本发明专利技术属自动化检测技术领域，具体涉及一种侧滑仪灵敏度通用检测平台。当侧滑仪的灵敏度不够时，安装到飞机驾驶舱内后，在飞行过程中有可能出现飞行员自身感觉到飞机的侧滑角发生了变化，可是侧滑仪还没有发生任何变化或者是提前变化或滞后的变化。这样会让飞行员无法正确判断侧滑角的变化，影响飞行安全，因此需要对侧滑仪进行定期校准。而目前，缺乏对侧滑仪灵敏度进行校准的有效装置。本发明专利技术提出一种侧滑仪灵敏度即快速性通用检测平台，对灵敏度即快速性这一性能指标进行检测，确保飞行安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属自动化检测
，具体涉及一种侧滑仪灵敏度通用检测平台。
技术介绍
侧滑仪是安装在飞机驾驶舱里用于检测飞机侧滑角的仪表，基本结构是在弯曲的玻璃管里放置一个小黑球，管内充满了用于阻尼的液体。它能够直观的反映飞机侧滑角的变化。当侧滑仪的灵敏度不够时，安装到飞机驾驶舱内后，在飞行过程中有可能出现飞行员自身感觉到飞机的侧滑角发生了变化，可是侧滑仪还没有发生任何变化或者是提前变化或滞后的变化。这样会让飞行员无法正确判断侧滑角的变化，影响飞行安全，因此需要对侧滑仪进行定期校准。而目前，缺乏对侧滑仪灵敏度进行校准的有效装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提出一种侧滑仪灵敏度即快速性通用检测平台，对灵敏度即快速性这一性能指标进行检测，确保飞行安全。本专利技术的技术方案是:一种侧滑仪灵敏度通用检测平台，该检测平台由机械摇摆结构和控制单元构成，其中所述机械摇摆结构包括底座以及垂直于底座安装的立板，摇臂通过转轴安装在立板上，转轴与舵机的连接轴连接，摇臂下侧具有一体的弧形刻度盘，侧滑仪在所述刻度盘上缘与摇臂固定，静止时侧滑仪中的小球在所述刻度盘的中间零位;指针支架安装在底座上，其上部有弧形槽，右指针与左指针可在所述弧形槽中滑动且定位。所述控制单元接收设定的摇摆角度和周期参数并显示在液晶屏上，控制舵机的输出。检测时，静止状态下将右指针与左指针滑动到小球的右边缘和左边缘，摇摆过程中，如果1/2小球超过右指针与左指针，则认为灵敏度不合格。在摇臂与盖板具有对应的安装孔，通过螺钉与转轴固连。该平台还包括后侧的壳体，壳体的内部有电源。舵机通过安装支架固定在立板后侧。转轴通过轴承安装在立板的孔内。 该平台还包括开关和自检插孔。在摇臂的一侧还有限位传感器。本专利技术的有益效果是:该检测平台具有摇摆周期及摇摆摆幅自由设置等功能，可适用于任何一款侧滑仪快速性定量指标的验证;采用了基于规则的取余补偿控制算法保证舵机运动的均匀性。【附图说明】图1是本专利技术侧滑仪灵敏度通用检测平台的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本专利技术检测平台的电路原理框图。【具体实施方式】—种侧滑仪灵敏度通用检测平台，该检测平台由机械摇摆结构和控制单元构成，其中所述机械摇摆结构包括底座I以及垂直于底座I安装的立板2，摇臂7通过转轴13安装在立板2上，转轴13与舵机18的连接轴16连接，摇臂7下侧具有一体的弧形刻度盘9，侧滑仪在所述刻度盘9上缘与摇臂7固定，静止时侧滑仪中的小球在所述刻度盘9的中间零位;指针支架11安装在底座I上，其上部有弧形槽，右指针10与左指针12可在所述弧形槽中滑动且定位。所述控制单元接收设定的摇摆角度和周期参数并显示在液晶屏4上，控制舵机18的输出。检测时，静止状态下将右指针10与左指针12滑动到小球的右边缘和左边缘，摇摆过程中，如果1/2小球超过右指针10与左指针12，则认为灵敏度不合格。在摇臂7与盖板6具有对应的安装孔，通过螺钉与转轴13固连。该平台还包括后侧的壳体17，壳体17的内部有电源19。舵机18通过安装支架15固定在立板2后侧。转轴13通过轴承14安装在立板2的孔内。该平台还包括开关3和自检插孔5。在摇臂7的一侧还有限位传感器8。该检测平台由机械摇摆结构和控制单元构成。整个平台的工作原理是通过单片机控制伺服舵机的转动来带动机械摇摆臂产生周期往复运动，转动的角度和周期是可以通过按键和液晶屏来设置的，通过软件部分的解算来控制摇摆臂以给定的角度和周期往复运动，用于满足不同的侧滑仪的快速性检测。机械部分的侧滑仪安装台面可以根据不同的侧滑仪来更换。其具体操作方式是摇摆控制则通过“功能”、“+”、、“返回”等按键操作来设定控制通道、摇摆摆幅和摇摆周期，当通道、摆幅和周期确定后，由单片机通过内置PWM控制器产生PffM波来控制舵机产生摆运动。为了更好的控制伺服舵机的转动的均匀性，在软件控制上加了一套独立的算法来保证它的均匀性。该检测平台目前已完成我厂多种侧滑仪产品的快速性指标的确定和检测。【主权项】1.一种侧滑仪灵敏度通用检测平台，其特征在于:该检测平台由机械摇摆结构和控制单元构成，其中 所述机械摇摆结构包括底座(I)以及垂直于底座(I)安装的立板(2)，摇臂(7)通过转轴(13)安装在立板(2)上，转轴(I 3)与舵机(18)的连接轴(16)连接，摇臂(7)下侧具有一体的弧形刻度盘(9)，侧滑仪在所述刻度盘(9)上缘与摇臂(7)固定，静止时侧滑仪中的小球在所述刻度盘(9)的中间零位;指针支架(11)安装在底座(I)上，其上部有弧形槽，右指针(10)与左指针(12)可在所述弧形槽中滑动且定位； 所述控制单元接收设定的摇摆角度和周期参数并显示在液晶屏(4)上，控制舵机(18)的输出； 检测时，静止状态下将右指针(10)与左指针(12)滑动到小球的右边缘和左边缘，摇摆过程中，如果1/2小球超过右指针(10)与左指针(12)，则认为灵敏度不合格。2.根据权利要求1所述的侧滑仪灵敏度通用检测平台，其特征在于:在摇臂(7)与盖板(6)具有对应的安装孔，通过螺钉与转轴(13)固连。3.根据权利要求1所述的侧滑仪灵敏度通用检测平台，其特征在于:该平台还包括后侧的壳体(17)，壳体(17)的内部有电源(19)。4.根据权利要求1-3中任一项所述的侧滑仪灵敏度通用检测平台，其特征在于:舵机(18)通过安装支架(15)固定在立板(2)后侧。5.根据权利要求1-3中任一项所述的侧滑仪灵敏度通用检测平台，其特征在于:转轴(13)通过轴承(14)安装在立板(2)的孔内。6.根据权利要求1-3中任一项所述的侧滑仪灵敏度通用检测平台，其特征在于:该平台还包括开关(3)和自检插孔(5)。7.根据权利要求1-3中任一项所述的侧滑仪灵敏度通用检测平台，其特征在于:在摇臂(7)的一侧还有限位传感器(8)。【专利摘要】本专利技术属自动化检测
，具体涉及一种侧滑仪灵敏度通用检测平台。当侧滑仪的灵敏度不够时，安装到飞机驾驶舱内后，在飞行过程中有可能出现飞行员自身感觉到飞机的侧滑角发生了变化，可是侧滑仪还没有发生任何变化或者是提前变化或滞后的变化。这样会让飞行员无法正确判断侧滑角的变化，影响飞行安全，因此需要对侧滑仪进行定期校准。而目前，缺乏对侧滑仪灵敏度进行校准的有效装置。本专利技术提出一种侧滑仪灵敏度即快速性通用检测平台，对灵敏度即快速性这一性能指标进行检测，确保飞行安全。【IPC分类】G01C25/00【公开号】CN105571613【申请号】CN201510920863【专利技术人】邓城 【申请人】北京青云航空仪表有限公司【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年12月11日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种侧滑仪灵敏度通用检测平台，其特征在于：该检测平台由机械摇摆结构和控制单元构成，其中所述机械摇摆结构包括底座(1)以及垂直于底座(1)安装的立板(2)，摇臂(7)通过转轴(13)安装在立板(2)上，转轴(13)与舵机(18)的连接轴(16)连接，摇臂(7)下侧具有一体的弧形刻度盘(9)，侧滑仪在所述刻度盘(9)上缘与摇臂(7)固定，静止时侧滑仪中的小球在所述刻度盘(9)的中间零位；指针支架(11)安装在底座(1)上，其上部有弧形槽，右指针(10)与左指针(12)可在所述弧形槽中滑动且定位；所述控制单元接收设定的摇摆角度和周期参数并显示在液晶屏(4)上，控制舵机(18)的输出；检测时，静止状态下将右指针(10)与左指针(12)滑动到小球的右边缘和左边缘，摇摆过程中，如果1/2小球超过右指针(10)与左指针(12)，则认为灵敏度不合格。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓城，
申请(专利权)人：北京青云航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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