具有托盘抓取器的工业卡车制造技术

本发明专利技术涉及一种具有用于接收负载物（３４）的负载物接收装置（１４）的工业卡车（１０），所述负载物接收装置（１４）具有夹紧装置（２３）以便以夹紧接合的方式保持住所接收的负载物（３４）的夹紧区域（３６），夹紧装置（２３）具有至少一个能在夹紧位置和释放位置之间移动的夹紧工具（２４，２８）、联接到夹紧工具（２４，２８）中的至少一个上的用于移动夹紧工具（２４，２８）的驱动装置（４０）、朝着所述位置之一给夹紧工具（２４，２８）预加应力的弹性装置（４２）。为根据本发明专利技术的工业卡车提供的弹性装置（４２）在夹紧位置的方向上给夹紧工具（２４，２８）预加应力，在夹紧位置对负载物（３４）的夹紧区域（３６）施加夹紧力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有用于接收负载物的负载物接收装置的工业卡车，所述负载物接收装置具有夹紧装置以便以夹紧接合的方式保持住所接收的负载物的夹紧区域，夹紧装置具有能在夹紧位置和释放位置之间移动的夹紧工具、联接到夹紧工具中的至少一个上的用于移动夹紧工具的驱动装置和朝着所述位置之一给联接到驱动装置的所述至少一个夹紧工具预加应力的弹性装置。
技术介绍
该类型的工业卡车是已知的，例如，作为堆积机，堆积机作为负载物接收装置具有水平支承板或支承叉，水平支承板或支承叉例如能在垂直方向上移动以便举起负载物和在两个点之间运输负载物。在这种情况下，工业卡车接收的负载物常常包括承载器，例如托盘，和放置在承载器上的运输货物，然后，负载物接收装置为了接收负载物而抓紧承载器。此外，已知通过夹紧装置以夹紧接合的方式抓住由工业卡车的负载物接收装置接收的负载物，以便防止负载物滑动或甚至从负载物接收工具脱落。必需通过夹紧装置将负载物保持在负载物接收装置上，特别是在其它外部的静力和/或动力正作用在负载物上时，例如在整个工业卡车移动的情况下，在负载物接收工具倾斜的情况下，要不就例如在工业卡车的操作者为了装货和卸货的目的而踩在负载物上时。因而，为了将运输的货物装到托盘上，将货物固定在那儿或将货物从该托盘上卸下来，操作者经常踩在由叉车的叉子承载的托盘上。当操作者将不同的负载物放在托盘上时，夹紧装置在这种情况下确保托盘安全地位于叉车上。为了抓住托盘，普通的工业卡车在“冠部(crown)”附近包括夹紧装置，从1994年的“冠部”目录，该夹紧装置和其它事物是已知的。已知的夹紧装置包括两个夹紧杆，它们能绕着一公共枢轴朝着彼此或远离彼此地枢转，通过脚踏板启动并能被锁定的拉索抓紧所述两个夹紧杆中的一个，以便当压下脚踏板时使它们枢转，使得一个夹紧杆的夹紧部分朝着第二夹紧杆的夹紧部分移动，以便在夹紧部分之间以夹紧接合的方式抓住托盘的脚部。在夹紧装置的打开位置中，两个弹簧给连接到拉索的夹紧杆预加应力。为了在夹紧部分之间以夹紧接合的方式抓住托盘的脚部，需要在夹紧装置的闭合方向上，即在朝着夹紧位置的方向上，将一个力连续施加在夹紧杆中的至少一个上，该力需要克服作用在夹紧杆上的两个弹簧的预加应力，所以仅仅该力中的一些能用作夹紧力。虽然已知的夹紧装置能将脚踏板锁定在压下位置中，这意味着夹紧杆被保持在夹紧位置中，但由于该锁定而使得常常不再以规定的夹紧力压靠托盘的脚部。最后，额外提供锁定件引起额外的设计复杂性、成本和费力的操作。
技术实现思路
因而，本专利技术的目的是提供一种开头提及的类型的工业卡车，其夹紧装置安全地抓住所接收的负载物，同时其设计简单并能容易地操作。根据本专利技术，该目的由一种开头提及的类型的工业卡车实现，就该工业卡车来说，为了对负载物的夹紧区域施加夹紧力，弹性装置朝着夹紧位置给至少一个夹紧工具预加应力。因而关于根据本专利技术的工业卡车，弹性装置可以是弹性体的或橡胶的部分，但优选地是气体压缩弹簧或虎克弹簧件，弹性装置在夹紧位置的方向上起作用，所以设计复杂性和用于将夹紧工具保持在夹紧位置中的必需的力减小。同时，在夹紧工具的夹紧位置中，弹性装置通过所述夹紧工具对负载物的夹紧区域施加规定的夹紧力，至少在负载物运动的自由度方面，所述夹紧力安全地抓住负载物或限制负载物。根据本专利技术的工业卡车的一个特别优选的改进是，在夹紧工具的夹紧位置中对负载物的夹紧区域施加的夹紧力基本上只由弹性装置施加。这使得驱动装置在夹紧工具的夹紧位置中不必向所述夹紧工具传递力，因而，驱动装置可以例如转移到待用位置，在待用位置中，驱动装置以节省能量的方式工作或被关掉，而由弹性装置以可靠和规定的方式在任何所需的时间长度上施加夹紧力。通过呈能绕公共枢转轴线枢转的杠杆件形式的夹紧工具，能在设计方面以简单的方式实现根据本专利技术的用于工业卡车的夹紧装置。在这种情况下，原则上能仅仅由在所有情况下的一个杠杆臂形成至少两个杠杆件，然而，杠杆件优选地形成有在所有情况下的至少两个杠杆臂、在所有情况下对第一杠杆臂起作用的弹性装置和在所有情况下的第二杠杆臂，第二杠杆臂是为了与负载物接合的夹紧臂。在这种情况下，杠杆臂可以是整体的或多部分的夹紧工具的若干部分。为了夹紧臂和负载物之间的接合，夹紧臂可以具有夹紧部分，夹紧部分基本上由于摩擦连接而以夹紧接合的方式抓住负载物，并且可以为了这个目的而具有增加摩擦力的表面或边缘结构，特别是多个齿或点，或者表面或边缘结构由增强摩擦的材料制成。在本专利技术的一个优选改进中，提供了夹紧装置，其是可调节的，所以如果给定驱动装置的任何所需的预定位置，能在要支靠在负载物的夹紧区域上的夹紧工具的夹紧部分之间设定一个距离。从而，能使夹紧装置与具有夹紧区域的不同负载物单独匹配，所述夹紧区域被不同地布置和/或具有不同的尺寸。提供可调节的夹紧装置具有另外的优点，即对于具有不同尺寸的夹紧区域的不同负载物，弹性装置用相同的伸展路径工作，从而总是能提供规定的夹紧力，优选地基本上总是提供相同的夹紧力。另外，由于以上述方式提供可调节的夹紧工具，所以能将驱动装置移动的位移路径保持得较短，从而驱动装置能设计得更简单和更划算。在根据本专利技术的工业卡车的变型中提供了一种设计可调节的夹紧工具的特别简单和可靠的方式，就本专利技术来说，夹紧工具中的至少一个是具有夹爪部和支承部的由多部分组成的设计，能在不同的安装位置中或在不同的安装部位将具有夹紧部分的夹爪部安装在夹紧工具的支承部上。特别地，能这样支撑夹紧装置的不同单独部件如夹爪部和其固定部，即保证它们不会在夹紧工具移动时被释放，如果夹爪部这样连接到支承部，即它能在另一个夹紧工具的夹紧部分上朝着所述另一个夹紧工具和远离所述另一个夹紧工具枢转，则夹爪部和支承部能通过锁定装置，特别是锁定螺栓或夹紧螺钉，关于彼此固定。能以一种方式提供从弹性装置到夹紧工具的力的传递，其中所述力的传递是为了对负载物的夹紧区域施加夹紧力，由于至少一个夹紧工具和驱动装置之间的联接包括槽隙联接，该方式在设计方面简单同时不会具有缺点和使用机械工具，就槽隙联接来说，连接到夹紧工具或驱动装置的销被接纳在联接部中的槽中，联接部连接到相应的其它组件(驱动装置或夹紧工具)上，所以销能关于所述联接部移动，这样设计联接，即基本上仅仅通过支靠在槽的纵向端区域上的销在销和联接部之间传递力(即，以互锁方式，不管摩擦力)。一方面，销被接纳在槽中的事实使得当销支靠在槽的纵向端区域上时，一个力能在销和具有槽的联接部之间传递，另一方面，在销和联接部之间没有任何显著的力传递的情况下，留出了用于联接部和销之间的相对运动的一定量的游隙。通过这种具有槽隙联接的安排，特别地，在夹紧装置的夹紧位置中，销能位于槽的两个纵向端区域之间的中间位置，从而在夹紧位置中有用于联接部和销之间的运动的一定量的游隙，因此不存在从联接到驱动装置的至少一个夹紧工具到驱动装置的力的反作用。在一个有利的改进中，夹紧装置还包括指示夹紧装置位于夹紧位置的夹紧位置传感器。这具有优点，即能在控制面板上或在控制器内指出当接收了负载物时工业卡车的驾驶员通常看不到的夹紧装置被安全地置于夹紧位置中，因而也能对工业卡车的控制/调节装置或对操作者作出指示。因而，能将控制信号用作驱动装置的控制信号，以便一产生夹紧接合，就停止驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有用于接收负载物（３４）的负载物接收装置（１４）的工业卡车（１０），所述负载物接收装置（１４）具有夹紧装置（２３）以便以夹紧接合的方式保持住所接收的负载物（３４）的夹紧区域（３６），夹紧装置（２３）具有至少一个能在夹紧位置和释放位置之间移动的夹紧工具（２４，２８）、联接到夹紧工具（２４，２８）中的至少一个上的用于移动所述至少一个夹紧工具（２４，２８）的驱动装置（４０）、在移动方向上给所述至少一个夹紧工具（２４，２８）预加应力的弹性装置（４２），其特征在于为了 用夹紧工具（２４，２８）对负载物（３４）的夹紧区域（３６）施加夹紧力，弹性装置（４２）在夹紧位置的方向上给所述至少一个夹紧工具（２４，２８）预加应力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔舍瑙尔，
申请(专利权)人：容海因里希股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]