一种称重式灌装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种称重式灌装系统，包括主控单元、计数单元、快速阀门控制单元、慢速阀门控制单元的ＰＬＣ控制器，和，连接储液罐的快速阀门和慢速阀门；所述计数单元，用于接收计数器的传来的数量信息，等于预定值后触发连接的主控单元；所述主控单元，用于驱动履带控制器传输灌装瓶，在接收到所述计数单元的触发后，驱动推瓶控制器将等待灌装的灌装瓶传输至电子秤上的快速阀门、慢速阀门下，触发快速阀门控制单元、慢速阀门控制单元开启快速阀门、慢速阀门灌装；判断出连接的电子秤传来的重量值等于第一阈值后，触发快速阀门单元关闭快速阀门，判断出连接的电子秤传来的重量值等于第二阈值后，触发慢速阀门单元关闭慢速阀门。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制
，特别是指 一 种称重式灌装系统。
技术介绍
目前的液体灌装方式主要有两种称重式灌装和抽真空式灌装。 在目前的实际生产中，称重式灌装较多采用人工称量的方式，实际就 是常规的用电子秤对物料进行手工称量。采用上述两种方法主要存在 以下缺点采用手工灌装手工灌装就是待物料接近重量设定值时，手工关 闭灌装阀。此方式的缺点主要有以下几点(1) 灌装精度较低，需反复调整物料添加量，很容易造成偏差；(2) 浪费劳动力，每人大概只能控制一到两个电子秤进行灌装， 且劳动效率低，不宜大规模生产；(3) 占用场地比较大；采用真空灌装真空灌装主要通过抽真空方式，将容器内多余的 物料吸出，保证容器内液位高度一致，从而实现物料的定量控制。这 种灌装方式便于规模化生产，可用多个灌装头通过自动控制进行连续 式灌装。但这种灌装方式还存在以下缺点(1) 受容器容量偏差影响大此灌装方式只能够保证物料的液 面高度，受容器容量偏差影响较大，不能够保证灌装的净含量，严格 来说这种方式不能实现物料的定量控制，尤其不能实现物料质量定量；(2) 不便于调整灌装量当使用多个灌装嘴进行灌装时不便于 调整灌装量，要通过调整灌装嘴的高度来实现液位高度的调整；(3) 灌装过程不可实时监控抽真空灌装方式在灌装过程中不 可监控物料量，甚至直到灌装完毕还不能测量容器内的物料量是否达 到设定值，只能根据"经验"通过延时一定时间判断物料已经灌装完毕。如果灌装嘴出现漏气的情况，将不能保证物料达到预设液位。这 两种灌装方式存在容量偏差、不能实时检测灌装的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术在于提供一种称重式灌装系统，以解决上述灌 装方式，灌装存在容量偏差、不能实时检测灌装的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种称重式灌装系统，包括主控单元、计数单元、快速阀门控制单元、慢速阀门控制单元的PLC控制器， 和，连接储液罐的快速阀门和慢速阀门；所述计数单元，用于接收计数器的传来的数量信息，等于预定值 后触发连接的主控单元；所述主控单元，用于驱动履带控制器传输灌装瓶，在接收到所述 计数单元的触发后，驱动推瓶控制器将等待灌装的灌装瓶传输至电子 秤上的快速阀门、慢速阀门下，触发快速阀门控制单元、慢速阀门控 制单元开启快速阀门、慢速阀门灌装；判断出连接的电子秤传来的重 量值等于第一阈值后，触发快速阀门单元关闭快速阀门，判断出连接 的电子秤传来的重量值等于第二阈值后，触发慢速阀门单元关闭慢速 阀门；所述快速阀门控制单元，用于开启或关闭快速阀l' 1;所述慢速阀门控制单元，用于开启或关闭慢速阀门。优选的，所述控制单元，分别记录各个灌装瓶的电子秤传输的重 量阈值与各个灌装瓶相对应的第一阈值、第二阈值的对应关系，并分 别判断是否相等。优选的，还包括连接PLC控制器的挡瓶汽缸，用于在所述计数单元触发所述主控 单元后，阻挡履带上的灌装瓶。 优选的，还包括安装在储液罐内并连接PLC控制器的PID调节阀、压力传感器、液位传感器、入冲牛阀。本专利技术中灌装系统，通过电子秤结合PLC对物料进行自动称量， 对液体物料实现连续式自动灌装，提高效率，减轻工人劳动强度；消 除了容器容量偏差对灌装结果的影响，确保灌装精度；通过调整电子秤设定值可方便调整灌装量，无需机械调整；通过储液罐加压方式， 极大的提高了灌装速度，储液罐压力控制采用PID控制原理，有效降 低压力波动，保证了压力的稳定性；采用两段速控制方式，既提高了 灌装的速度，又保证了灌装精度；如果配合分拣系统使用， 一台设备 可以同时罐装不同重量的产品，提升了生产线的柔性和设备利用率。附图说明图1是实施例中系统的结构图2是实施例中系统应用的结构图3是系统工作的流程图。具体实施例方式为清楚说明本专利技术中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图 详细说明。参见图1,该系统包括控制灌装过程的PLC控制器，PLC控制 器驱动传输灌装瓶的履带控制器，计数器记录灌装瓶的数量，并将记 录灌装瓶的数量信息才传输至PLC控制器，当满足设定值后，PLC控 制器驱动推瓶控制器将空瓶送至电子秤上的灌装阀门下，PLC控制器 控制灌装。PLC控制器内包括连接主控单元的计数单元、快速阀门控制单 元和j曼速阀门控制单元，主控单元驱动履带控制器送灌装瓶；计数单元将接收到计数器的数值信息，满足预定值后触发控制单元，主控单元接收触发后，驱动推瓶控制器将空瓶推送至电子秤上的灌装阀门下，快速阀门控制单元驱动快速阀门开始灌装，主控单元当 接收到电子秤的重量信息后，判断重量信息满足第一阈值后，触发快 速阀门控制单元关闭快速阀门，触发慢速阀门控制单元开启慢速阀门， 当判断重量信息满足第二阈值后，触发慢速阀门控制单元关闭慢速阀 门。由于灌装过程中同时灌装多个灌装瓶，主控单元为每个电子秤的 测量的重量信息与对应的快速阀门、慢速阀门之间建立对应标识，分 别控制灌装。该系统应用的示意图可参见图2，灌装系统安装时，PLC控制器 连接电子秤5、计数器7、所连接的履带控制器、推瓶控制器分别连接 电机，推瓶控制器连接推瓶气缸9、计数器7旁边安装挡瓶汽缸10， 履带控制器、推瓶控制器还连接磁感应开关6;在储液罐的上方，PLC控制器还连接向储液罐注入液体的PID调 节阀1、感应压力的压力传感器2、液位传感器3、入料阀4;灌装系统的灌装流程可参见图3，包括11:输入启动信号；PLC控制器启动；12:进瓶电机启动，将空瓶输送到进瓶履带； PLC控制器驱动传输灌装瓶的履带控制器，履带控制器开始送瓶; 13:计数器记录瓶数； 计数器记录传送带上通过的瓶数；14: PLC控制挡瓶汽缸伸出，挡住后面的空瓶进入履带； 当空瓶数量到达设定值后，PLC控制挡瓶汽缸动作； 15: PLC启动灌装过程；PLC控制推瓶气缸动作，将空瓶推上电子秤上灌装； 16:灌装结束后，关闭快速阀门；灌装过程中，PLC检测瓶内液体重量，到达阈值后，关闭快速阀门；17:关闭十曼速阀门；18:出并瓦电才几动作。灌装结束后，PLC控制器启动出瓶电机。本专利技术中灌装系统，通过电子秤结合PLC对物料进行自动称量， 对液体物料实现连续式自动灌装，提高效率，减轻工人劳动强度；消 除了容器容量偏差对灌装结果的影响，确保灌装精度；通过调整电子 秤设定值可方便调整灌装量，无需机械调整；通过储液罐加压方式， 极大的提高了灌装速度，储液罐压力控制采用PID控制原理，有效降 低压力波动，保证了压力的稳定性；采用两段速控制方式，既提高了 灌装的速度，又保证了灌装精度；如果配合分拣系统使用， 一台设备 可以同时罐装不同重量的产品，提升了生产线的柔性和设备利用率。对于本专利技术实施例中所阐述的系统，凡在本专利技术的精神和原则之 内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护 范围之内。权利要求1、一种称重式灌装系统，其特征在于，包括主控单元、计数单元、快速阀门控制单元、慢速阀门控制单元的PLC控制器，和，连接储液罐的快速阀门和慢速阀门；所述计数单元，用于接收计数器的传来的数量信息，等于预定值后触发连接的主控单元；所述主控单元，用于驱动履带控制器传输灌装瓶，在接收到所述计数单元的触发后，驱动推瓶控制器将等待灌装的灌装瓶传输至电子秤上的快速阀门、慢速阀门下，触发快速阀门控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种称重式灌装系统，其特征在于，包括主控单元、计数单元、快速阀门控制单元、慢速阀门控制单元的ＰＬＣ控制器，和，连接储液罐的快速阀门和慢速阀门；　所述计数单元，用于接收计数器的传来的数量信息，等于预定值后触发连接的主控单元；　所述主控单元，用于驱动履带控制器传输灌装瓶，在接收到所述计数单元的触发后，驱动推瓶控制器将等待灌装的灌装瓶传输至电子秤上的快速阀门、慢速阀门下，触发快速阀门控制单元、慢速阀门控制单元开启快速阀门、慢速阀门灌装；判断出连接的电子秤传来的重量值等于第一阈值后，触发快速阀门单元关闭快速阀门，判断出连接的电子秤传来的重量值等于第二阈值后，触发慢速阀门单元关闭慢速阀门；　所述快速阀门控制单元，用于开启或关闭快速阀门；　所述慢速阀门控制单元，用于开启或关闭慢速阀门。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎旭晖，陈军阳，钱伟斌，王来矿，程华山，
申请(专利权)人：佛山市海天调味食品有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]