The utility model relates to a used crawler type half feed or feed rice and wheat combine harvester and other agricultural machinery in any direction walking mechanism, which comprises a box body, the box body is provided with a driving shaft and drive shaft, the driving shaft and shaft are respectively provided with a main driving gear and heavy gear wheel, main drive gear and the driven gear are respectively provided with a weight and a driving bevel gear and a bevel gear of heavy dynamic composition of the left gear and the right gear group, the two dynamic bevel face to face with the driving bevel gear meshing into 90 degrees, the double bevel gear is arranged on the move the central belt spline gear shaft, the central band of the spline gear shaft is provided with a transmission gear set, the bevel gear between the movable weight is connected with a reversing mechanism, a reversing mechanism of either the heavy dynamic bevel gear with the central shaft with spline gear meshing transmission, the transmission The left end of the movable gear group is respectively provided with a left walking driving shaft and a right walking driving shaft.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械领域，尤指一种应用于履带行走式半喂入或全喂入稻麦联合收割机或其他农业机械原地任意换向行走机构。
技术介绍
目前半喂入稻麦联合收割机均采用橡胶履带式行走机构，该行走机构都是通过单侧制动，另一侧行走来实现收割机的转弯，行走机构的转向机构由牙嵌式离合器、摩擦片式转向离合器和操纵装置组成，以切断单侧牙嵌式离合器动力或使转向离合器制动的方式来实现转向，机器直行时，牙嵌式离合器结合，转向离合器分离;转向时，操纵拨叉让转向侧牙嵌离合器切断动力使该侧履带减速，两侧履带一快一慢转大弯，目前收割机转弯占地多，不适宜在南方小田块作业，且转向灵活性差。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种应用于履带行走式半喂入或全喂入稻麦联合收割机或其他农业机械原地任意换向行走机构。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案是:一种用于农业机械原地换向行走机构，包括箱体，所述的箱体内设有主动轴和重动轴，所述的主动轴和重动轴分别固设有主驱动齿轮和重动齿轮，所述的主驱动齿轮和重动齿轮分别装有由主动伞齿和一对重动伞齿组成的左齿轮组和右齿轮组，所述的两重动伞齿面对面与主动伞齿成90...
【技术保护点】
一种用于农业机械原地换向行走机构，包括箱体，其特征在于：所述的箱体内设有主动轴和重动轴，所述的主动轴和重动轴分别固设有主驱动齿轮和重动齿轮，所述的主驱动齿轮和重动齿轮分别装有由主动伞齿和一对重动伞齿组成的左齿轮组和右齿轮组，所述的两重动伞齿面对面与主动伞齿成90度啮合，所述的两重动伞齿在主动伞齿带动下以相反方向转动，两重动伞齿设于中央带花键齿轮轴上，所述的中央带花键齿轮轴设有传动齿轮组，所述的重动伞齿间活动连接有换向机构，所述的换向机构拨动任一重动伞齿与中央带花键齿轮轴啮合传动, 所述的中央带花键齿轮轴未端分别设有左行走主动轴和右行走主动轴。
【技术特征摘要】
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