【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种六旋翼飞行器。
技术介绍
现有的飞行器一般是四轴旋翼飞行器,这种飞行器具有结构简单的特点,但是由于旋翼的布置方式本身的局限性,飞行时稳定性欠佳,因此,有必要设计一种全新的六旋翼飞行器。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种六旋翼飞行器,该六旋翼飞行器结构新颖,飞行时稳定性好。技术的技术解决方案如下:—种六旋翼飞行器,包括主支架、旋翼(3)、底盘(9)和4根支腿(8);主支架为由6根长度相同的横向支杆组成的六角星形支架;六角星形支架的每一个角位设置一个所述的旋翼;底盘固定在主支架的底部;所述的4根支腿固定在底盘的底部。相邻的支腿之间设有横梁(7)。底盘上设有陀螺仪和云台,云台上设有摄影装置。摄影装置上集成有变焦镜头。陀螺仪用于导航,云台作为摄像装置的支撑机构,摄像装置用于拍摄图片或视频。有益效果:本技术的六旋翼飞行器,采用独创的六角星形支架,这种支架稳定性好,由于每一个旋翼都位于角位,而每一个角位都处于三角形的顶点,由2根支杆支撑,而且由于三角形本身的稳定性,飞行时该顶点不会存在任何的偏移或漂移,因此,相对于正六边形、十字形的支架或其他支架具有极大的稳定性方面的优势。另外,6个旋翼的布置方式,相比2-4旋翼的布置方式,具有更好的气动布局,总而言之,这种六旋翼飞行器结构巧妙,稳定性好。【附图说明】图1为六旋翼飞行器的总体结构示意图(俯视图);图2为六旋翼飞行器的总体结构示意图(侧视图)。标号说明:1-横向支杆,3-旋翼,7-横梁,8-支腿,9-底盘。【具体实施方式】以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明:实施例1:如 ...
【技术保护点】
一种六旋翼飞行器,其特征在于,包括主支架、旋翼(3)、底盘(9)和4根支腿(8);主支架为由6根长度相同的横向支杆组成的六角星形支架;六角星形支架的每一个角位设置一个所述的旋翼;底盘固定在主支架的底部;所述的4根支腿固定在底盘的底部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘亮,陈跃鹏,王辉,林金勇,
申请(专利权)人:长沙学院,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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