一种摄像头收放隐藏装置制造方法及图纸

一种摄像头收放隐藏装置，包括由天花板挖洞构成的隐藏平台，所述隐藏平台内安装有第一驱动舵机，第一驱动舵机连接双摇杆机构，双摇杆机构上安装有第二驱动舵机，第二驱动舵机连接摄像头。所述隐藏平台内安装有控制板，控制板设有用于控制第一驱动舵机、第二驱动舵机的舵机控制模块，控制板设有移动电源、无线数据传输模块。移动电源连接舵机控制模块，舵机控制模块连接第一驱动舵机、第二驱动舵机和无线数据传输模块。本发明专利技术一种摄像头收放隐藏装置，以较为简洁的结构，实现摄像头收放隐藏功能，且便于生活应用和工业化生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一种摄像头收放隐藏装置，用于摄像头的收放。
技术介绍
随着科学技术的发展，摄像头的应用越来越普遍，近些年更是广泛应用于一年一度的高考监考工作中，从而大大减少了监考老师的监考工作量，同时提高了监考质量。高考监考教室一般都选用各个学校的上课教室，这些教室平时教学不需要用到摄像头设备，只在监考工作中才应用得到。因此，在日常学习生活中，造成设备闲置。裸露的摄像头甚至严重影响师生的正常学习工作，设备也会因腐蚀或者人为破坏而造成直接经济损失。现有的摄像头设备都固定裸露在外面，因此，将一些应用较少的摄像头设备收放隐藏具有广阔的应用前景。
技术实现思路
本专利技术提供一种摄像头收放隐藏装置，以较为简洁的结构，实现摄像头收放隐藏功能，且便于生活应用和工业化生产。本专利技术采取的技术方案为：一种摄像头收放隐藏装置，包括由天花板挖洞构成的隐藏平台，所述隐藏平台内安装有第一驱动舵机，第一驱动舵机连接双摇杆机构，双摇杆机构上安装有第二驱动舵机，第二驱动舵机连接摄像头。所述隐藏平台内安装有控制板，控制板设有用于控制第一驱动舵机、第二驱动舵机的舵机控制模块，控制板设有移动电源、无线数据传输模块。移动电源连接舵机控制模块，舵机控制模块连接第一驱动舵机、第二驱动舵机和无线数据传输模块。所述双摇杆机构包括驱动杆、连接杆、从动杆，第一驱动舵机连接驱动杆一端，驱动杆另一端连接连接杆一端、连接杆中部连接从动杆一端，从动杆另一端与隐藏平台铰接，连接杆另一端安装摄像头。所述移动电源为12V可降压移动电源，该移动电源连接降压器，降压器连接舵机控制模块。所述第一驱动舵机、第二驱动舵机为360°旋转舵机。所述第二驱动舵机驱动摄像头作360°回转运动。本专利技术一种摄像头收放隐藏装置，通过采用双摇杆机构和连杆端部摄像头，配合第一驱动舵机和第二驱动舵机，以更为简洁的结构，实现了双摇杆机构的摆动和摄像头的回转动作，并通过无线数据传输模块接收控制板发出的脉冲，控制各个舵机，可以较好的实现各种运动状态，实现摄像头正常摄像和收放隐藏功能。附图说明图1为本专利技术装置结构示意图；图2为本专利技术装置正常工作状态图；图3为本专利技术装置收放隐藏状态图；图4为本专利技术装置的控制板电路模块连接图。具体实施方式如图1~图4所示，一种摄像头收放隐藏装置，包括由天花板挖洞构成的隐藏平台2，所述隐藏平台2内安装有第一驱动舵机1，第一驱动舵机1连接双摇杆机构3，双摇杆机构3上安装有第二驱动舵机4，第二驱动舵机4连接摄像头5。所述隐藏平台2内安装有控制板6，控制板6设有用于控制第一驱动舵机1、第二驱动舵机4的舵机控制模块6-2，控制板6设有电源模块6-3、无线数据传输模块6-1。移动电源6-3连接舵机控制模块6-2，舵机控制模块6-2连接第一驱动舵机1、第二驱动舵机4和无线数据传输模块6-1。所述双摇杆机构3包括驱动杆3-1、连接杆3-2、从动杆3-3，第一驱动舵机1连接驱动杆3-1一端，驱动杆3-1一端连接连接杆3-2一端、连接杆3-2中部连接从动杆3-3一端，从动杆3-3另一端与隐藏平台2铰接，连接杆3-2另一端安装摄像头5。第一驱动舵机1驱动双摇杆机构3的驱动杆3-1运动，使得双摇杆机构3处于不同的状态。所述电源模块6-3为12V可降压移动电源，电源模块6-3经过降压器6-4，将电压从12V降至5V，降压后将电压提供给舵机控制模块6-2。舵机控制模块6-2连接第一驱动舵机1、第二驱动舵机4。无线传输模块6-1接收来自操作者操控手柄的控制信号，控制手柄内含Arduino控制板和三轴加速度传感器。并将接收到的控制信号传入舵机控制模块6-2，驱动第一驱动舵机1、第二驱动舵机4按调试好的动作组动作，从而实现收放隐藏或伸出功能。所述第一驱动舵机1、第二驱动舵机4为360°旋转舵机。所述第二驱动舵机4驱动摄像头5作360°回转运动。由于舵机便于购买，因此便于实现大规模生产。第一驱动舵机1、第二驱动舵机4的转数是通过调节舵机控制软件的脉冲宽度来实现的。脉冲宽度范围为500-2500，对应其速度的方向和大小，脉宽1500对应速度为0，500和2500对应正转和反转的速度最大值。通过调节脉冲宽度的大小，可以设定在一定时间段内，旋转舵机运行的角度。多组动作连续运动形成一系列连续运动的动作组，实现灵活运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头收放隐藏装置，包括由天花板挖洞构成的隐藏平台（2），其特征在于，所述隐藏平台（2）内安装有第一驱动舵机（1），第一驱动舵机（1）连接双摇杆机构（3），双摇杆机构（3）上安装有第二驱动舵机（4），第二驱动舵机（4）连接摄像头（5）；所述隐藏平台（2）内安装有控制板（6），控制板（6）设有用于控制第一驱动舵机（1）、第二驱动舵机（4）的舵机控制模块（6‑2），控制板（6）设有移动电源（6‑3）、无线数据传输模块（6‑1）；移动电源（6‑3）连接舵机控制模块（6‑2），舵机控制模块（6‑2）连接第一驱动舵机（1）、第二驱动舵机（4）和无线数据传输模块（6‑1）。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头收放隐藏装置，包括由天花板挖洞构成的隐藏平台（2），其特征在于，所述隐藏平台（2）内安装有第一驱动舵机（1），第一驱动舵机（1）连接双摇杆机构（3），双摇杆机构（3）上安装有第二驱动舵机（4），第二驱动舵机（4）连接摄像头（5）；所述隐藏平台（2）内安装有控制板（6），控制板（6）设有用于控制第一驱动舵机（1）、第二驱动舵机（4）的舵机控制模块（6-2），控制板（6）设有移动电源（6-3）、无线数据传输模块（6-1）；移动电源（6-3）连接舵机控制模块（6-2），舵机控制模块（6-2）连接第一驱动舵机（1）、第二驱动舵机（4）和无线数据传输模块（6-1）。
2.根据权利要求1所述一种摄像头收放隐藏装置，其特征在于，所述双摇杆机构（3）包括驱动杆（3-1）、连接杆（3-2）、从...

【专利技术属性】
技术研发人员：金俊，高术，熊晓晨，李登桥，何探，刘凯，雷明，李志华，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42