输液瓶启盖机制造技术

技术编号:1317933 阅读:262 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术提供一种输液瓶启盖机,该机包括电控、机械传动装置,特别是设计了一个机械手和与其配合的止推杆,可调托盘。在机械手的调整轴上设置了凸型刀架,刀架上安装了四把刀体及切刀,和中间的启盖锥构成成了五个手指,来实现划开和拨起瓶盖的目的,另外设置的一套推杆顶推机构使拨起的瓶盖从机械手中自动退出。本机能大大提高启瓶盖的工作效率,且具有结构简单、操作方便、耗电量小、成本低等优点。(*该技术在2001年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及医药制剂中输液瓶回收后,用于开启瓶盖的装置。长期以来医药制剂中回收的输液瓶,在重新刷洗前全靠手工启开瓶盖,费时费力,瓶口破损率高,操作者手部又经常被划伤。本技术的目的是要提供一种能准确地把输液瓶口上的铝封、胶塞启开并除掉的输液瓶启盖机。本技术的目的是这样实现的。该输液瓶启盖机包括电控、机械传动装置,特别是设计了一个与通过电、机械传动装置控制的主轴相连接的机械手和与其配合的止推杆,可调托盘,在机械手的调整轴上固定凸型刀架,刀架上面的四把刀体和装在刀体上的两把三角切刀,两把半月切刀与设在调整轴下端,机械手中间的启盖锥构成五个手指,用于划开和拨掉瓶盖。在调整轴上刀架中装有由退盖套及上面固定四根导向柱,导向柱下面设有定位套,定位套与刀架之间,启盖锥的外面装有退盖弹簧等构成的推杆顶推机构,使拨掉的瓶盖从机械手中自动退出。本技术由于采用电、机械传动装置带动机械手的往复运动、轴向运动,来实现开启输液瓶盖的划开、拨出和退出的自动化,从而大大的提高了工作效率,且具有结构简单、操作方便、耗电量小、成本低等优点。本技术的具体结构由以下实施例及其附图给出。附图说明图1、是输液瓶启盖机的整体示意图。图2、是机械手结构示意图。图3、是机械传动装置示意图。以下结合附图 详细说明本输液瓶启盖机的结构及其工作情况。该机主体(1)内部设有机械传动装置,外侧设有变速开关(2),机器下部设有由电源开关(7),反向开关(9),指示灯(8)及脚踏开关(10)构成的电控台,电控台上设有用顶丝(6)调整高度的可调托盘(5),在主体(1)的中部设有与电、机械传动装置控制的主轴相连接的机械手(4)及与其相配合的止推杆(3)、机械手(4)包括调整轴(1),在调整轴(1)上面装有凸型刀架(16),刀架(16)上用顶丝(18)和拉簧(17)固定四个刀体(19),刀体(19)上分别用顶丝(18)固定两枚三角切刀(24)和两枚半月切刀(25)与设在调整轴(11)下端,刀架(16)中间的启盖锥(22)构成五个手指,用于划开和拨掉瓶盖。在调整轴(11)上,刀架(16)中装有由退盖套(14)及上面固定四根导向柱(20),导向柱(20)下端固定有定位套(23),定位套(23)与刀架(16)之间,启盖锥(22)外面装有退盖弹簧(21)和退盖套(14)与固定螺母(12)之间的弹簧(13)的作用构成的推杆顶推机构,使拨起的瓶盖从机械手(4)中自动退出。工作时,先根据输液瓶的不同型号调整好可调托盘(5)的高度,通过变速开关(2)确定好工作速度,然后启动电源按钮(7)或脚踏开关(10),指示灯(8)亮,电控装置的电机(25)转动,经过变速器(26)和曲轴连杆机构(27)带动主轴(28)上的机械手(4)作上下往复运动,机械手(4)上提时,将输液瓶放置于可调托盘(5)与定位套(23)之间的固定位置上,机械手(4)下落时,其上面的两把三角切刀(24)将瓶口上的铝封划开,同时中间的启盖锥(22)从瓶盖中心穿入,当机械手(4)落到最低点时,曲柄(27)上一圆柱体(29)触动行程开关(30)使小电机(31)短时接通,通过变速齿轮机构(32)带动主轴(28)上的机械手(4)转动45°角,使机械手(4)上的两把三角切刀(24)避开瓶盖铝封划口处。当机械手上提时,两把三角切刀(24)和另外的两把半月切刀(25)及启盖锥(22)大端的凸台共同象一只手一样将铝封胶塞卡住,在止推杆(3)的配合下拨出瓶口,机械手继续上提至最高点时,靠由退位套(14)和定位套(23)及其之间的导向柱(20)以及内部的弹簧(13)、(21)构成的推杆顶推机构,受固定螺母(12)的限制将拨起的铝封、胶塞从机械手(4)中自动退出。工作中出现异常可按动反向开关(9)加以保护。权利要求1.一种用于医药制剂中的输液瓶启盖机,包括电控和机械传动装置,其特征在于设计了一个与通过电、机械传动装置控制的主轴相连接的机械手(4),机械手(4)上设有调整轴(11),和装在调整轴上的刀架(16),刀架(16)上装有四把用顶丝(18)和拉簧(17)固定和调整的刀体,以及与其相配合的止推杆(3),可调托盘。2.由权利要求1所述的输液瓶启盖机,其特征在于机械手(4)上设有调整轴(11)和装在调整轴(11)上的刀架(16)及启盖锥(22)。3.由权利要求1或2所述的机械手(4),其特征在于刀架(16)上装有四把用顶丝(18)和拉簧(17)固定和调整的刀体(19),刀体(19)上分别装有两枚三角型切刀(24)和两枚半月型切刀(25)。4.由权利要求1所述的机械手(4)其特征在于启盖锥(22)位于机械手(4)的中心位置。5.由权利要求1所述的机械手(4)其特征在于装在调整轴(11)下端,刀架(16)中装有退盖套(14)及上面的四根导向柱(20),导向柱(20)下端固定的定位套(23)及弹簧(13)、(21)与固定螺母(12)构成的推杆顶推机构。专利摘要本技术提供一种输液瓶启盖机,该机包括电控、机械传动装置,特别是设计了一个机械手和与其配合的止推杆,可调托盘。在机械手的调整轴上设置了凸型刀架,刀架上安装了四把刀体及切刀,和中间的启盖锥构成成了五个手指,来实现划开和拨起瓶盖的目的,另外设置的一套推杆顶推机构使拨起的瓶盖从机械手中自动退出。本机能大大提高启瓶盖的工作效率,且具有结构简单、操作方便、耗电量小、成本低等优点。文档编号B67B7/00GK2104205SQ91218788公开日1992年5月13日 申请日期1991年7月21日 优先权日1991年7月21日专利技术者李健, 龙长江 申请人:中国人民解放军二○七医院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医药制剂中的输液瓶启盖机,包括电控和机械传动装置,其特征在于设计了一个与通过电、机械传动装置控制的主轴相连接的机械手(4),机械手(4)上设有调整轴(11),和装在调整轴上的刀架(16),刀架(16)上装有四把用顶丝(18)和拉簧17)固定和调整的刀体,以及与其相配合的止推杆(3),可调托盘。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:李健龙长江
申请(专利权)人:中国人民解放军二零七医院
类型:实用新型
国别省市:22[中国|吉林]

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