用于车辆的声音反馈系统技术方案

反馈系统(10)被配置成提供表示第一车辆(27)的第一车辆声音(75)和第二车辆(37)的第二车辆声音(115)的反馈声音(15)。反馈系统(10)包括第一车辆(27)的第一车辆数据总线(40)和第二车辆(37)的第二车辆数据总线(80)。第一无线通信装置(120)与第一车辆数据总线(40)通信，并且被配置成传输第一车辆声音(75)。第二无线通信装置(135)与第二车辆数据总线(80)通信，并且被配置成传输第二车辆声音(115)。电子数据处理系统(150)包括被配置成接收第一车辆声音和第二车辆声音(75、115)的第三无线通信装置(155)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大致涉及用于提供表示一个车辆和另一车辆的反馈声音的系统和方法。
技术介绍
为向另一车辆提供关于一个车辆的反馈，某些现有技术利用成像装置和监控器，使得操作员可以视觉上从另一车辆监控一个车辆的操作状态。
技术实现思路
在一个实施例中，公开了一种反馈系统。反馈系统被配置成提供表示第一车辆的第一车辆声音和第二车辆的第二车辆声音的反馈声音。反馈系统包括第一车辆的第一车辆数据总线和第二车辆的第二车辆数据总线。第一无线通信装置与第一车辆数据总线通信。第一无线通信装置被配置成传输第一车辆声音。第二无线通信装置与第二车辆数据总线通信。第二无线通信装置被配置成与第二车辆声音通信。包括第三无线通信装置的电子数据处理系统被配置成接收第一车辆声音和第二车辆声音。声音集成模块被配置成根据第一车辆声音和第二车辆声音形成或确定反馈声音。声音发生器模块被配置成将反馈声音传输到用户。在另一实施例中，公开了一种反馈系统。反馈系统被配置成提供表示第一车辆的第一车辆声音和在工作区域中一起运行的第二车辆的第二车辆声音的反馈声音。反馈系统包括第一车辆的第一车辆数据总线。第一无线通信装置与第一车辆数据总线通信。第一无线通信装置被配置成从第二车辆的第二无线通信装置接收第二车辆声音。在第一车辆中，电子数据处理系统被配置成接收第一车辆声音和第二车辆声音。声音集成模块能够根据第一车辆声音和第二车辆声音形成或确定反馈声音。声音发生器模块被配置成将反馈声音传输到用户。在又一实施例中，公开了一种提供表示第一车辆的第一车辆声音和第二车辆的第二车辆声音的反馈声音的方法。该方法包括传输第一车辆声音和传输第二车辆声音。接收第一车辆声音和第二车辆声音。根据第一车辆声音和第二车辆声音形成或确定反馈声音，并且将反馈声音传输到用户。通过研究详细的描述和附图，其它特征和方面将变得显而易见。附图说明图1是根据一个实施例的声音反馈系统的示意图。图2是根据另一实施例的声音反馈系统的示意图。图3是包含图1或2的声音反馈系统的第一车辆和第二车辆的平面图。图4是根掘一个实施例的用于向一个或多个车辆的用户或管理员提供声音反馈的方法的步骤的流程图。图5是根据另一实施例的用于向一个或多个车辆的用户或管理员提供声音反馈的方法的步骤的流程图。图6是根据又一实施例的用于向一个或多个车辆的用户或管理员提供声音反馈的方法的步骤的流程图。在任一实施例被具体地描述之前，应该理解，本专利技术的应用不限制于在下文描述中阐述或在下文附图中图示的部件的布置和配置的细节。本专利技术能够具有其它实施例并且以各种方式被实践或执行。本专利技术的其他实施例可以包括来自一个或多个从属权利要求的特征的若干组合，并且这些特征可以被共同地或分别地合并到任一独立权利要求中。具体实施方式图1-6图示了用于提供表示车辆的反馈声音的声音反馈系统10的多个实施例。参照图1，在一个实施例中，图示的声音反馈系统10被配置成提供反馈声音15，所述反馈声音表示第一车辆27(例如，拖拉机、联合收割机、建筑车辆)的第一车辆电子设备25的第一车辆状态20和第二车辆37(例如，拖拉机、联合收割机、建筑车辆)的第二车辆电子设备35的第二车辆状态30。声音反馈系统10包括第一车辆电子设备25的第一车辆数据总线40。例如，第一车辆数据总线40可以包括第一CAN总线45。第一声音传感器50或第一发动机RPM传感器55、第一诊断模块60、第一控制器65或其它第一装置70(例如，发动机控制器、传输控制器、控制器、其它传感器、网络元件)，可以与第一车辆数据总线40通信，以收集和提供第一车辆声音75(例如，环境声音、发动机声音、联合收割机脱粒器)。例如，第一诊断模块60能够产生作为第一车辆声音75的诊断编码、警报数据、报警数据、问题编码或状态信息。第一诊断模块60可以被配置成确定第一车辆27的第一车辆电子设备25是否正确地运行。声音反馈系统10包括第二车辆电子设备35的第二车辆数据总线80。例如，第二车辆数据总线80可以包括第二CAN总线85。第二声音传感器90或第二发动机RPM传感器95、第二诊断模块100、第二控制器105或其它第二装置110(例如，发动机控制器、传输控制器、控制器、其它传感器、网络元件)，可以与第二车辆数据总线80通信，以收集和提供第二车辆声音115(例如，环境声音、发动机声音、联合收割机脱粒器)。例如，第二诊断模块100能够产生作为第二车辆声音115的诊断编码、警报数据、报警数据、问题编码或状态信息。第二诊断模块100可以被配置成确定第二车辆37的第二车辆电子设备35是否正确地运行。第一无线通信装置120与第一车辆数据总线40通信。第一无线通信装置120被配置成传输第一车辆声音75。第一无线通信装置120可以包括第一收发器125或第一变送器130。第二无线通信装置135与第二车辆数据总线80通信。第二无线通信装置135被配置成传输第二车辆声音115。第二无线通信装置135可以包括第二收发器140或第二变送器145。电子数据处理系统150被配置成，分别地经由第一无线通信装置120和第二无线通信装置135，从第一车辆数据总线40和第二车辆数据总线80接收第一车辆声音75和第二车辆声音115。电子数据处理系统150可以包括第三无线通信装置155以与第一无线通信装置120和第二无线通信装置135通信。第三无线通信装置155可以包括第三收发器160或接收器165。在一个实施例中，声音集成模块170包括一个或多个放大器、衰减器、组合器、混合器、乘法器、移频器、模数转换器、数模转换器、软件仿真器、软件模块或电子模块，以用于处理模拟或数字域中的车辆状态数据或车辆声音。例如，在一个配置中，声音集成模块170适于根据来自第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35中的一个或两个的第一车辆状态20和第二车辆状态30中的一个或两个，第一车辆声音75、第二车辆声音115、数据诊断编码、警报数据、报警数据或问题编码，得到、形成或产生合成声音。在可替换的配置中，声音集成模块170能够生成、结合(平均或加权)、混合、放大、衰减、频移、倍增、生成(例如，综合生成或合成的车辆声音)或处理表示第一车辆电子设备25、第二车辆电子设备35或二者的操作状态或功能状态的声音(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反馈系统，所述反馈系统被配置成提供表示第一车辆的第一车辆声音和第二车辆的第二车辆声音的反馈声音，所述反馈系统包括：第一车辆的第一车辆数据总线；第二车辆的第二车辆数据总线；第一无线通信装置，所述第一无线通信装置与第一车辆数据总线通信，所述第一无线通信装置被配置成传输第一车辆声音；第二无线通信装置，所述第二无线通信装置与第二车辆数据总线通信，所述第二无线通信装置被配置成传输第二车辆声音；电子数据处理系统，所述电子数据处理系统包括第三无线通信装置，所述第三无线通信装置被配置成接收第一车辆声音和第二车辆声音；声音集成模块，所述声音集成模块被配置成根据第一车辆声音和第二车辆声音形成或确定所述反馈声音；和声音发生器模块，所述声音发生器模块被配置成将所述反馈声音传输到用户。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.20 US 13/971,1251.一种反馈系统，所述反馈系统被配置成提供表示第一车辆的
第一车辆声音和第二车辆的第二车辆声音的反馈声音，所述反馈系统
包括：
第一车辆的第一车辆数据总线；
第二车辆的第二车辆数据总线；
第一无线通信装置，所述第一无线通信装置与第一车辆数据总
线通信，所述第一无线通信装置被配置成传输第一车辆声音；
第二无线通信装置，所述第二无线通信装置与第二车辆数据总
线通信，所述第二无线通信装置被配置成传输第二车辆声音；
电子数据处理系统，所述电子数据处理系统包括第三无线通信
装置，所述第三无线通信装置被配置成接收第一车辆声音和第二车辆
声音；
声音集成模块，所述声音集成模块被配置成根据第一车辆声音
和第二车辆声音形成或确定所述反馈声音；和
声音发生器模块，所述声音发生器模块被配置成将所述反馈声
音传输到用户。
2.根据权利要求1所述的反馈系统，进一步包括：
至少一个第一声音传感器，所述至少一个第一声音传感器与第
一车辆数据总线通信；和，
至少一个第二声音传感器，所述至少一个第二声音传感器与第
二车辆数据总线通信。
3.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：
第一车辆是引导车辆，第二车辆是被配置成跟随引导车辆的随
动车辆，并且电子数据处理系统连接到引导车辆。
4.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：
第一无线通信装置包括第一收发器和第一变送器中的至少一个，
并且
第二无线通信装置包括第二收发器和第二变送器中的至少一个，
并且
第三无线通信装置包括第三收发器和接收器中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：
第一车辆数据总线是第一CAN总线，并且第二车辆数据总线是
第二CAN总线。
6.根据权利要求1所述的反馈系统，进一步包括：
用户接口，所述用户接口包括扬声器，用户接口与声音发生器
模块通信，用户接口被配置成通过扬声器传输所述反馈声音。
7.根据权利要求1所述的反馈系统，进一步包括：
用户接口，所述用户接口包括第一扬声器和第二扬声器，用户
接口与声音发生器模块通信，用户接口被配置成主要通过第一扬声器
传输第一车辆声音，并且主要通过第二扬声器传输第二车辆声音。
8.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：
反馈声音包括振幅被同等地加权的第一车辆声音和第二车辆声
音，其中第一车辆声音或第二车辆声音产生频移，使得用户可以同时
地听到两个声音。
9.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：
连接到第一车辆数据总线的第一诊断模块被配置成确定第一车
辆是否正确地运行，并且
连接到第二车辆数据总线的第二诊断模块被配置成确定第二车
辆是否正确地运行，并且
如果第一车辆未正确地运行，则声音发生器适于形成更接近地

\t近似第一车辆声音的反馈声音，并且
如果第二车辆未正确地运行，则反馈声音被形成为更接近地近
似第二车辆声音。
10.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：
声音发生器模块被配置成确定第一车辆和第二车辆是否正确地
运行，并且
如果第一车辆和第二车辆中的至少一个未正确地运行，则所述
反馈声音被放大，并且
如果第一车辆和第二车辆正确地运行，则所述反馈声音未被放
大。
11.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：
声音发生器模块被配置成确定第一车辆和第二车辆是否正确地
运行，并且

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利安·桑切斯，克里斯汀·J·沙利文，卡尔·B·沃什伯恩，诺埃尔·W·安德森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US