康复训练手及康复训练方法技术

本发明专利技术公开一种康复训练手及康复训练方法，该康复训练手包括：驱动部分和机械部分，机械部分包括手掌部分、手指调节部分和人机结合部分；手掌部分中，手掌固定板通过手掌绑带与患手的手掌面连接，通过手臂绑带与患手的腕关节面连接；手掌固定板上设有手指滑轨和拇指基座；手指调节部分包括：绕基节销轴转动的支撑杆；沿支撑杆的滑槽滑动的指节滑块；拇指的基节销轴连接在拇指基座上；其余四指的基节销轴设于基节滑块上，基节滑块设于手指滑轨上并沿手指滑轨滑动；人机结合部分包括：与患手的拇指远指节连接的拇指指套；与患手的其余四指的远指节连接的手指指套。该康复训练手结构小巧轻便，适于患手佩戴，可完成手张开、对指和对掌训练动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗康复
，尤其涉及。
技术介绍
目前，针对脑中风与脑偏瘫患者的手部功能恢复的康复训练手主要在于实现日常生活中手抓握、手张开等动作，而实际上真正针对康复训练来说，大拇指的灵活性，大拇指与其他手指或手掌之间的相互协调性更能有利于完成手指功能康复，并能有针对性的对每个手指的康复情况进行评估。国内外对康复机器手的研发从未停滞过，国内外的较成熟的康复训练手的研究目标主要是手部整体运动功能恢复。国外名气比较大的日本岐阜大学开发的康复助力手，总共18个自由度，大拇指4个自由度，其他手指分别3个自由度，腕部有2个自由度，基本能完成手绝大多数可完成的动作(手指单独动作及整体动作如手指某个指节的屈伸运动)，整个结构较庞大，且电机都安装在各个活动自由度处，对训练者来说，由于结构所致，康复助力手不能移动，患手只能一直保持某一姿势进行训练，时间长了会造成一定的疲劳，而且整套康复助力手的制造成本较尚ο香港中文大学研发设计的希望之手适用于有手功能障碍的康复训练，每个手指都采用一个微型直线电机来被动驱动手指，可完成患者被动张开和抓握训练，同时也设置有意念驱动手部动作的训练，由于动作过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练手，其特征在于，包括：驱动部分，用于驱动机械部分带动患手完成康复训练动作；机械部分，包括手掌部分(100)、手指调节部分(200)和人机结合部分(300)；手掌部分(100)包括：手掌固定板(101)及设于手掌固定板(101)上的手掌绑带(102)和手臂绑带(103)；手掌固定板(101)通过手掌绑带(102)与患手(1000)的手掌面(10005)连接，通过手臂绑带(103)与患手(1000)的腕关节面(10006)连接；手掌固定板(101)上还设有手指滑轨(1011)和拇指基座(1012)；手指调节部分(200)包括：绕基节销轴(205)转动的支撑杆(201)；沿支撑杆(201...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：匡星，耿艳娟，郑悦，徐睿，景晓蓓，方鹏，李光林，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44