工作机制造技术

本发明专利技术公开一种工作机，其包括：基部组件，包括地面接合结构；底盘，连接到地面接合结构；上部结构，连接到底盘；工作臂，安装到上部结构；连接器，将底盘连接到上部结构；以及驱动装置，位于基部组件中，用于移动地面接合结构以在使用中推进工作机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工作机。
技术介绍
已知各种类型的工作机。这些机器典型地用于移土操作(例如，挖沟、平土和装载)和物料搬运(例如，将混凝料堆积在沟槽中、提升物料并将物料定位在高架平台上)。尽管诸如发动机、变速箱、液压栗和底盘等一些部件可跨越不同的机器类型共享，但这些机器典型地由专门针对一种类型的机器而设计的一组子配件制成。已知机器的示例包括如下:回转挖掘机(slew excavators)包括可相对于底盘以无限制方式旋转的上部结构。上部结构包括:工作臂装置，用于操作诸如铲斗等附件，以进行上面列出的类型的作业操作；原动机(prime mover)，诸如柴油内燃发动机、液压栗；和操作者驾驶室。原动机驱动液压栗，从而提供加压流体以操作工作臂装置，也为位于底盘中的一个或多个液压马达提供动力，上述液压马达被用于选择性地驱动两个环状履带或者四个轮(或双轮构造中的八个轮)，用以推动挖掘机。回转环可旋转地连接上部结构和底盘，中心旋转接合装置能够使液压流体从上部结构中的栗传送到液压马达，然后回到上部结构，而不论上部结构和底盘的相对位置如何。如果回转挖掘机使用履带来推进，那么可以通过有区别地驱动底盘的相对两侧上的履带来实现转向。如果回转挖掘机使用轮来推进，那么转向装置用于两个或四个轮，而且在底盘中需要用于此的单独的液压控制。回转挖掘机适用的尺寸范围非常大。微型挖掘机、小型挖掘机和中型挖掘机跨越从约750kg到约12000kg的运行重量(operating weight)范围，而且值得注意的是，它们典型地具有工作臂装置，该工作臂装置通过使用连接到上部结构的“主梁(kingpost) ”而能够围绕大体上竖向的轴线、相对于上部结构枢转。一般而言，小型挖掘机和中型挖掘机具有约1200kg以上的重量。运行重量超过约12000kg的大型挖掘机常常被称为“A型框架”挖掘机，并典型地具有工作臂装置，该工作臂装置关于竖向轴线固定，并因此仅可与上部结构一起回转。由于较小的挖掘机被期望在更狭小的空间中作业并有能力围绕两个相互偏离的轴线回转，所以微型挖掘机、小型挖掘机和中型挖掘机更适合于例如接近诸如墙等障碍物进行挖沟。工作臂装置通常包括枢转地连接到挖斗的动臂(boom) ο可用的若干种类型的动臂包括:三节动臂，具有两个可枢转连接节；单节动臂(mono boom)，常由单个的大致弯曲的结构制成。挖斗枢转地连接到动臂，用于诸如铲斗等附件的安装架设置在挖斗上。液压缸被设置成使动臂、挖斗和安装架相对于彼此移动，以便执行期望的作业操作。由于最大速度低以及履带式挖掘机的金属履带对铺面道路造成的损毁，履带式挖掘机不能以其自身的推进力行进显著距离。然而，履带式挖掘机的履带提高了挖掘机的稳定性。轮式挖掘机能够以较高速度(典型地高达40kph)“路上行走”，且不会明显损坏铺面道路的表面。然而，工作臂组件在路上行走期间不可避免地延伸到上部结构的前方，这会影响行驶质量和前方视野。当进行作业操作时，充气轮胎提供的平台稳定性相比于履带要差，所以附加的稳定器腿可被展开以增加稳定性。由于原动机、液压栗、液压油箱等位于上部结构，所以所有类型的回转挖掘机的重心都相当高。同时，这些部件可被定位成用作对作业操作期间产生的力的平衡力，封装限制可能迫使这样的定位是次优的，而且例如也可限制视线越过机器的后部。挖掘机一般用于诸如挖掘等作业。然而，如果期望进行诸如装载等作业，必须使用可替换类型的机器。已知能够进行提升作业的机器，且这些机器具有多种样式。在通常被称为“伸缩臂叉装车”或“伸缩臂叉车”的一种样式中，上部结构和底盘相对于彼此固定，呈两个或多个部分伸缩动臂形式的中心工作臂延伸到机器的前后。动臂围绕水平轴线朝向机器的后端枢转，附件可拆卸地安装到动臂的前端，且可围绕第二个不同的水平轴线枢转。常用的附件包括货叉和铲子。伸缩臂叉车可被用于一般的提升作业(例如，将混凝料从储料堆转移到施工场地的所需位置)和诸如将建筑材料吊装到高架平台上的吊装作业。伸缩臂叉车典型地具有位于两个推进轴上的四个轮，一个轴或两个轴是可转向和驱动的。原动机(典型地为柴油内燃发动机)可位于偏移到前轮与后轮之间的机器的一侧的舱(pod)中且通过静液压或机械传动连接到轮。操作者驾驶室常常位于动臂的相对于原动机的另一侧，且在轮之间相对较低。根据机器的预期应用，机器可设有能够展开的稳定器腿。伸缩臂叉车的子设备将驾驶室和动臂安装在可旋转的上部结构上，从而以额外的重量和更大的高度为代价，结合吊装作业与回转作业。由于这些机器主要用于吊装，而不是装载，所以它们具有比传统的伸缩臂叉车更长的轴距，以容纳更长的动臂，从而影响了可操纵性。而且，由于吊装相比于挖掘而言，朝向机器附近地面的视线不是那么关键，所以视线相当差。对于一些提升作业而言，尤其是对于重负载的提升作业，使用吊车比伸缩臂叉车更合适。机动吊车通常设置在轮式或履带式基座上。动臂(常为伸缩式动臂)可枢转地安装到该基座。起重机、钢丝绳或者链条以及滑盘被连接到该动臂，并用于将物料从一个位置移动到另一位置。用于吊车的安全规程通常比用于伸缩臂叉车的安全规程更严格。在一些备选的作业操作中，工人可能需要进入升高的工作区域，在这样的情况下可使用机动高空作业平台(MEWP)。MEWP通常具有轮式基座，并且具有连接到其上的工作臂。该工作臂承载供工人使用的平台。该工作臂例如可以是剪刀式升降机或者可伸展式或关节式动臂。由于MEWP的使用涉及在升高的平面处工作，因此与之前描述的工作机相比，针对MEWP也有着不同的技术和安全性要求。又一种备选的工作机是自动倾卸卡车(也称为自卸车)。自动倾卸卡车常用于将物料从一个位置运输到另一位置(例如，来自挖掘机铲斗的大量负载物)。自动倾卸卡车具有倾翻车身(dump body)或者箱形底座，该倾翻车身或者箱形底座是可枢转的，以允许倾翻车身的容载物被卸载。倾翻机构(通常由一个或多个液压缸致动，并且在某些情况下由缸和杠杆装置致动)用于使倾翻车身倾翻。如以上那些用于不同的作业应用的多种不同机械的研发成本是很高的。而且，将生产线从一种类型的工作机转换为另一种类型的工作机的成本和时间延迟也是很可观的。此外，用于这些工作机的大的组件可能在一个地点被制造，并且被运输相当远的距离而到达供组装的第二个地点。由于这些组件体积大且形状(不规则)的缘故，使得为运输而进行的包装效率低下，因此运输成本会较高。就使用给定量的燃料所承担的作业操作的量而言，还期望工作机在操作中变得更加高效。这可以是原动机、传动装置、动力传动系统和液压系统的燃料效率的作用，也可以因为诸如可见性差等次要因素，可见性差意味着操作者需要不必要地频繁复位工作机，以便观察作业操作，或以慢得多的状态实施操作，从而影响效率。申请人已经认识到，能够提高具有流体静压驱动的工作机的效率的一个方面在于控制发动机油门。传统上，当进行挖掘操作且车辆本身不动时使用手油门(手动节流阀)。工作机的发动机被设定在相对高的转速(例如2000rpm)，使得充足的高压力液压流体从液压栗被供给到液压缸，用以快速且以充足的功率执行作业操作。然而，如果在作业操作过程中工作机要被重新定位，则手油门应被减小至零，并使用脚油门来更精细地控制发动机转速，使得将流体供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作机，包括：基部组件，包括地面接合结构；底盘，连接到所述地面接合结构；上部结构，连接到所述底盘；工作臂，安装到所述上部结构；连接器，将所述底盘连接到所述上部结构；以及驱动装置，位于所述基部组件中，用于移动所述地面接合结构以在使用中推进所述工作机。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·莱尔，P·周伊特，J·格里芬，大卫·普赖斯，N·罗伯茨，R·佩奇，I·卡斯韦尔，
申请(专利权)人：JC班福德挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB