【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可以爬台阶的小车。
技术介绍
在日常生活中，很多地方都有台阶，人们避免不了通过台阶搬运东西。在台阶上运送东西时，不仅费时间，而且费力气，给人们造成了很大的不便。普通的运送小车由于结构等因素的限制，一般不适合在台阶上行走。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供如下技术方案:一种可以爬台阶的小车，包括装货箱、机构箱、电机、传动轴、传动带、驱动曲柄、摆动杆、连杆和脚板，所述装货箱底部与机构箱顶部固定。所述电机安装在机构箱内部，并且连接传动轴，两个机构箱分别位于装货箱底部两侧，每个机构箱内各有一个连接了传动轴的电机，所述传动轴与前后两个驱动曲柄之间分别用传动带连接，所述传动轴通过传动带与驱动曲柄连接，所述驱动曲柄通过旋转副与连杆连接，所述连杆通过旋转副连接摆动杆和脚板，每个机构箱两侧都有驱动曲柄、摆动杆、连杆和脚板，所述脚板与地面接触的这一面为齿条结构。本技术的有益效果为:小车通过电机驱动可以方便地上下台阶，从而节省人力。通过控制两个电机的速度，可以达到转向的作用。小车采用的脚板结构对各种台阶都有良好的适应性。脚板与地接触的一面为齿条结构的弹性材料，起到了增大摩擦和缓冲减震的作用。【附图说明】图1为本技术提供的可以爬台阶的小车的整体示意图。图2为本技术提供的可以爬台阶的小车的主视图。图3为本技术提供的可以爬台阶的小车的左视图。图4为本技术提供的可以爬台阶的小车的俯视图。图5为本技术提供的无装货箱状态下的可以爬台阶的小车的示意图。图6为本技术提供的无装货箱状态下的可以爬台阶的小车的俯视图。图7为本技术提供的可以爬台阶的小车的工作状态的示意图。...
【技术保护点】
一种可以爬台阶的小车，其特征在于，包括装货箱、机构箱、电机、传动轴、传动带、驱动曲柄、摆动杆、连杆和脚板；所述装货箱底部与机构箱顶部固定；所述电机安装在机构箱内部，并且连接传动轴；所述传动轴通过传动带与驱动曲柄连接；所述驱动曲柄通过旋转副与连杆连接；所述连杆通过旋转副连接摆动杆和脚板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马延，赵志刚，王砚麟，李建鹏，蔡鹏翔，郑坤，叶佳楠，梁星星，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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