个表格形式数据的表格读出部；分配处理部，其基于上述表格读出部读出的上述多个表格形式数据，针对每个上述表格形式数据分别生成与通过上述表格形式数据控制的轴对应的分配插补数据；针对每个上述控制轴选择上述分配处理部生成的多个上述分配插补数据并进行重叠的选择重叠部；以及基于被重叠的上述分配插补数据控制上述控制轴的位置的电动机控制部。上述多个表格形式数据中的至少一个被指定了不同种类的基准，上述分配处理部，对于上述多个表格形式数据能够基于由各表格形式数据指定的基准生成分配插补数据。基于上述表格形式数据进行运转的数值控制装置还可以包括:解析用于指示辅助功能的多个表格形式数据，通知基于由各表格形式数据指定的基准所指示的辅助功能的辅助功能控制部；以及把从上述辅助功能控制部通知的辅助功能向外部设备输出的辅助功能输出部。本专利技术通过具有以上的结构，对于轴或主轴，通过在不同的表格形式数据中记述移动路径、修正量等，选择要运转的表格形式数据，可以把各移动量重叠起来。另外，可以同时运转以时间、轴位置、主轴位置为基准的表格形式数据，不必限于一个基准值。【附图说明】本专利技术的上述和其它的目的和特征可以通过参照附图进行的以下的实施例的说明而明了。这些图中，图1是说明本专利技术的将多个表格形式数据重叠起来的处理的概要的图。图2是本专利技术的一实施方式的数值控制装置的主要部分框图。图3是在本专利技术的一实施方式的数值控制装置上执行的处理的概略流程图。图4是本专利技术的一实施方式的处理辅助功能表格的数值控制装置的主要部分框图。图5是在本专利技术的一实施方式的处理辅助功能表格的数值控制装置上执行的处理的概略流程图。图6是表不本专利技术的一实施方式的通过不同机床加工同一工件时使用的表格形式数据的例子的图。图7是表示本专利技术的一实施方式的工具变更后追加工具直径修正表格形式数据的例子的图。图8是现有技术中的用PC修正表格形式数据的例子。图9是本专利技术的一实施方式中的用PC修正表格形式数据的例子。图10是现有技术中的将使用了不同基准的多个表格形式数据变换成一个表格形式数据的例子。图11是本专利技术的一实施方式中的使用利用了不同基准的多个表格形式数据的例子。图12是现有技术中的基于表格形式数据的循环加工的概略图。图13是现有技术中的基于表格形式数据的重叠动作的例子。图14是现有技术中的主表格处理和循环表格处理的关系图。【具体实施方式】首先，说明本专利技术中的多个表格形式数据的重叠运转的基本概要。在本专利技术中，提供与加工条件无关，对一个轴、主轴或辅助功能，同时运转多个表格形式数据的技术。不是主表格、循环表格那样的从属关系，而是可以独立地执行各表格形式数据。例如，如图1所示的那样，在本专利技术中，可以用不同的表格形式数据制作移动路径、修正量1、修正量2，同时运转。作为其结果，通过对一个轴重叠3个表格形式数据的移动量，可以实现图1下部所示那样的动作。在本专利技术中，不是像现有技术那样的表格间的依存关系，而是独立地执行各表格形式数据。不是像现有技术中的循环加工那样进行主表格、循环表格的协定，不需要来自主表格的调用、结束指令。另外，对一个轴、主轴或辅助功能可以同时运转两个以上的表格形式数据。在本专利技术中，与现有技术同样地，在表格形式数据的运转开始时使用初始化了的共用的基准值计数器，实现对一个轴、主轴或辅助功能运转的多个表格形式数据间的同步。基准可以选择时间基准、轴位置基准、主轴位置基准，实现与时间、轴位置、主轴位置同步的动作。另外，图1所示的例子是与时间同步的例子。图2是本专利技术的一实施方式的数值控制装置的主要部分框图。数值控制装置100包括:表格管理部11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于表格形式数据进行运转的数值控制装置，以时间、轴位置或主轴位置为基准，使用用于指示各控制轴的位置或辅助功能的表格形式数据，与成为基准的上述时间、轴位置或主轴位置同步地对控制轴的位置或辅助功能进行控制，该基于表格形式数据进行运转的数值控制装置的特征在于，包括：表格管理部，其选择在加工运转中使用的多个表格形式数据；表格读出部，其读出上述表格管理部选择的多个表格形式数据；分配处理部，其基于上述表格读出部读出的上述多个表格形式数据，分别针对每个上述表格形式数据生成与通过上述表格形式数据控制的轴对应的分配插补数据；选择重叠部，其针对每个上述控制轴选择上述分配处理部生成的多个上述分配插补数据并进行重叠；以及电动机控制部，其基于被重叠的上述分配插补数据控制上述控制轴的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金丸智，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP