一种缸盖抓取上线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种缸盖抓取上线机构，包括定位基座以及能够在定位基座上上下移动的缸盖抓取机构，缸盖抓取机构抓取缸盖成功后，沿着定位基座移动，使缸盖部件运送至滚道线托盘。本发明专利技术相比现有技术具有以下优点：采用本发明专利技术的缸盖抓取上线机构，自动抓取缸盖上线，保证缸盖底面定位孔与托盘定位销能完美配合，既提高工作效率，又避免定位销划伤缸盖底面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种发动机制造设备，尤其涉及的是一种缸盖的生产设备。
技术介绍
随著发动机技术的发展，人们对柴油机产品在结构、性能、质量、可靠性、服务方面都有了更高要求，缸盖部件是柴油机重要的零件之一，缸盖部件装配质量的好坏直接影响到发动机的性能。缸盖抓取上线过程中，人们往往忽略一些细节问题，造成缸盖部件的底面与托盘的定位销之间发生磕碰，造成缸盖部件的底面划伤，影响发动机整体的密封性。现有缸盖上线方式主要分两种：一种使用磁性吸盘吸附上线，另一种是人工搬运上线。两种方式的人为控制因素较大，无法保证缸盖底面定位孔与托盘定位销能完美配合，造成定位销划伤缸盖底面。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供了一种既能提高工作效率，又能避免定位销划伤缸盖底面的缸盖抓取上线机构。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种缸盖抓取上线机构，包括定位基座以及能够在定位基座上上下移动的缸盖抓取机构，缸盖抓取机构抓取缸盖成功后，沿着定位基座移动，使缸盖部件运送至滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，包括定位基座以及能够在定位基座上上下移动的缸盖抓取机构，缸盖抓取机构抓取缸盖成功后，沿着定位基座移动，使缸盖部件运送至滚道线托盘。

【技术特征摘要】
1.一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，包括定位基座以及能够在定位基
座上上下移动的缸盖抓取机构，缸盖抓取机构抓取缸盖成功后，沿着定位基座
移动，使缸盖部件运送至滚道线托盘。
2.根据权利要求1所述的一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，所述定位
基座包括固定支架(11)以及固定在固定支架(11)上部的导向板(12)，所述
导向板(12)包括导向底板(122)和导向面板(124)，所述导向底板(122)
固定在固定支架(11)的上部，所述导向面板(124)有两块，左右相对的固定
在导向底板(122)的外立面上，两块导向面板(124)之间形成导向槽(125)；
所述缸盖抓取机构包括导向组件(214)，导向组件(214)包括固定在缸盖
抓取机构的底板(218)上的固定板(2142)以及导向轴(2144)，导向轴(2144)
的一端固定在固定板(2142)的上端，另一端设置有导向板，导向板容置在导
向槽(125)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，所述
缸盖抓取机构包括吊环(202)、吊杆(204)、固定块(206)、导向块组件(208)、
导向轴(209)、夹紧组件(212)、定位插销组件(216)以及底板(218)；
所述吊环(202)固定在吊杆(204)的顶端，吊杆(204)的下端通过固定
块(206)固定在导向块组件(208)上，导向轴(209)对称穿设在导向块组件
(208)两端，导向块组件(208)在导向轴(209)的导向下做上下移动，所述
导向轴(209)底端固定在底板(218)前侧；
所述夹紧组件(212)包括回转轴(2121)、夹紧臂(2122)、摆臂(2123)、
夹紧块(2124)，回转轴(2121)的两端部插在底板(218)的后部上侧面两端
设置的容置孔内，摆臂(2123)的下端固定在回转轴(2121)的一侧，上端顺
着摆臂(2123)的倾斜角度开设有腰形孔(2127)，所述摆臂(2123)通过腰形

\t孔(2127)套设在导向块组件(208)的侧面的固定轴上，所述夹紧臂(2122)
包括两个，两个夹紧臂(2122)的上方分别固定在回转轴(2121)的左右两侧，
夹紧臂(2122)的底端前部设置有夹紧块(2124)；
所述定位插销组件(216)包括左右两个插销拉块(2162)以及两个定位插
销(2164)，左右两个插销拉块(2162)相对的设置在底板(218)的中部上面
板上，两个定位插销(2164)分别从下方穿过底板(218)上开设的腰形孔后固
定在左右两个插销拉块(2162)上。
4.根据权利要求3所述的一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，导向轴(209)
上端露出导向块组件(208)的部分用端盖(2092)固定。
5.根据权利要求3所述的一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，所述定位
插销组件(216)还包括插销拉块距离调节装置，插销拉块距离调节装置调节左
右两个插销拉块(2162)之间的距离。
6.根据权利要求5所述的一种缸盖抓取上线机构，其特征在于，所述插销
拉块距离调节装置包括限位座(2165)、手柄(2166)、枢轴(2167)、连杆(2168)、
拉杆(2169)、连接套(2170)、连接套调整块(2171)、拉紧螺栓(2172)，手
柄(2166)能够绕着枢轴(2167)转动，枢轴(2167)固定设置在底板(218)
上，手柄(2166)的另一端与连杆(2168)枢接，连杆(2168)的另一端枢接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马如奎，郑少华，
申请(专利权)人：安徽全柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34