本发明专利技术提供对被配设在线圈侧磁轭(56)与磁铁(61)之间的线圈(41)进行通电来对操作手柄(70)产生操作反力的操作装置(100)。在设置了操作手柄的手柄基座(71)的相对于壳体(50)的抵接部(71c)设置永磁铁。另外，在支承该抵接部的壳体的支承部(50b)设置电磁铁。通过对电磁铁的通电，在支承部与抵接部之间产生斥力，减少作用在两者之间的摩擦力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】操作装置 本申请主张于2013年8月27日提出的日本专利申请2013-175632号的优先权，并在此引用其记载内容。
本公开涉及被输入操作力的操作装置。
技术介绍
专利文献1公开了通过从促动器对作为被输入操作力的操作部的触觉呈现部件施加力，来对正操作该触觉呈现部件的操作者的手指等呈现触觉的操作装置。该促动器具有被保持在第一磁轭板上的磁铁、和被保持在能够与触觉呈现部件一体地移动的线圈固定部件的线圈。由磁铁产生的磁力线通过相对于线圈被配置在磁铁以及第一磁轭板的相反侧的第二磁轭板导向线圈，伴随着对线圈的通电而产生的电磁力(洛伦兹力)作用于触觉呈现部件。专利文献1:JP2004 — 112979A(JP3997872(B2))另外，专利文献1的操作装置固定地保持磁铁，以能够移动的方式保持线圈。相对于此，本专利技术者对将线圈固定地保持于保持体并将磁铁保持于能够移动的移动体的操作装置进行了研究。这样一来，磁铁以能够与移动体一体地移动的方式被保持，另一方面，相对于线圈被配设在磁铁的相反侧的磁轭板与线圈一起被固定地保持于保持体。因此，作用在该磁轭板与磁铁之间的磁吸引力跨越保持体和移动体进行作用，成为通过上述磁吸引力而移动体被向保持体按压的状态。因此，在移动体与保持体接触并进行相对移动时，在移动体与保持体之间产生的摩擦力增大，所以由于该摩擦力带来的滑动阻力，操作设置于移动体的操作部时的操作性变差。
技术实现思路
鉴于此，本公开以在将线圈保持于保持体，将磁铁保持于能够与操作部一体地移动的移动体，使通过对线圈的通电而产生的洛伦兹力作用于操作部的操作装置中，使操作部的操作性提高为目的而完成。根据为了达到上述目的而完成的本公开的一个例子，在操作装置中，移动体被设置成一体地保持被输入操作力的操作部和磁铁且能够移动。相对于基于该移动体的移动的上述磁铁的移动路径隔开间隙地配置的线圈、和相对于该线圈被配置在上述磁铁的相反侧并将由上述磁铁产生的磁力线向上述线圈引导的磁轭被保持于保持体。另外，该保持体从上述线圈以及上述磁轭侧接触并支承上述移动体。因此，能够使通过对线圈的通电而产生的洛伦兹力作用于操作部。这里，在磁铁与磁轭之间，磁吸引力跨越移动体和保持体作用，所以若保持原样则如上述那样在保持体与移动体的接触部作用较大的摩擦力。因此，在本例中，斥力产生部在上述移动体与上述保持体之间产生斥力。因此，能够减少保持体与移动体的接触压力，也能够减少上述摩擦力，也能够使操作部的操作性提高。此外，虽然作为上述斥力产生部，能够采用各种构成，但例如也可以是分别设置于上述移动体和上述保持体的磁铁。而且，该情况下，还可以上述移动体的磁铁和上述保持体的磁铁中的至少一方是电磁铁。该情况下，通过控制对电磁铁的通电，能够调整上述斥力的大小。因此，也能够将作用于移动体的滑动阻力调整到适当的值，能够使操作部的操作性进一步良好地提尚。【附图说明】通过以下参照附图对本专利技术进行的详细描述，本专利技术的上述目的以及其它的目的、特征、优点会变得更加清楚。图1是表示本公开的实施方式的操作装置的在车厢内的配置的说明图，图2是表示包括该操作装置的控制系统的构成的框图，图3是表示该操作装置的构成的剖视图，图4是从Z方向观察该操作装置中的反力产生所涉及的机构的示意图，图5是将该操作装置中的斥力产生所涉及的机构放大表示的示意图，图6是说明在该操作装置中使组磁铁向前方移动了的情况下的电磁力的变化的示意图，图7是表示上述反力以及斥力的控制处理的流程图，图8是表示该处理所使用的画面的例子的说明图，图9是与效果一起示出该处理所使用的画面的其它的例子的说明图。【具体实施方式】接下来，与附图一起对本公开的实施方式进行说明。本实施方式的操作装置100安装于车辆，如图1所示，与导航装置20等一起构成显示系统10。操作装置100在车辆的中心控制台被设置在与扶手19邻接的位置，并且在操作者的手Η容易到达的范围使操作手柄70露出。该操作手柄70若通过操作者的手Η等输入操作力，则向所输入的操作力的方向位移。导航装置20具备设置在车辆的仪表板内的显示器21，使该显示器21的显示画面22朝向驾驶席露出。在显示画面22显示有与规定的功能建立关联的多个按钮(所谓的图标)、以及用于选择任意的按钮的光标80(在本例中构成为所谓的鼠标指针状)等。若对操作手柄70输入水平方向的操作力，则光标80在显示画面22上向与操作力的输入方向对应的方向移动。如图2所示，显示器21与音频设备25、空调(A/C)27等一起经由多媒体设备29与操作装置100连接。此外，显示器21及空调27与多媒体设备29的连接利用经由了 CAN(Controller Area Network:控制器局域网)的CAN通信，音频设备25与多媒体设备29的连接利用M0ST(Media Oriented Systems Transport:面向媒体的系统传输)通信。而且，从多媒体设备29向显示器21发送附图绘制指令，也从多媒体设备29向音频设备25、空调27发送各种控制信号。另外，从多媒体设备29向操作装置100发送与显示器21显示的附图有关的附图信息，从操作装置100向多媒体设备29发送与操作手柄70的位置对应的光标位置信息。操作装置100由E⑶31、位置检测传感器33、X反力调整部35、Y反力调整部37以及斥力调整部39等电构成，这些各构成的动作所需要的电力从省略图示的电池供给。位置检测传感器33检测操作手柄70的位置，ECU31基于该位置以及上述附图信息，控制X反力调整部35、Υ反力调整部37以及斥力调整部39等。虽然详细的机构后述，但X反力调整部35调整施加给操作手柄70的X轴方向(左右方向)的反力。Υ反力调整部37调整施加给操作手柄70的y轴方向(前后方向)的反力。斥力调整部39调整在设置了操作手柄70的手柄基座71与支承该手柄基座的操作装置100的壳体50(参照图3)之间作用的斥力。接下来对操作装置100的构成进行详细的说明。此外，在以下的说明中，为了方便，将设置了操作手柄70的一侧设为上方，将操作手柄70能够移动的X轴方向、y轴方向中的前者设为左右方向，将后者设为前后方向，但操作装置100的配置方式并不限定于此。如图3所示，操作装置100由上述的操作手柄70以及壳体50等机械性地构成。操作手柄70被设置成能够相对于壳体50在沿虚拟的操作平面0P的X轴方向以及y轴方向上相对移动。通过壳体50预先规定操作手柄70能够在X轴方向以及y轴方向的各个方向上移动的范围。壳体50是以能够相对移动的方式支承操作手柄70，并收纳电路基板51、52等各构成的壳体。电路基板51、52通过从固定在壳体50的下面的底盖53延伸的双端螺栓53a，以其板面方向沿操作平面0P且在上下平行地并排的姿势固定在壳体50内。在下侧的电路基板51安装有以ECU31等微型计算机为中心的控制电路。如图3、图4所示，在上侧的电路基板52定位地设置有四个线圈41?44，在操作手柄70以能够与该操作手柄70—体地移动的方式设置有四个磁铁61?64。各线圈41?44通过将由铜等非磁性材料构成的线材作为绕组线49缠绕在线轴49a来形成。向各绕组线49通电的电流通过X反力调整部35或者Y反力调整部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种操作装置，其中，具备：操作部(70)，其被输入操作力；移动体(71)，其被设置成一体地保持所述操作部和磁铁(61～64)并能够移动；线圈(41～44)，其相对于基于所述移动体的移动的所述磁铁的移动路径隔开间隙地配置；磁轭(56)，其相对于所述线圈被配置在所述磁铁的相反侧，将由所述磁铁产生的磁力线向所述线圈引导；保持体(50、52、53)，其保持所述线圈以及所述磁轭，从所述线圈以及所述磁轭侧接触并支承所述移动体；以及斥力产生部(78、58)，其在所述移动体与所述保持体之间产生斥力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：立入泉树，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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