在不熟悉的道路上为驾驶者提供替代道路导航指令制造技术

用于在不熟悉的道路上为驾驶者提供驾驶指令的技术。导航系统存储“痕迹”，或特定车辆先前在上面驾驶的路段的指示器。系统通过检查这些痕迹来检测车辆是否已转向离开“熟悉的”道路。如果所述导航系统确定所述车辆的当前位置与其中存储痕迹数低于特定阈值的路段相关联，则所述导航系统确定所述车辆在不熟悉的道路上。所述导航系统识别次级路径并且将该路径呈现给驾驶者以使所述驾驶者返回到所述熟悉的道路。可以用通过检查交通信息或距离信息避免障碍物的方式来识别所述次级路径。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车载导航系统，并且更具体来说，涉及在不熟悉的道路上为驾驶者提供替代道路导航指令。
技术介绍
车辆(诸如汽车)中的导航系统向驾驶前往选定目的地的驾驶者提供指令。一般地，这些导航系统分析包括道路信息的地图数据以找到前往选定目的地的一个或多个可取的路径。导航系统可以考虑关于道路网络的各种数据，诸如里程、行程时间、速度限制、交通和灾害信息，以计算这些路径，然后选择用来显示导航的一个路径。一旦导航系统选择这个路径，导航系统确定车辆的当前位置并且显示地图，向驾驶者指示驾驶者应如何在道路上行进以便遵循计算的路径。随着驾驶者在这个路径上行进，导航系统更新正在显示的地图以反映当前的车辆位置。当前导航系统的一个限制是，这些导航系统一般只在从最终用户(诸如驾驶者)接收特定请求后提供导航指令。更具体来说，首先，最终用户初始化导航系统。导航系统随后会提示最终用户目的地。然后，在从最终用户接收开始提供导航的适当的命令后，导航系统计算前往输入的目的地的路径并且开始向驾驶者提供驾驶指令。这些导航系统一般不提供驾驶指令，除非驾驶者特别请求这样做。然而，当驾驶者驾驶时，驾驶者一般不能提供这样的请求。因此，当驾驶者驾驶时，驾驶者一般不能获得新的驾驶指令。如上述所示，用于提供导航帮助的更灵活的导航系统将是有益的。
技术实现思路
提供一种用于提供驾驶指令的计算机实施方法。计算机实施方法包括确定车辆已从被认为是已知路径的第一路径转向到第一路段上，其中记录的位置指示器的第一数量低于第一阈值。计算机实施方法还包括沿第一路径确定使车辆返回的位置。计算机实施方法还包括识别在所述位置使车辆返回到第一路径的第二路径。计算机实施方法还包括显示与使车辆返回到第一路径的第二路径相关联的驾驶指令。还提供一种导航系统。导航系统包括全球定位系统接收器(GPS接收器)，其被配置来获得车辆的位置信息。导航系统还包括耦接到GPS接收器的中央处理单元。中央处理单元被配置来在车辆沿道路行进时基于从GPS接收器接收的位置信息记录位置指示器。中央处理单元还被配置来基于位置指示器识别车辆已偏离被认为是已知路径的第一路径。中央处理单元还被配置来在识别车辆已偏离第一路径后提供驾驶指令。—种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使处理器执行某些步骤。步骤包括记录一组位置指示器，每个位置指示器指示车辆在一个或多个路段上的先前位置。步骤还包括基于这组位置指示器确定车辆已退出被认为是已知路径的第一路径。步骤还包括识别使车辆返回到第一路径的第二路径。步骤还包括输出用于第二路径的驾驶指令。【附图说明】图1A图示根据各种实施方案的包括导航系统的车辆的乘员室；图1B是根据各种实施方案的图1A的导航系统的更详细的图解；图2是根据各种实施方案的图1B的导航软件的更详细的图解；图3图示根据各种实施方案的道路图的一部分，其图示用于提供替代驾驶路径的基于距离的模式；图4图示根据各种实施方案的道路图的一部分，其图示用于提供替代路径的基于交通的模式；图5是根据各种实施方案的用于根据基于距离的模式识别替代导航路径的方法步骤的流程图；以及图6是根据各种实施方案的用于根据基于交通的模式识别替代导航路径的方法步骤的流程图。【具体实施方式】在下文中，参考在本公开中提出的实施方案。然而，本公开的范围不限于具体描述的实施方案。相反，以下特征和元件的任何组合，无论是否涉及不同的实施方案，预期实施和实践预期的实施方案。此外，尽管本文所公开的实施方案可以实现优于其他可能的解决方案或现有技术的优点，但是是否特定优点由给定实施方案来实现不限制本公开的范围。因此，以下方面、特征、实施方案和优点仅是说明性的，并且不被认为是所附权利要求书的要素或限制，除非在权利要求书中明确叙述。图1A图示根据各种实施方案的包括导航系统100的车辆的乘员室100。如图所示，乘员室100包括被定位成接近仪表板102的导航系统110，仪表板102为车辆的驾驶者提供各种仪表。在操作中，导航系统110向操作车辆的驾驶者提供导航信息。具体来说，导航系统110被配置来从驾驶者或其他人(“最终用户”)接受包括目的位置的输入，以分析道路信息、计算或确定驾驶者的一个或多个驾驶路径、显示覆盖在地图上的这些驾驶路径，以及将相关联的驾驶指令输出到驾驶者。在一些实施方案中，导航系统110被配置来分析各种信息以便确定一个或多个“可取的”路径来提供给驾驶者，其中“可取的” 一般是指具有最低或接近最低的总驾驶时间、最低或接近最低的总里程、最低或接近最低的累积收费要求等的路径。此外，在一些实施方案中，导航系统110被配置来接收和分析交通信息或其他道路状况信息(诸如事故、施工等)以计算这些路径。在一些实施方案中，导航系统110被配置来计算和提供几个替代路线以及允许驾驶者选择一个这样的路径。如上所述，导航系统110为驾驶者显示地图并且也显示与选择的路径相关联的路径信息。路径信息包括驾驶者应在哪些道路上行进和车辆交通在那些道路上的数量的指示。当车辆在由驾驶者指示的特定路径上前进时，导航系统110更新显示的地图以指示驾驶者将遵循的下一个驾驶步骤。虽然导航系统110被图不为嵌入仪表板102和在仪表板102的中心，但是导航系统110可以替代地位于乘员室100的其他部分和/或可以是独立模块。位置和配置的其他变化也是可能的。图1B是根据各种实施方案的图1A的导航系统110的更详细的图解。如图所示，导航系统110包括中央处理单元(CPU) 170、图形处理单元(GPU) 172、系统存储器174、存储装置160、远程通信器150、输入设备112和显示设备114。远程通信器150与远程导航数据系统190通信，如下面更详细地描述。CPU 170 —般包括执行程序指令以操作输入数据的可编程处理器。CPU 170可以包括任何数量的处理核心、存储器，以及用于促进程序执行的其他模块。系统存储器174 —般包括存储应用和数据以用于由CPU 170处理的存储芯片，诸如随机存取存储器(RAM)芯片。系统存储器174存储导航软件140，导航软件140包括用于识别和显示驾驶路径的软件。GPU 172—般包括可编程或固定功能处理器，其从CPU 170接受命令和数据并且产生像素以显示在显示设备114上。输入设备112可以包括各种类型的输入设备，诸如按钮、麦克风、照相机、与显示设备114集成在一起的基于触摸的输入设备(即，触摸屏)，以及用于将输入信息提供到CPU 170的其他输入设备。在各种实施方案中，存储装置160包括非易失性存储器，诸如光盘驱动器、磁驱动器、闪盘驱动器或其他存储装置。远程通信器150包括用于与一个或多个远程导航数据系统190通信的模块。在各种实施方案中，远程通信器150包括有线或无线通信模块，诸如基于IEEE802.11标准、基于蓝牙标准、基于一个或多个蜂窝网络技术标准、或基于其他有线或无线通信技术的通信模块。远程导航数据系统190是提供导航信息(诸如驾驶路线、交通信息、灾害信息(例如，事故、道路封闭等)、天气信息，以及关于道路状况、车辆状况等的其他信息)的远程系统。在各种实施方案中，远程导航数据系统190包括耦接到计算机网络(诸如互联网)的服务器，并且因此经由耦接到计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种经由在车辆导航系统中执行的导航软件实施的方法，所述方法包括：在所述导航软件不向车辆的驾驶者提供导航信息时，确定所述车辆已从被认为是已知路径的第一路径转向到第一路段上，其中记录的位置指示器的第一数量低于第一阈值；沿第一路径确定使所述车辆返回的位置；识别在所述位置使所述车辆返回到所述第一路径的第二路径；以及显示与使所述车辆返回到所述第一路径的所述第二路径相关联的驾驶指令。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：A罗兹曼，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US