一种蜜柚成熟度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种蜜柚成熟度检测装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面开设有放置槽，所述放置槽两侧还分别铰接有用于固定所述蜜柚的卡板；所述支撑座上还是固定有一步进电机，所述步进电机经一电机驱动电路与一控制单元电连接，所述步进电机的输出轴固定连接有一橡胶棒，所述橡胶棒的一端与蜜柚相接触；还包括一个以上分别均匀布设于蜜柚外表面的加速度传感器和颜色传感器，所述加速度传感器和颜色传感器经一信号处理模块与所述控制单元电连接；所述控制单元还电连接一存储模块和显示模块。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过结合蜜柚的颜色和振动频率对蜜柚的成熟度进行更准确的判断，而且结构简单，制造成本低，方便携带进行随时随地检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水果成熟度检测领域，尤其涉及一种蜜柚成熟度检测装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们生活水平的不断提高，人们对水果的品质要求也越来越高。然而水果的成熟度直接影响了果实的甜度、含水量、水果的风味和口感等指标。以蜜柚这类水果为例，未成熟的蜜柚酸苦，含水量少，过于成熟的蜜柚肉质口感差。所以对于不成熟或者太过于成熟的蜜柚都不受到人们的青睐。因此成熟度指标是果农们判别蜜柚采摘和储存时间的一个标准，是产品加工者作为水果分类的指标，也是消费者们挑选水果的判别标准。然而目前市场上存在的成熟无损检测装置，主要采用的是近红外光谱进行检测，但是此类设备成本昂贵，并且对蜜柚、西瓜等厚皮的水果很难进行检测。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种蜜柚成熟度检测装置，结合蜜柚颜色和振动频率实现成熟度的判别。本技术解决技术问题所采用的方案是：一种蜜柚成熟度检测装置，包括一支撑座，所述支撑座的上表面开设有一用于放置蜜柚的放置槽，所述放置槽两侧还分别铰接有用于固定所述蜜柚的卡板；所述支撑座上还是固定有一步进电机，所述步进电机经一电机驱动电路与一控制单元电连接，所述步进电机的输出轴固定连接有一橡胶棒，所述橡胶棒的一端与蜜柚相接触；还包括一个以上分别均匀布设于蜜柚外表面的加速度传感器和颜色传感器，所述加速度传感器和颜色传感器经一信号处理模块与所述控制单元电连接；所述控制单元还电连接一用于存储和显示振动频率和颜色信息的存储模块和显示模块。进一步的，所述加速度传感器为四个，四个加速度传感器分别设置于蜜柚的顶端、顶端、中部左端和中部右端。进一步的，所述颜色传感器从上至下间隔设置于蜜柚外表面周侧。进一步的，所述控制单元为单片机，型号为STC89C52。进一步的，所述显示模块为液晶显示屏，型号为LCD1602。进一步的，所述颜色传感器模块型号为TCS230。与现有技术相比，本技术有以下有益效果：蜜柚在成熟的过程中，其内部组织发生改变因此其硬度和弹性模量也会发生相应的变化，而且外部颜色相应随着果实成熟改变，所以可以通过检查水果受迫振动下不同部位的频率和果皮颜色的变化，进而去辨别水果的成熟度阶段，为果农对蜜柚进行合理时间采摘和储存等提供有力的保障。本技术通过所述的步进电机和电机驱动模块实现对蜜柚振动的激励，而且激励的大小可以控制单元进行控制，进而控制最佳的敲击频率来进行检测；并且在检测过程当中对水果品质的没有损害可以实现无损的检测；同时为了进一步提高蜜柚成熟度的检测精度，将颜色传感器布设于蜜柚不同部位采集不同部位的的颜色信息。因此本技术不仅结构简单，而且操作方便，检测周期短，制造成本低，体积小巧，方便携带可以随时随地在果园进行检测。附图说明下面结合附图对本技术专利进一步说明。图1为本技术实施例的电路结构示意图；图2为本技术实施例的结构示意图。图中：1-支撑座；2-放置槽；3-卡板；4-蜜柚；5-加速度传感器；6-步进电机；7-橡胶棒；8-颜色传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1～2所示，本实施例的一种蜜柚4成熟度检测装置，包括一支撑座1，所述支撑座1的上表面开设有一用于放置蜜柚4的放置槽2，所述放置槽2两侧还分别铰接有用于固定所述蜜柚4的卡板3；所述支撑座1上还是固定有一步进电机6，所述步进电机6经一电机驱动电路与一控制单元电连接，所述步进电机6的输出轴固定连接有一橡胶棒7，所述橡胶棒7的一端与蜜柚4相接触；还包括一个以上分别均匀布设于蜜柚4外表面的加速度传感器5和颜色传感器8，所述加速度传感器5和颜色传感器8经一信号处理模块与所述控制单元电连接；所述控制单元还电连接一用于存储和显示振动频率和颜色信息的存储模块和显示模块。从上述可知，本技术的有益效果在于：本技术通过所述的步进电机6和电机驱动模块实现对蜜柚4振动的激励，而且激励的大小可以控制单元进行控制，进而控制最佳的敲击频率来进行检测；通过颜色传感器8检测蜜柚4表面的颜色信息；并且在检测过程当中对水果品质的没有损害可以实现无损的检测。因此本技术不仅结构简单，而且操作方便，检测周期短，制造成本低，体积小巧，方便携带可以随时随地在果园进行检测。另外通过液晶显示模块是能够将检测的颜色信息和振动信息显示。SD卡存储模块对颜色信息和振动信息进行存储，以便用户后续读取数据。进一步的，所述加速度传感器5为四个，四个加速度传感器5分别设置于蜜柚4的顶端、顶端、中部左端和中部右端。进一步的，所述颜色传感器8从上至下间隔设置于蜜柚4外表面周侧。颜色传感器8模块外部包覆有黑色薄膜，检测的时候紧贴于果实表面以防止太阳光的照射对检测的影响，同时分别对蜜柚4的上，中，下三个部位进行检测。进一步的，所述控制单元为单片机，型号为STC89C52。进一步的，所述显示模块为液晶显示屏，型号为LCD1602。进一步的，所述颜色传感器8模块型号为TCS230。综上所述，本技术提供的一种蜜柚成熟度检测装置，结合蜜柚的振动频率和颜色信息同时检测蜜柚的成熟度，检测精度高；而且结构简单，操作方便，检测周期短，制造成本低，方便携带可以随时随地在果园进行检测。上列较佳实施例，对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜜柚成熟度检测装置，其特征在于：包括一支撑座，所述支撑座的上表面开设有一用于放置蜜柚的放置槽，所述放置槽两侧还分别铰接有用于固定所述蜜柚的卡板；所述支撑座上还是固定有一步进电机，所述步进电机经一电机驱动电路与一控制单元电连接，所述步进电机的输出轴固定连接有一橡胶棒，所述橡胶棒的一端与蜜柚相接触；还包括一个以上分别均匀布设于蜜柚外表面的加速度传感器和颜色传感器，所述加速度传感器和颜色传感器经一信号处理模块与所述控制单元电连接；所述控制单元还电连接一用于存储和显示振动频率和颜色信息的存储模块和显示模块。

【技术特征摘要】
1.一种蜜柚成熟度检测装置，其特征在于：包括一支撑座，所述支撑座的上表面开设有一用于放置蜜柚的放置槽，所述放置槽两侧还分别铰接有用于固定所述蜜柚的卡板；所述支撑座上还是固定有一步进电机，所述步进电机经一电机驱动电路与一控制单元电连接，所述步进电机的输出轴固定连接有一橡胶棒，所述橡胶棒的一端与蜜柚相接触；还包括一个以上分别均匀布设于蜜柚外表面的加速度传感器和颜色传感器，所述加速度传感器和颜色传感器经一信号处理模块与所述控制单元电连接；所述控制单元还电连接一用于存储和显示振动频率和颜色信息的存储模块和显示模块。
2.根据权利要求1所述的一种蜜柚成熟度检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：康伟强，冯荣华，林银盛，郑夏梦，谢艺鑫，叶大鹏，谢立敏，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建;35