一种联合收割机碎草装置实时扭矩测量机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种联合收割机碎草装置实时扭矩测量机构，可以在检测碎草装置转速和转矩的同时，方便地对驱动装置输出转速进行无级调整，针对作物进行多次实验操作时，可有效提高工作效率。由于静液压无级变速器（HST）的输出、输出端在同一侧，而驱动装置与碎草机构位于两端，本实用新型专利技术将静液压无级变速器与变速箱整合为一个整体，一方面利用变速箱实现换向，另一方面提高了静液压无级变速器输出的稳定性，有效提高实验数据的准确度，同时本实用新型专利技术整体结构设计简单紧凑，节省空间，结构稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域，具体涉及一种联合收割机碎草装置实时扭矩测量机构。
技术介绍
目前使用的联合收割机在收获过程中排出的秸秆等杂物都需要进行切碎处理。对于收获不同作物，碎草装置的功耗不尽相同，在碎草装置作业过程中，测量其转速和扭矩可以得知其运行状态和功耗情况，结合该运行状态下的碎草效果进行分析，可为收获不同作物时选择适合的碎草机构与功率输出提供依据，并且为碎草机构的改进设计提供参考。但普通收割机在作业过程中基本无法探知其转速和扭矩。
技术实现思路
本技术的技术目的是提供一种联合收割机碎草装置实时扭矩测量机构，以弥补现有技术的不足。为实现上述技术目的，本技术公开的技术方案为：一种联合收割机碎草装置实时扭矩测量机构，串接于驱动装置与碎草装置之间，其特征在于，包括依次设置的输入带轮、变速箱、静液压无级变速器、转矩转速传感器与输出带轮；所述静液压无级变速器的输入轴与输出轴位于同一侧，所述变速箱的输入、输出轴亦设于同一侧，且与静液压无级变速器相对，用于换向；所述静液压无级变速器固定安装在变速箱壳体的后侧面上，其输入轴高于变速箱的顶端，与位于变速箱前侧的输入带轮连接，通过输入带轮与驱动装置连接；所述变速箱的输入轴与静液压无级变速器的输出轴连接，变速箱输出轴穿过静液压无级变速器本体，与位于静液压无级变速器后侧的转矩转速传感器的输入轴连接；所述转矩转速传感器安装在传感器支撑座上，与控制微机通信连接，其输出轴通过输出带轮与碎草装置连接。在上述方案基础上，进一步的改进方案还包括：本扭矩测量机构还包括一水平底板，变速箱及传感器支撑座固定安装在所述底板上。所述转矩转速传感器的输出轴通过中间轴与输出带轮传动连接，所述中间轴的轴杆限位安装在两个的轴承座中，所述轴承座通过底座固定在所述底板上，以保持传动机构的稳定性。所述传感器支撑座呈“几”字型，通过设于其前后两侧的折边与底板固定连接。所述静液压无级变速器的输入端通过轴套、轴杆与所述输入带轮连接，所述轴套设有卡在变速箱壳体前侧面的凸缘，所述凸缘通过螺栓与变速箱壳体固定连接。有益效果：1）本技术扭矩测量机构可以在检测碎草装置转速和扭矩的同时，方便地对驱动装置输出转速进行无级调整，针对作物进行多次实验操作时，可有效提高工作效率；2）由于静液压无级变速器（HST）的输出、输出端在同一侧，而驱动装置与碎草机构位于两端，本技术将静液压无级变速器与变速箱整合为一个整体，一方面利用变速箱实现换向，另一方面也提高了静液压无级变速器输出的稳定性，提高实验数据的准确度，同时本技术整体结构设计简单紧凑，节省空间，结构稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为了阐明本技术的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的介绍。如图1所示的一种联合收割机碎草装置实时扭矩测量机构，串接于驱动装置与碎草装置之间，包括依次设置的输入带轮1、变速箱2、静液压无级变速器（HST）3、转矩转速传感器6与输出带轮12等组成部分。静液压无级变速器3的输入轴与输出轴位于同一侧，为实现换向，选择输入、输出轴亦位于同一侧的变速箱2与静液压无级变速器3整合为一体，如图所示，所述静液压无级变速器3通过螺栓固定安装在变速箱3的壳体后侧面上，静液压无级变速器3的输入轴高于变速箱2的顶端，便于其与位于变速箱2前侧的输入带轮1连接。所述静液压无级变速器3的输入端通过轴套、轴杆等与所述输入带轮1连接，该轴套设有卡在变速箱2壳体前侧面的凸缘，所述凸缘通过螺栓与变速箱2的壳体固定连接。所述变速箱2的输入轴与静液压无级变速器3的输出轴连接，其输出轴4穿过静液压无级变速器后，与位于静液压无级变速器3后侧的转矩转速传感器6的输入轴通过轴套5键连接。转矩转速传感器6的输出轴通过轴套与中间轴10连接，所述中间轴10通过输出带轮12与碎草装置连接。所述转矩转速传感器6固定在“几”字型的传感器支撑座7上，与控制微机通信连接，其输出端与输出带轮12连接。所述中间轴10的首位两端通过轴承座8限位稳定，轴承座8固定在底座9上。所述传感器支撑座7通过前后两侧的折边与底板11固定连接。所述变速箱2、轴承座底座9也分别固定在底板11上，使变速箱2输出轴、转矩转速传感器6及中间轴10保持在同一水平线上。实验时，驱动装置（如发动机等）转速通过输入带轮1输入，通过HST静液压无级变速器3传递给变速箱2，HST可以方便快捷地调节其输出转速以及无级变速。变速箱2主要起到换向和稳定HST输出的作用，变速箱2输出的转速通过中间轴10传递给输出带轮12，通过输出带轮10带动碎草装置工作。当联合收割机在田间工作时，所述驱动装置即为收割机的脱粒滚筒，由脱粒滚筒输出的转速通过输入带轮1、HST、变速箱2、转速扭矩传感器6、中间轴10和输出带轮12带动碎草装置。碎草装置工作时产生的扭矩反作用于转矩转速传感器6，产生的电信号传给控制微机进行显示，同时可以显示转速。当需要调整碎草转速时，可以调节HST上的调节阀来控制压力和流量来控制输出转速。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，本技术要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机碎草装置实时扭矩测量机构，串接于驱动装置与碎草装置之间，其特征在于，包括依次设置的输入带轮、变速箱、静液压无级变速器、转矩转速传感器与输出带轮；所述静液压无级变速器的输入轴与输出轴位于同一侧，所述变速箱的输入、输出轴亦设于同一侧，且与静液压无级变速器相对，用于换向；所述静液压无级变速器固定安装在变速箱壳体的后侧面上，其输入轴高于变速箱的顶端，与位于变速箱前侧的输入带轮连接，通过输入带轮与驱动装置连接；所述变速箱的输入轴与静液压无级变速器的输出轴连接，变速箱的输出轴穿过静液压无级变速器本体，与位于静液压无级变速器后侧的转矩转速传感器的输入轴连接；所述转矩转速传感器固定在传感器支撑座上，与控制微机通信连接，其输出轴通过输出带轮与碎草装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种联合收割机碎草装置实时扭矩测量机构，串接于驱动装置与碎草装置之间，其特征在于，包括依次设置的输入带轮、变速箱、静液压无级变速器、转矩转速传感器与输出带轮；
所述静液压无级变速器的输入轴与输出轴位于同一侧，所述变速箱的输入、输出轴亦设于同一侧，且与静液压无级变速器相对，用于换向；
所述静液压无级变速器固定安装在变速箱壳体的后侧面上，其输入轴高于变速箱的顶端，与位于变速箱前侧的输入带轮连接，通过输入带轮与驱动装置连接；
所述变速箱的输入轴与静液压无级变速器的输出轴连接，变速箱的输出轴穿过静液压无级变速器本体，与位于静液压无级变速器后侧的转矩转速传感器的输入轴连接；
所述转矩转速传感器固定在传感器支撑座上，与控制微机通信连接，其输出轴通过输出带轮与碎草装置连接。
2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤庆，吴崇友，王刚，吴俊，关卓怀，张敏，康栋，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32