【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机械技术，特别是涉及一种行走式门式起重机的技术。
技术介绍
门式起重机的支撑腿底部通常都装有较多的行走轮，这些行走轮通常都采用平衡扁担结构来平均分配轮压，由于行走轮数量较多，平衡扁担结构往往需要采用多级的扁担梁，其结构相对较为复杂，平衡效果也相对较差，而且为了满足自身的强度与变形控制要求，平衡扁担结构的自重也较大。上述缺陷导致现有的门式起重机平衡性差，自重大。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种自重小，且平衡性好的行走式门式起重机。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种行走式门式起重机，包括门型架、高小车、低小车；所述门型架由主梁，及左右各一个落地的支承腿组成；主梁的两端分别固定在两个支承腿上，所述高小车、低小车分别安装在主梁上，高小车、低小车上各装有吊具，其特征在于：每个支承腿的底部都装有多个平衡液压缸；各个平衡液压缸的缸体分别固定在支承腿的底部，且各个平衡液压缸的无杆腔通过软管相互连通，各个平衡液压缸的活塞杆竖直，各个平衡液压缸的活塞杆上各枢接有一个铰座，各铰座的枢转轴线均平行于水平面且相互平行；每个铰座上都装有两个行走轮，且同一铰座上的两个行走轮对称的布设在平衡液压缸活塞杆的两侧。本技术提供的行走式门式起重机，由于支承腿上的各个平衡液压缸的无杆腔通过软管相互连通，使得各个平衡液压缸的液压能保持一致，从而将支承腿的承重压力平均的分配给各个铰座，并通过铰座相对平衡液压缸活塞杆的转动，来平衡铰座上的两个行走轮的轮压，具有平衡性好...
【技术保护点】
一种行走式门式起重机，包括门型架、高小车、低小车；所述门型架由主梁，及左右各一个落地的支承腿组成；主梁的两端分别固定在两个支承腿上，所述高小车、低小车分别安装在主梁上，高小车、低小车上各装有吊具，其特征在于：每个支承腿的底部都装有多个平衡液压缸；各个平衡液压缸的缸体分别固定在支承腿的底部，且各个平衡液压缸的无杆腔通过软管相互连通，各个平衡液压缸的活塞杆竖直，各个平衡液压缸的活塞杆上各枢接有一个铰座，各铰座的枢转轴线均平行于水平面且相互平行；每个铰座上都装有两个行走轮，且同一铰座上的两个行走轮对称的布设在平衡液压缸活塞杆的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种行走式门式起重机，包括门型架、高小车、低小车；所述门型架由主梁，及左右各一个落地的支承腿组成；主梁的两端分别固定在两个支承腿上，所述高小车、低小车分别安装在主梁上，高小车、低小车上各装有吊具，其特征在于：每个支承腿的底部都装有多个平衡液压缸；
各个平衡液压缸的缸体分别固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国建，李站春，
申请(专利权)人：上海东普起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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