本发明专利技术涉及虚拟全景缩略图以概述和可视化视频监视和所连家庭事务中的视频内容。一种系统，包括：体现在存储器中的视频序列；处理器，其检测视频序列的视场内的移动的对象或者人；处理器，其追踪移动的对象或者人，并标识多个帧，所述多个帧概述视频序列的时间间隔内移动的对象或人的移动；以及处理器，其将所标识的多个帧组合成缩略图图像。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安全系统，且更具体地涉及监视系统。技术背景已知系统用来保护受防护区域内的人和资产。这样的系统典型地是基于使用检测受防护区域内的威胁的一个多个传感器。对人和资产的威胁可以源自多个不同的源中的任何一个。例如，一个未经授权的入侵者，诸如窃贼，可能对受防护区域内的资产呈现威胁。入侵者还可能伤害或者杀害该区域内生活的人。入侵者可以经由被安置在家里的门或窗上的开关来被检测。可替换地，可以经由多个安全摄像机来监控区域。来自这样的摄像机的视频可以被呈现在警卫站处的显示器上。可替换地或者附加地，通过安全系统的记录设备，视频可以持续地被记录在视频档案中。所记录的视频可以用作犯罪活动(诸如非法进入或者盗窃)的证据。然而，相关的视频可能仅仅占据许多小时的持续记录中的几个帧。在其中犯罪活动没有立即被安全系统的传感器或者被对视频进行监控的警卫检测到的情况下，于是视频必须在稍后的时间被回顾来标识相关部分。这可能涉及警卫或者某个其他指定的人员回顾来自一个或多个摄像机的数小时视频，以便从一个或多个摄像机中找到事件的证据。在调查的过程期间，回顾者可能标识并保存具有重复性的且经常令人困惑的描述的许多不同视频部分的内容。因此，存在对于回顾相关视频的更好方式的需要。【附图说明】图1图示了根据本文的系统的框图；图2描绘了可以由图1的系统处理的图像的序列；图3描绘了用于组合成缩略图图像的图像的选择；图4描绘了对图像进行组合的另外的细节；以及图5描绘了所组合的帧的缩略图图像。【具体实施方式】虽然所公开的实施例可以采取许多不同的形式，但其特定实施例在附图中被示出并且将在本文中被详细描述，其中理解到本公开将被视为其原理以及实践所述原理的最佳模式的例示并且不意图将申请或者权利要求限制到所说明的特定实施例。图1是通常根据所说明的实施例所示的安全系统10的框图。所述系统内包括的可以是多个传感器12、14，所述传感器检测受防护区域16内的威胁。所述受防护的区域内还包括的可以是多个视频摄像机20、22。摄像机可以持续地操作或者仅仅响应于由传感器之一的激活来操作。传感器和摄像机可以通过控制面板18来被监控。控制面板可以位于如图1中所示的受防护区域内或者控制面板可以位于远离受防护的区域处。控制面板可以针对受防护的区域内的威胁而监控传感器和/或摄像机。在检测到威胁时，控制面板可以构成并发送警报消息给中央监控站24。中央监控站可以通过召唤适当的帮助(例如，警察、消防部门等)来进行响应。控制面板和摄像机可以包括一个或多个处理装置(处理器)26、28，其各自在从非暂时性计算机可读介质(存储器)34下载的一个或多个计算机程序30、32的控制下操作。如本文使用的，对由计算机程序执行的步骤的参照也是对执行该步骤的处理器的参照。受防护的区域还可以包括用户接口 36。用户接口可以被人员(例如，警卫)用来监控受防护的区域。在这方面，警卫可以经由用户接口上的显示器38来监控摄像机。警卫进而可以经由键盘40而选择显示器上所示的摄像机。来自摄像机的视频可以被保存到一个或多个视频文件42、44中。来自每个摄像机的视频可以被持续地保存或者仅仅在受防护的区域内检测到某个事件时才被保存。例如，至少一些传感器可以是安置在门和/或窗上的限制开关，其提供到受防护的区域中的进入或从受防护的区域的外出。在激活开关之一时，靠近该门或窗的摄像机可以被激活，以便记录入侵者的图像。可替换地，来自每个摄像机的视频可以被处理来检测入侵者。在这方面，运动处理器可以比较来自每个摄像机的图像序列以检测指示了存在入侵者的改变。在每个情况中，检测到入侵者可以使得归档处理器打开新的视频文件或者将视频保存到现有文件。在一些情况下，威胁可以不被安全系统直接检测，即使是在其中摄像机持续是活动的并且来自摄像机的视频在持续的基础上被保存到存储器中的情况下。这可以是其中受防护的区域被经授权的人员(例如，受防护的区域的所有者的雇员)正常占用的情况。如果入侵者能够绕过围绕受防护的区域的门和/或窗上的周界开关，那么入侵者可以能够在受防护的区域随意漫步，在没有检测到的情况下进行各种犯罪以及逃脱。如果安全事件稍后经由损坏或者某种缺失的资产而被检测到，那么警卫可能需要回顾来自摄像机的视频以便找出事件的证据，所述视频之前已经在事件的时间段期间被保存。然而，这可能涉及回顾数小时或者甚至数天的所记录视频。在说明的实施例下，来自每个摄像机的视频被处理来表征由摄像机检测到的事件。在这方面，运动处理器可以在后台中操作以检测来自每个摄像机的视频的帧之中的运动。当运动被检测到时，运动处理器或某种其它相关联的处理器可以执行多个步骤，以便对事件进行分类和表征。例如，第一处理器可以将帧之中检测到的移动的对象或人的尺寸与阈值进行比较。这对于避免对受防护的区域内的正常移动进行误表征(mischaracterize)而言可能是重要的，所述正常移动诸如吊扇的移动的叶片或者窗帘响应于吹过打开的窗户的风而移动。这种情况中的尺寸可以通过在移动的对象或者人周围形成轮廓来获得。轮廓可以通过追踪在帧的序列之中检测到的改变周围的边界来形成。移动的对象或人的速度还可以通过适当的处理器来被确定并且将其与阈值相比较。这对于避免检测到自然现象而言可能是重要的，所述自然现象诸如当日光跨房间的地面移动时由日光引起的阴影。处理器还可以检测重复的运动(例如，风扇的叶片的重复运动)并排除这样的事件。如果移动的对象或人具有适当的尺寸和运动，那么追踪处理器可以追踪所述对象或人。追踪可以在每个摄像机的视场内以及在摄像机之间执行。追踪可以通过比较摄像机之间对象或者人的尺寸和速度而在摄像机之间实现，并且当发现匹配时，继续追踪过程。概述处理器可以周期性概述(smiimarize)人或者对象的所追踪的移动。在这种情况下的概述意味着选择多个连贯的或者不连贯的帧，所述帧概述了对象或人的活动。例如，如果人或者对象通过第一个门进入到受防护的区域，沿着大厅走到第二个门，返回到第一个门，并最终通过第二个门出去，那么概述将包括来自当入侵者通过第一个门进入以及最终通过第二个门出去时的帧的序列。概述将不包括入侵者返回到第一个门的帧，因为这仅仅是重复性的运动。—旦对活动进行概述的帧已经被标识，就可以将它们组合成缩略图图像。缩略图图像可以用作从中获得概述的视频序列的图形标识符。缩略图图像可以通过组合多个图像并且减小组合的大小以适合于单个帧内来被形成。大小方面的减小可以经由多个不同技术中的任何一种来实现(例如，每隔一个像素而删除，每隔两个像素而删除等)。要求保护的系统相对于常规系统提供多个优点。例如，在常规的视频监视系统中，操作者典型地基于某种警报、事件或者手动标签等来回顾视频。操作者选择部分的视频数据以用于取证(forensic)操作(这样的情况下的视频数据通常用于证据目的)。典型地，所选择的视频将被导出作为视频剪辑(clip)以用于进一步的参考。大多数常规的系统提供用于所记录的视频的预览选项来选择记录中所意图的部分。例如，常规的记录系统将把来自摄像机的一整天记录的视频划分成各自60分钟的24个剪辑。一些常规的记录系统还允许用户以下选项:进一步向下钻取(drill)到按小时的水平，包括各自10分钟的6个剪辑。...
【技术保护点】
一种装置，包括：视频序列，其体现在存储器中；处理器，其检测视频序列的视场内的移动的对象或人；处理器，其追踪移动的对象或人，并且标识多个帧，所述多个帧概述视频序列的时间间隔内移动的对象或者人的移动；以及处理器，其将所标识的多个帧组合成缩略图图像。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：D·S·梅加纳桑，S·普拉萨德赫姆，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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