腹腔镜系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于腹腔镜的视觉装置，包括：用于传导信号的细长连接器，所述细长连接器具有远端和近端，所述细长连接器被配置为：以可滑动的方式布置为至少部分地位于操作装置的插入部分的内部；视觉头构件，所述视觉头构件包括图像采集装置和照明源；其中，所述视觉头构件被附连到所述细长连接器的远端上，并且所述细长连接器在其近端包括用于插入到所述插入部分的远端中的图像采集接头，以便能够与所述操作装置的至少一个接头元件进行直接通信。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】腹腔镜系统本申请为申请号201280025352.1、申请日2012年3月21日的名为“腹腔镜系统”的专利申请的分案申请。
本专利技术通常涉及内窥镜系统，并且具体涉及微型腹腔镜系统和配置所述微型腹腔镜系统的方法。
技术介绍
腹腔镜手术或微创手术包含使用深入到腹腔中的数个相对小的创口，不同类型的仪器和附件通过所述创口被引入并且被用于不同的外科手术(这些外科手术通常根据内窥镜检查图像进行)。尽管通常认为在多个方面优于开腹手术，但是使用多个5_15mm的创口依然导致局部疼痛、疤痕以及可能与创口有关的并发症(例如，疤痕处的疝气)，并且除了外科医生以外还需要一个或两个助手。例如，美国专利5980493、7593777和7316699(所述公开通过参考被完全合并在本文中)中描述了腹腔镜检查方法和外科手术装置，它们所公开内容通过引用完全地并入本文。在通常被称为“针式腹腔镜”的相对新的腹腔镜检查方法中，腹腔镜创口被替换为直径通常在2-3mm的小切口。细导管被插入小的切口中并且微型外科手术器械通过所述导管来配置和操纵。这些小型器械具有非常细长的尖端，所述尖端使得解剖和组织手法更困难。此外，所述器械尖端损坏的趋势较大并且所述尖端的移除非常麻烦且困难。针式腹腔镜手术在通过小型电视摄像机形成的可视化条件下进行，所述小型电视摄像机代替了大体上尺寸较大的传统腹腔镜(通常直径为5-10mm)并且包含照明功能，所述小型电视摄像机通常通过较大的套管针单元(trocar uni t)经由脐孔被引入。由于小型电视摄像机的微小的尺寸，所述小型电视摄像机(通常直径为3mm或更小)被认为其采集并传输高清晰度(highdefinit1n，?)可视数据的能力相对于传统的腹腔镜较差。小型摄像机受制于其所携带的尺寸较小的视频传感器，有效像素的数量的减少使得尺寸较小的视频传感器提供较小的分辨率。为了实现使用大约5μπι的像素尺寸的HD视频分辨率，最小的有源传感器表面的直径应该为大约8mm，然而，在使用大约2.5μπι的像素尺寸的红绿蓝(RGB)格式中，最小的有效传感器区域的直径应该为至少大约4_。由于像素的有效尺寸较小，也可理解为采集的照明数量或流量较差，因此进一步影响视频质量。由于传统的腹腔镜的嵌入式照明使得透射光过度的减小，目前的针式腹腔镜方法应用了多个纤细的光纤将照明从外部照明源传输到体腔中。由于小型摄像机使用了小直径的物镜，小型摄像机还受制于较小的视野(filed-0卜“冊，？0￥)，在标准的腹腔镜中通常提供75°-90°之间的视野。此外，外科医生还偏好较大的景深(depth-0f-field，DOF)(所述景深可能会受制于较小的镜头)，以使得背景中的组织和器官在焦距内的目标位置处将不会太模糊而无法识别和监视。
技术实现思路
因此，通过单独地或组合地提出根据所附权利要求的装置、系统和方法，本专利技术的实施例试图缓和、减轻或消除现有技术中如上文所述的一个或多个缺陷、缺点或问题。在本专利技术的一个方面中，提供了一种用于腹腔镜的视觉装置。所述视觉装置为视觉系统的一部分。所述视觉装置包含用于传导信号(比如，数字信号)的细长连接器。所述细长连接器具有远端和近端并且所述细长连接器被配置为:以可滑动的方式布置为至少部分地位于操作装置的插入部分的内部。所述插入部分可以为细长的空心针。所述视觉装置进一步包含视觉头构件，所述视觉头构件包括图像采集装置和照明源。所述视觉头构件被附连到所述细长连接器的远端上并且所述细长连接器便于与所述操作装置的至少一个接头元件进行直接通信。在所述视觉装置的一个实施例中，所述细长连接器为细长的印刷电路板(printedcircuit board，PCB)。所述细长连接器可以至少为5cm，可选地至少为10cm，可选地至少为15cm，可选地至少为20cm，可选地在15cm-35cm之间或更高或更低或为中间值。在所述视觉装置的一个实施例中，所述细长连接器的近端具有第二接头元件。所述第二接头元件可包括图像采集接头和/或照明接头和/或电源接头。所述第二接头元件被连接到操作器的第一接头元件上。在所述视觉装置的一个实施例中，所述图像采集装置包括图像传感器和/或镜头。镜头还可以表示包含多于一个镜头元件的镜头系统。在所述视觉装置的一个实施例中，所述图像传感器的有效区域尺寸等于或大于所述细长连接器的外径。此外，所述镜头的直径等于或大于所述细长连接器的外径。优选地，所述传感器被配置以提供高清晰度的图像。举例而言，大的传感器和/或镜头具有更好的视野和景深的能力。在所述视觉装置的一个实施例中，所述照明源为发光二极管(LED)。所述照明源被直接配置在所述视觉头构件处以提供改善的照明能力。所述LED可以为白光LED或具有围绕优选的波长的窄的光谱的LED。在所述视觉装置的一个实施例中，所述照明源被置于距离所述图像采集装置的物镜开口一段距离处。当被置于距离物镜开口一段距离处时，所述视觉头构件可进一步包括用对由所述照明源所产生的光中朝向目标的光中的至少一部分加以的收集、反射和/或投射的装置。在所述视觉装置的一个实施例中，所述用于收集、反射和/或投射的装置可以为具有可展开的结构的反射体。在所述视觉装置的一个实施例中，所述反射体可在较小直径和较大直径之间张开和/或收缩。所述反射体这可以是例如呈虹状的设计，所述呈虹状的设计包括多个刚性或半刚性构件。在所述视觉装置的一个实施例中，所述照明源被接合到多个光纤上，所述光纤被配置在所述视觉头构件之上并沿着所述视觉头构件的长度配置。在所述视觉装置的一个实施例中，所述多个光纤可被置于在所述可展开的构件之上，进而允许光以锥形的形式投射。在所述视觉装置的一个实施例中，所述细长连接器的最大外径为3mm。在所述视觉装置的一个实施例中，所述细长连接器的外径为0.1-0.3mm，所述细长连接器的外径小于所述插入部分的外径。在所述视觉装置的一个实施例中，所述图像采集装置提供了70°_140°的视野。所述图像采集装置还可被配置为提供lcm-30cm的景深。在所述视觉装置的一个实施例中，所述细长连接器为非刚性的。在所述视觉装置的一个实施例中，所述视觉头构件的直径大体上大于所述插入部分的直径。在所述视觉装置的一个实施例中，所述视觉头构件的直径至少为5_。本专利技术的第二方面提供了一种用于腹腔镜的操作装置。所述操作装置包括插入部分，所述插入部分具有远端、近端和内腔。所述内腔轴向地延伸了所述插入部分的至少部分长度。所述插入部分为刚性的。所述插入部分可以为空心针。当所述插入部分容纳细长连接器时，所述插入部分可为所述细长连接器提供保护和/或加固所述细长连接器。所述操作装置进一步包含手持式操作部分，所述手持式操作部分具有用于与外部装置通信的通信单元。所述外部装置可以为电源、电信号装置、图像信号装置、视频接收器或其它装置。所述操作装置还包含用于促进到视觉装置的视觉头构件的直接通信的接头元件。所述手持式操作部分被布置在所述插入部分的近端处，并且开口被布置在所述插入部分的远端处，以将所述视觉装置的细长连接器可滑动地置于所述插入部分的内腔的内部。在所述操作装置的一个实施例中，所述接头元件被布置在所述手持式操作部分的内部。在所述操作装置的一个实施例中，所述通信单元可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于腹腔镜的视觉装置，包括：用于传导信号的细长连接器，所述细长连接器具有远端和近端，所述细长连接器被配置为：以可滑动的方式布置为至少部分地位于操作装置的插入部分的内部；视觉头构件，所述视觉头构件包括图像采集装置和照明源；其中，所述视觉头构件被附连到所述细长连接器的远端上，并且所述细长连接器在其近端包括用于插入到所述插入部分的远端中的图像采集接头，以便能够与所述操作装置的至少一个接头元件进行直接通信。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼·法林，Y·巴查尔，
申请(专利权)人：意昂外科手术有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL