用于商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统技术方案

集成并且组合的门运行系统，其用于商用运输工具，所述门运行系统包含：至少一个中央电子控制单元(2)，所述至少一个中央电子控制单元提供和处理用于所述商用运输工具的上客门和/或下客门的门运行控制的功能的第一部分；和所述商用运输工具的一另外的系统部分中的至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)，其中，所述另外的系统部分负责控制与所述门运行系统的功能不同的其他功能。所述至少一个另外的电子控制单元不同于所述至少一个中央电子控制单元(2)并且除了提供和处理所述另外的系统部分的所述其他功能之外还在未被所述其他功能占用的、关于性能和/或接口数量方面的空闲能力中提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第二部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本分明涉及用于商用运输工具的门运行系统，并且尤其涉及用于电子控制的门系统的门运行系统或门操纵系统，用于控制在商用运输工具中的、例如在公交车和用于人员运输的一般这种运输工具中的上客门和下客门的功能。
技术介绍
基于商用运输工具中持续增长的待电子控制的装置和/或功能的数量以及与此相关联地基于必要的电子控制器的不断增大的数量，用于电子控制器的布线或者说布网的花费以及要通过用于布网的总线系统传递的数据总量随着增加的系统复杂度而显著提高。例如，将门运行系统或门操纵系统的所有功能集成到一个电子的运输工具多路控制单元中并且通过所述运输工具多路控制单元提供。由电子的运输工具多路控制单元将数据和/或通信传导以例如总线系统如CAN的形式引导至另外的专门的门控制装置和/或门调节单元。另外例如，在用于商用运输工具的模块化门控制系统中为每个门配属有一个专门的门控制器。基础系统包括互相等同的门控制器，从这些门控制器中为商用运输工具的每个门提供各一个门控制器。这些门控制系统到商用运输工具上的连接在商用运输工具的第一门上完成。除此之外，商用运输工具所有门的参数只在第一门的门控制器中存放。由此，这种模块化控制系统在所述第一门上包括与另外的商用运输工具连接的主门控制器，并且包括多个与主门控制器有关的副门控制器，所述副门控制器通过专门的门控制系统总线与主门控制器连接，但其自身不具有与另外的商用运输工具的自有连接。>由此，这种系统尽管可以相应于门的数量而设定，然而必须具有这样的主门控制器，其对于集成所述功能和对于与另外的运输工具连接和通信是能力足够的。但因为各个门控制器互相等同并且主门控制器的性能和可能性在副控制器中不是完全必需的，所述性能的一部分和所述可能性的一部分在副控制器中不被使用地闲置，尽管始终为每个门设置有专门的门控制器和相应的布线并且也产生相应的成本。如该例所示，尤其由于商用运输工具中待控制的子系统的种类(所述子系统的要求可以是不同大小)，通常不可能为每个待控制的使用情况提供准确地设计的、专门的电子控制器，而是使用如下组件或模块，所述组件或模块的关于例如计算性能和/或输入/输出接口方面的能力或空闲硬件潜能在运行的总体系统中只部分地使用。尽管如此，必须提供相应的控制器用于总体系统，从而总体系统的复杂度、布线花费以及与此相关的成本保持得高。这特别在例如门系统中是这种情况，因为不能将商用运输工具中的门布置在任意部位，并且由此，或者将具有附加自身的布线的门控制器设置到总体系统中，或者提供具有相应地附加复杂度和计算能力和/或附加接口的、布置得远的控制器。
技术实现思路
因此本专利技术所基于的任务在于，提出用于商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统，所述门运行系统使用作为基础的总体系统中的空闲硬件潜能、减小运输工具中央控制单元的复杂度，并且此外允许总体系统之内的花费较少的布线。根据本专利技术，所述任务通过具有权利要求1特征的、集成并且组合的门运行系统来解决。本专利技术的有利扩展方案是从属权利要求的主题。根据本专利技术的基本想法，具有上客门和/或下客门的、用于人员运输的商用运输工具(例如城市公交车或旅行公交车)的门运行控制或门操纵控制的输入信号和/或输出信号被收集并且由运输工具的中央电子多路控制单元输出。这种信号例如包含下客信号、紧急信号、闪烁报告信号、和蜂鸣器信号。此外，直接的门运行控制或门操纵控制的输入信号和/或输出信号——例如用于开门、关门、门敞开、门关闭、紧急打开状态、停车状态、泊车状态或行驶状态以及诸如此类的例如指示信号、状态信号和/或反馈信号——由运输工具的至少一个其他的电子控制单元收集并且输出，所述其他的控制单元尽管专注或设置用于其他的运输工具功能，然而所述其他的控制单元具有空闲和/或专门的能力并且由此作为例如输入/输出接口扩展装置部以供门运行系统或者说门操纵系统使用，并且在所述其他的控制单元中实施所集成的门控制的控制例行程序或者说程序流程。因此，根据所述基本想法，门运行控制与商用运输工具的至少一个其他的电子系统组合和/或集成到商用运输工具的至少一个其他的电子系统中，只要所述电子系统的控制单元从硬件方面看具有空闲和/或专门的能力。换言之，不使用专门的控制器用于门的控制和/或门的下级系统或副系统的控制。这种系统集成的优点尤其在于，使用其他的、已经现有的控制单元的空闲硬件潜能，并且降低运输工具的中央控制单元、例如公交车的运输工具多路的复杂度。但是也在于通过使用例如运输工具的CAN网络和通过使用至少一个其他的运输工具控制系统的至少一个电子控制单元——优选离待控制门最近的CAN网络和电子控制单元——降低了门运行系统的布线花费。因此，根据本专利技术，提出用于商用运输工具的、集成并且组合的门运行系统，所述门运行系统具有：所述商用运输工具的总体系统之内的至少一个中央电子控制单元，所述至少一个中央电子控制单元提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第一部分；和所述总体系统的一另外的系统部分中的至少一个另外的电子控制单元，其中，所述另外的系统部分负责控制与所述门运行系统的功能不同的其他功能，所述至少一个另外的电子控制单元不同于所述至少一个中央电子控制单元，并且所述至少一个另外的电子控制单元除了提供和处理所述另外的系统部分的所述其他功能之外还在未被所述其他功能占用的、关于性能和/或接口数量方面空闲的能力中提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第二部分；其中，与所述门运行系统的功能的第一部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个中央电子控制单元通过多路总线连接从来自所述商用运输工具的至少一个门的方向接收和/或朝所述商用运输工具的至少一个门去的方向发出；并且与功能的第二部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个另外的电子控制单元从来自所述商用运输工具的至少一个门的方向直接接收和/或朝所述商用运输工具的至少一个门去的方向直接发出。在优选的实施方式中，所述至少一个另外的系统部分是电子制动系统或电子制动系统的子系统，或者电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统或减振调节控制系统，并且多路总线连接有利地是CAN总线。在另一优选的实施方式中，所述至少一个另外的系统部分具有电子控制单元和用于所述商用运输工具的三个门的门运行和/或门操纵的基本功本文档来自技高网...

【技术保护点】
集成并且组合的门运行系统，其用于商用运输工具，所述门运行系统具有：所述商用运输工具的总体系统之内的至少一个中央电子控制单元(2)，所述至少一个中央电子控制单元提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第一部分；和所述总体系统的一另外的系统部分中的至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)，其中，所述另外的系统部分负责控制与所述门运行系统的功能不同的其他功能，所述至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)不同于所述至少一个中央电子控制单元(2)，并且所述至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)除了提供和处理所述另外的系统部分的所述其他功能之外，还在未被所述其他功能占用的、关于性能和/或接口数量方面空闲的能力中提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第二部分；其中，与所述门运行系统的功能的第一部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个中央电子控制单元(2)通过多路总线连接从来自所述商用运输工具的至少一个门的方向接收和/或朝所述商用运输工具的至少一个门去的方向发出；并且与功能的第二部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)从来自所述商用运输工具的至少一个门的方向直接接收和/或朝所述商用运输工具的至少一个门去的方向直接发出。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.23 DE 102013110462.21.集成并且组合的门运行系统，其用于商用运输工具，所述门运行系
统具有：
所述商用运输工具的总体系统之内的至少一个中央电子控制单元(2)，
所述至少一个中央电子控制单元提供和处理所述门运行系统的门运行控制
的功能的第一部分；和
所述总体系统的一另外的系统部分中的至少一个另外的电子控制单元
(10；10a，10b；12a，14a，14b)，其中，所述另外的系统部分负责控制
与所述门运行系统的功能不同的其他功能，所述至少一个另外的电子控制
单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)不同于所述至少一个中央电子控制
单元(2)，并且所述至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，
14a，14b)除了提供和处理所述另外的系统部分的所述其他功能之外，还
在未被所述其他功能占用的、关于性能和/或接口数量方面空闲的能力中提
供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第二部分；其中，
与所述门运行系统的功能的第一部分有关的控制输入信号和控制输出
信号由所述至少一个中央电子控制单元(2)通过多路总线连接从来自所述
商用运输工具的至少一个门的方向接收和/或朝所述商用运输工具的至少
一个门去的方向发出；并且
与功能的第二部分有关的控制输入信号和控制输出信号由所述至少一
个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)从来自所述商用
运输工具的至少一个门的方向直接接收和/或朝所述商用运输工具的至少
一个门去的方向直接发出。
2.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述至
少一个另外的系统部分是电子制动系统或电子制动系统的子系统。
3.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述至
少一个另外的系统部分是电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶
水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统。
4.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述多
路总线连接是CAN总线。
5.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述至
少一个另外的系统部分具有电子控制单元(10)和用于所述商用运输工具
的三个门的门运行的基本功能。
6.根据权利要求5所述的集成并且组合的门运行系统，其中，用于门
操纵的基本功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、
车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的控
制装置中，设置有恰好一个电子控制单元(10)用于所述门运行的基本功
能和所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统
(ELC)或减振调节控制系统，并且所述中央电子控制单元(2)布置为用
于提供所述门运行系统的这样的功能，所述功能不集成到所述电子的底盘
控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控
制系统的电子控制单元(10)中。
7.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述至
少一个另外的系统部分具有电子控制单元(10)和用于所述商用运输工具
的两个门的所述门运行的基本功能。
8.根据权利要求7所述的集成并且组合的门运行系统，其中，用于所
述门操纵的基本功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系
统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统
的控制装置中，设置有恰好一个电子控制单元(10)用于所述门运行的基
本功能和所述电子的底盘控制系统、车轮悬挂控制系统、驾驶水平控制系
统(ELC)或减振调节控制系统，并且所述中央电子控制单元(2)布置为
用于提供所述门运行系统的这样的功能，所述功能不集成到所述电子的底
盘控制系统、车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节

\t控制系统的控制装置中，其中，所述中央电子控制单元(2)和所述恰好一
个电子控制单元(10)这样互相连接，使得一个控制单元(2，10)的功能
能够传导通过对应地另一个控制单元(2，10)并且在对应地另一个控制单
元(2，10)的空闲接口上能够被提供。
9.根据权利要求1所述的集成并且组合的门运行系统，其中，所述至
少一个另外的系统部分包含至少两个电子控制单元(10a，10b)。
10.根据权利要求9所述的集成并且组合的门运行系统，其中，用于门
操纵的所有功能集成到作为所述另外的系统部分的电子的底盘控制系统、
车轮悬挂控制系统、行驶水平控制系统(ELC)或减振调节控制系统的控
制装置中，所述商用运输工具具有三个门(4，6，8)，设置一电子控制单
元(10a)用于所述三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·福伊季克，P·琼托什，C·霍瓦特，P·塞尔，S·德里恩尤弗塞基，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE