一种喇叭组装用盆架上料涂胶压片一体制作设备制造技术

技术编号:13124178 阅读:57 留言:0更新日期:2016-04-06 11:50
本发明专利技术公开了一种喇叭组装用盆架上料涂胶压片一体制作设备,包括移动主架、主台架、涂胶支撑架和自动抓取架,所述涂胶支撑架和自动抓取架并排设置固定在主台架上,涂胶支撑架上设有涂胶机构和压紧气缸,自动抓取架的顶部板体中具有抓取调节通槽,自动抓取架的顶部板体的顶面固定有两个抓取竖直支撑板;它可以自动放置盆架,并使盆架自动转动、提升和移动,从而进行自动涂胶和放弹片并压紧,其各个工序均无需人工操作,非常方便,同时,其涂胶机构和压紧气缸可以根据需要进行位置自动调节,其调节效果好,而且涂胶机构可以根据需要将胶液均匀的从出料头挤出滴落到盆架上,而不使用时,就自动封住出料头,不会使胶液流出,非常方便。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及喇叭制作设备
,更具体的说涉及一种喇叭组装用盆架上料涂胶压片一体制作设备
技术介绍
:现有的喇叭进行组装是,一般是人工将盆架放置在放置架上,然后通过人工涂胶、放弹板等,然后再涂胶,再放纸盆等,其均需要人工沿着盆架进行涂胶等,其效率低,效果并不理想,自动化程度差。而且完成一个步骤就需要移动一个位置,需要人工搬运,非常麻烦。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种喇叭组装用盆架上料涂胶压片一体制作设备,它可以自动放置盆架,并使盆架自动转动、提升和移动,从而进行自动涂胶和放弹片并压紧,其各个工序均无需人工操作,非常方便,同时,其涂胶机构和压紧气缸可以根据需要进行位置自动调节,其调节效果好,而且涂胶机构可以根据需要将胶液均匀的从出料头挤出滴落到盆架上,而不使用时,就自动封住出料头,不会使胶液流出,非常方便。本专利技术解决所述技术问题的方案是:—种喇叭组装用盆架上料涂胶压片一体制作设备,包括移动主架、主台架、涂胶支撑架和自动抓取架,所述涂胶支撑架和自动抓取架并排设置固定在主台架上,涂胶支撑架上设有涂胶机构和压紧气缸,自动抓取架的顶部板体中具有抓取调节通槽,自动抓取架的顶部板体的顶面固定有两个抓取竖直支撑板,抓取调节螺杆和抓取导向杆的两端铰接在对应的两个抓取竖直支撑板上,其中一个抓取竖直支撑板上固定有抓取驱动电机,抓取驱动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的抓取调节螺杆的一端具有的花键孔中,抓取调节块螺接在抓取调节螺杆上,抓取导向杆穿过抓取调节块,抓取调节块的底面固定有抓取升降气缸,抓取升降气缸的推杆竖直向下并固定有抓取架,抓取架的底板的顶面固定有抓取压紧气缸,抓取压紧气缸的推杆竖直向下穿过抓取架的底板并固定有倒置的锥形头,抓取架的底板的底面两侧固定有抓取连接板,抓取连接板上固定有抓取气缸,抓取气缸的推杆穿过抓取连接板并固定有抓取块,两个抓取块的相对壁面上具有与盆架的外侧壁相对应的卡置凹槽,两个抓取块处于横向移动板的上方;所述主台架的顶面左右两侧固定有横向移动支撑板,多个传动螺杆和导向杆的两端铰接在对应的两个横向移动支撑板上,传动螺杆的一端伸出其中一个横向移动支撑板并固定有传动齿轮,主台架的左侧或右侧顶面固定有横向移动电机,横向移动电机的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合,横向移动板的底部固定有横向移动连接部,传动螺杆螺接在横向移动连接部中,导向杆穿过横向移动连接部,横向移动板的上部设有纵向移动板,横向移动板的前部和后部顶面固定有纵向移动支撑板,纵向调节螺杆和纵向导向杆的两端均铰接在两个纵向移动支撑板上,其中一个纵向移动支撑板上固定有纵向移动电机,纵向移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的纵向调节螺杆的一端具有的花键孔中,纵向移动板螺接在纵向调节螺杆上,纵向移动板上固定有移动主架;移动主架的顶板的底面中部固定有提升气缸,提升气缸的推杆穿过移动主架的顶板并固定在提升架的顶板的中部底面上,提升架的顶板上固定有至少两个转动电机,提升架的顶板顶面固定有连接块体,连接块体的顶面具有与转动电机相对应的阶梯通孔,转动电机的输出轴向上伸入阶梯通孔中,转动电机的输出轴铰接在阶梯通孔的下端小直径段中,盆架放置架处于连接块体的上方,转动电机的输出轴的顶端具有螺接部,螺接部螺接在盆架放置架的底面中部具有的向下延伸的凸起部的底面具有的螺接孔中,盆架放置架的顶面具有放置凹槽。所述阶梯通孔的上部大直径段中嵌套并固定有聚四氟乙烯环,盆架放置架的底面与聚四氟乙烯环的顶面相接触,盆架放置架的底面中部具有的向下延伸的凸起部插套在聚四氟乙烯环中。所述提升架的两侧具有导向块,导向块上具有导向通孔,导向杆固定在移动主架的顶板上,导向杆插套在导向通孔中,导向通孔的内侧壁上固定有耐磨套,导向杆插套在耐磨套中,导向杆的顶端具有向外径向延伸的延伸边,导向杆的下部插套有缓冲弹簧,缓冲弹簧的上端着力于导向块,缓冲弹簧的下端着力于移动主架的顶板。所述提升架的顶板的底面中部固定有底部块,提升气缸的推杆固定在底部块上,两个导向柱固定在底部块上,导向柱插套在移动主架的顶板上具有的移动主架导向通孔中。所述移动主架导向通孔的内侧壁上固定有耐磨导向套,导向柱插套在耐磨导向套中。所述横向移动连接部的底面固定有耐磨块,耐磨块压靠在主台架的顶面上。所述纵向移动板的底面具有连接凹槽,对应的纵向调节螺杆和纵向导向杆插套在对应的连接凹槽中,连接凹槽中固定有导向连接板,导向连接板螺接在纵向调节螺杆中,纵向导向杆穿过导向连接板。所述涂胶支撑架的顶板的中部具有移动通槽,涂胶支撑架的顶板的两侧固定有侧部涂胶支撑板,涂胶支撑架的顶板的中部固定有两个中部涂胶支撑板,涂胶移动螺杆和涂胶移动导杆的两端铰接在对应的侧部涂胶支撑板和中部涂胶支撑板上,对应的侧部涂胶支撑板上固定有涂胶调节驱动电机,涂胶调节驱动电机带动涂胶移动螺杆转动,两个涂胶调节移动板和压紧调节移动板分别螺接在对应的涂胶移动螺杆和插套在涂胶移动导杆中,两个涂胶调节移动板和压紧调节移动板插套在移动通槽中;两个涂胶调节移动板的底端固定在气缸连接板体上,气缸连接板体的中部顶面固定有涂胶升降气缸,涂胶升降气缸的推杆竖直向下穿过气缸连接板体并固定有主板连接条,主板连接条的两端固定有两个涂胶主板,涂胶主板上设有涂胶机构,压紧调节移动板的底部固定有两个压紧主板,两个压紧主板上固定有压紧气缸,压紧气缸的推杆竖直向下并固定有圆形压块,圆形压块的底面具有压紧环形凹槽;所述涂胶机构为,涂胶主板的底部侧壁上固定有涂胶连接板,涂胶连接板的顶面中部具有向上延伸的连接螺套,胶液连接套螺接在连接螺套中,胶液连接套的顶面固定有连接顶板,连接顶板的顶面中部固定有推压气缸,推压气缸的推杆伸入胶液连接套,推压气缸的推杆上固定有推压板,推压板的侧壁上嵌套有密封圈,密封圈夹持在推压板的侧壁与胶液连接套的内侧壁之间,连接顶板上成型有排气通孔,胶液连接套的侧壁具有的进料螺孔中螺接有堵头;所述涂胶连接板的中部具有流通孔,涂胶连接板的底面设有出料头,出料头上具有贯穿流通孔,出料头的头部的贯穿流通孔的内侧壁上具有环形凹槽,环形凹槽的内侧壁上具有螺接孔,弹性连接套螺接在螺接孔中,弹性连接套的中部通孔内侧壁上具有移动槽,移动槽的底面固定有缓冲弹簧,调节轴插套在弹性连接套的中部通孔中,调节轴的顶部侧壁上固定有调节杆,调节杆插套在移动槽中,缓冲弹簧的上端着力于调节杆,调节轴的下端固定有挡板,挡板压靠在弹性连接套的底端面上并覆盖弹性连接套的中部通孔,出料头和圆形压块均与盆架放置架的顶面具有的放置凹槽中放置有的盆架相对应。所述出料头为斜向连接头,涂胶连接板的中部具有的流通孔中插套有导向套,导向套的顶部外侧壁上具有径向延伸边,径向延伸边压靠在涂胶连接板的中部顶面上,导向套处于连接螺套中,导向套的下端穿过流通孔并螺接有出料头。所述出料头的上端压靠在涂胶连接板的底面,第一密封圈夹持在涂胶连接板的底面与出料头的顶面之间;导向套与流通孔的侧壁之间夹持有第二密封圈;所述弹性连接套的顶端面与环形凹槽的顶端面之间夹持有第三密封圈;所述胶液连接套的底端面与涂胶连接板的顶面之间夹持当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喇叭组装用盆架上料涂胶压片一体制作设备,包括移动主架(10)、主台架(30)、涂胶支撑架(50)和自动抓取架(60),其特征在于:所述涂胶支撑架(50)和自动抓取架(60)并排设置固定在主台架(30)上,涂胶支撑架(50)上设有涂胶机构和压紧气缸(572),自动抓取架(60)的顶部板体中具有抓取调节通槽(61),自动抓取架(60)的顶部板体的顶面固定有两个抓取竖直支撑板(62),抓取调节螺杆(63)和抓取导向杆(64)的两端铰接在对应的两个抓取竖直支撑板(62)上,其中一个抓取竖直支撑板(62)上固定有抓取驱动电机(65),抓取驱动电机(65)的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的抓取调节螺杆(63)的一端具有的花键孔中,抓取调节块(66)螺接在抓取调节螺杆(63)上,抓取导向杆(64)穿过抓取调节块(66),抓取调节块(66)的底面固定有抓取升降气缸(67),抓取升降气缸(67)的推杆竖直向下并固定有抓取架(68),抓取架(68)的底板的顶面固定有抓取压紧气缸(69),抓取压紧气缸(69)的推杆竖直向下穿过抓取架(68)的底板并固定有倒置的锥形头(691),抓取架(68)的底板的底面两侧固定有抓取连接板(681),抓取连接板(681)上固定有抓取气缸(682),抓取气缸(682)的推杆穿过抓取连接板(681)并固定有抓取块(683),两个抓取块(683)的相对壁面上具有与盆架(100)的外侧壁相对应的卡置凹槽(684),两个抓取块(683)处于横向移动板(34)的上方;所述主台架(30)的顶面左右两侧固定有横向移动支撑板(31),多个传动螺杆(32)和导向杆(33)的两端铰接在对应的两个横向移动支撑板(31)上,传动螺杆(32)的一端伸出其中一个横向移动支撑板(31)并固定有传动齿轮(321),主台架(30)的左侧或右侧顶面固定有横向移动电机(33),横向移动电机(33)的输出轴上固定有驱动齿轮(331),驱动齿轮(331)与传动齿轮(321)相啮合,横向移动板(34)的底部固定有横向移动连接部(341),传动螺杆(32)螺接在横向移动连接部(341)中,导向杆(33)穿过横向移动连接部(341),横向移动板(34)的上部设有纵向移动板(35),横向移动板(34)的前部和后部顶面固定有纵向移动支撑板(342),纵向调节螺杆(36)和纵向导向杆(37)的两端均铰接在两个纵向移动支撑板(342)上,其中一个纵向移动支撑板(342)上固定有纵向移动电机(343),纵向移动电机(343)的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的纵向调节螺杆(36)的一端具有的花键孔中,纵向移动板(35)螺接在纵向调节螺杆(36)上,纵向移动板(35)上固定有移动主架(10);移动主架(10)的顶板的底面中部固定有提升气缸(11),提升气缸(11)的推杆穿过移动主架(10)的顶板并固定在提升架(20)的顶板的中部底面上,提升架(20)的顶板上固定有至少两个转动电机(21),提升架(21)的顶板顶面固定有连接块体(22),连接块体(22)的顶面具有与转动电机(21)相对应的阶梯通孔(23),转动电机(21)的输出轴向上伸入阶梯通孔(23)中,转动电机(21)的输出轴铰接在阶梯通孔(23)的下端小直径段中,盆架放置架(24)处于连接块体(22)的上方,转动电机(21)的输出轴的顶端具有螺接部(211),螺接部(211)螺接在盆架放置架(24)的底面中部具有的向下延伸的凸起部的底面具有的螺接孔(25)中,盆架放置架(24)的顶面具有放置凹槽(26)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张新华鲁志康沈红卫尹黎明何绍木卢丽娟陈小萍
申请(专利权)人:绍兴文理学院
类型:发明
国别省市:浙江;33

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