提供一种专用车上装电气控制系统用控制装置及专用车，包括上位机、通讯适配装置以及控制器本体，上位机通过通讯适配装置和控制器本体进行通讯而对控制器进行配置，控制器通过导线与专用车的供电系统、控制元件及执行装置等连接，上位机包括计算机；控制装置还包括故障诊断模块、CAN总线通讯模块、信号采集模块、中央处理单元、报警装置驱动模块、外部报警装置、电源模块、通用模块扩展接口、功率输出模块以及PCB主板。本发明专利技术旨在解决目前专用车采用工业用PLC存在通用性差、结构复杂、功能冗余大、价格高以及不能和底盘电气系统之间进行通讯等不足，严重制约专用车电器控制技术水平提升的问题，从而提升专用车电气控制系统的智能化水平。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及专用车电气控制领域，特别涉及专用车上装电气控制系统。
技术介绍
随着底盘电气控制技术的不断发展，专用车对上装电气控制系统要求日趋提高。上装与底盘之间数据交互与信息共享、实时远程通讯与数据传输、人机交互与远程控制以及端口状态的检测与报警等功能需求成为专用车上装电气控制系统的基本功能。目前，市面上的专用车产品的电气控制系统所应用的控制器，均为工业用的可编程控制器(PLC)，该控制器应用于专用车，存在通用性差、结构复杂、功能冗余大、价格高以及不能和底盘电气系统之间进行通讯等不足，严重制约了专用车电器控制技术水平的提升。因此，针对专用车产品的特点，开发的理念，开发一款专用车上装专用控制器，重点针对和解决上述问题，提升专用车电气控制系统的智能化水平。
技术实现思路
针对现有专用车控制技术中存在的不足，本专利技术提供一种专用车上装电气控制系统用控制装置及专用车，其基于CAN总线技术，实现上装与底盘数据交互和信息共享。专用车上装电气控制系统用控制装置，包括上位机、通讯适配装置以及控制器本体，上位机包括计算机，计算机通过通讯适配装置与控制器本体进行连接通讯，计算机对控制器本体的功能进行设置；控制器本体通过导线与专用车的供电系统、控制元件以及执行装置进行连接；通讯适配装置够建立上位机与控制器本体之间通讯。进一步地，控制器本体具有柔性配置功能，上位机通过通讯适配装置，对控制器本体的应用层控制程序的控制逻辑及参数等进行柔性配置，以实现不同专用车的控制功能及控制逻辑。进一步地，通讯适配装置一端连接上位机计算机的USB接口，另一端连接控制器本体。进一步地，控制器本体包括主板、I/O端口、通讯接口、电源检测接口、扩展接口以及状态检测装置与报警装置。进一步地，专用车上装电气控制装置包括上位机接口 2、通讯适配装置3、上位机4、CAN总线通讯模块5、中央处理单元7以及PCB主板13 ;控制器本体的主要载体是PCB主板13，控制器本体包括中央处理单元，CAN总线通讯模块5通过逻辑电路接入到中央处理单元7，中央处理单元通过CAN总线接口和底盘CAN总线进行连接；上位机接口 2和通讯适配装置3通过逻辑电路接入到中央处理单元，同时通过逻辑电路进行彼此连接；通讯适配装置3通过信号线连接到上位机4的USB接口，上位机4通过设置软件，通过USB接口、通讯适配装置3以及上位机接口 2和中央处理单元7，完成对控制器本体各部分功能的设置或控制器信息读取。进一步地，专用车上装电气控制装置还包括故障诊断模块1、信号采集模块6、报警装置驱动模块8、外部报警装置9、电源模块10、通用模块扩展接口 11、功率输出模块12 ；信号采集模块6、报警装置驱动模块8以及功率输出模块12通过逻辑电路接入到中央处理单元7，外部报警装置9通过导线或者逻辑电路与报警装置驱动模块8进行连接，信号采集模块6完成信号的采集，传输到中央处理单元7，中央处理单元7按照上位机4的设置要求进行运算处理后，将控制信号输送到报警装置驱动模块8和功率输出模块12，报警装置驱动模块8通过导线将信号传送至外部报警装置9，按照上位机4的设置要求驱动相应外部报警装置9工作，功率输出模块12通过导线连接，将控制信号传送至各外部执行机构，按照上位机4的设置要求驱动相应的外部执行机构工作。进一步地，PCB主板为表面布置有铜片为主要材料的逻辑电路，故障诊断模块1、通用模块扩展接口 11以及电源模块10通过锡焊的方式焊接在PCB主板13上，通过PCB主板13上的铜片逻辑电路接入到中央处理单元7 ;信号采集模块6、报警装置驱动模块8以及功率输出模块12通过锡焊的方式焊接在PCB主板13上，通过PCB主板13上的铜片逻辑电路接入到中央处理单元7，外部报警装置9通过导线或者铜片逻辑电路与报警装置驱动模块8进行连接，信号采集模块6完成信号的采集，通过铜片逻辑电路传输到中央处理单元7，中央处理单元7按照上位机4的设置要求进行运算处理后，将控制信号通过铜片逻辑电路输送到报警装置驱动模块8和功率输出模块12，报警装置驱动模块8通过导线将信号传送至外部报警装置9，按照上位机4的设置要求驱动相应外部报警装置9工作，功率输出模块12通过导线连接，将控制信号传送至各外部执行机构，按照上位机4的设置要求驱动相应的外部执行机构工作。一种专用车，采用上述专用车上装电气控制系统用控制装置。专用车上装电气控制装置包括上位机、通讯适配装置以及控制器本体三个主要部分，上位机通过通讯适配装置和控制器本体进行通讯，对控制器的功能进行配置后，控制器通过导线与专用车的供电系统、控制元件以及执行装置等进行连接，实现专用车的各项功倉泛。本专利技术的特点是:1.本专利技术提供一种专用车控制装置，其主要包括上位机、通讯适配装置以及控制器本体。其中控制器本体具有柔性配置功能，上位机通过通讯适配装置，对控制器本体进行二次配置，以实现不同专用车的控制功能。2.上位机为计算机，通过通讯适配装置与控制体本体进行连接通讯，对控制器的功能进行设置。3.通讯适配装置能够建立上位机与控制器本体之间通讯，通过一端连接上位机电脑的USB接口，另一端连接控制器本体，实现上位机与控制器本体之间的通讯。4.控制器本体是专用车控制系统的核心部分，主要包括主板、I/O端口、通讯接口、电源检测接口、扩展接口以及状态检测与报警装置。本专利技术的有益效果是:本专利技术是一种基于CAN总线技术新型的专用车控制装置，是一种具有上装与底盘进行数据交互和信息共享的专用车控制装置，可有效的解决传统控制系统通用性差，系统冗余多以及底盘与上装不能进行通讯等不足，实现专用车基于CAN总线技术进行上装与底盘电气系统的数据交互、信息共享以及智能联动控制等功能。【附图说明】图1为本专利技术的系统结构框图示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步地说明。如图1所示，该种专用车上装电气控制装置，其主要包括故障诊断模块1、上位机接口 2、通讯适配装置3、上位机4、CAN总线通讯模块5、信号采集模块6、中央处理单元7、报警装置驱动模块8、外部报警装置9、电源模块10、通用模块扩展接口 11、功率输出模块12以及PCB主板13。如图1所示，PCB主板13是控制器本体的主要载体，表面布置有铜片为主要材料的逻辑电路，中央处理单元7作为控制器本体核心部分，通过锡焊的方式按照特定区域焊接在PCB主板13上。故障诊断模块1、通用模块扩展接口 11以及电源模块10通过锡焊的方式，按照特定的区域焊接在PCB主板13上，通过PC当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种专用车上装电气控制系统用控制装置，其特征在于，包括上位机、通讯适配装置以及控制器本体，上位机包括计算机，计算机通过通讯适配装置与控制器本体进行连接通讯，计算机对控制器本体的功能进行设置；控制器本体通过导线与专用车的供电系统、控制元件以及执行装置进行连接；通讯适配装置够建立上位机与控制器本体之间通讯。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫平，党宪斌，刘胜利，吴楠，
申请(专利权)人：陕西汽车集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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