指甲信息检测装置、描画装置以及指甲信息检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术为指甲信息检测装置、描画装置及指甲信息检测方法。指甲信息检测装置具备：载置面，载置具有指甲的手指；摄影部，对指甲从一个方向进行摄影，取得图像数据；移动部，使摄影部与测定面之间的一个方向上的距离一定地使摄影部移动，该测定面与指甲的峰值位置相接并与载置面平行；和控制部，控制移动部以及摄影部，检测与指甲的形状有关的指甲信息，控制部将摄影部配置在摄影部的摄影范围的基准点与峰值位置对准的位置，基于图像数据，将测定面上的指甲的端部位置，作为指甲信息的第一端部位置来进行检测，将摄影部配置于基准点与第一端部位置对准的位置，基于图像数据，将测定面上的指甲的端部位置，作为指甲信息的第二端部位置来进行检测。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用：对应的日本申请的申请号为特愿2014-192125，申请日为2014年9月22日。
技术介绍
本专利技术涉及指甲信息检测装置、描画装置以及指甲信息检测方法。
以往，已知有对手指或脚指的指甲印刷美甲设计的描画装置。这样的描画装置例如在日本特表2003－534083号公报中有记载。如果使用这样的描画装置，那么即使不利用美甲沙龙等也能够轻松地享用美甲设计。在这样的描画装置中构成为，在描画前用摄像机对指甲进行摄影，根据所得到的图像来检测指甲的区域，在检测出的指甲的区域中描画图像。在上述那样的描画装置中构成为，用1台摄像机对指甲仅从一个方向进行摄影。在此，指甲具有沿宽度方向弯曲的形状。因此，在用1台摄像机对指甲仅从一个方向进行摄影的结构中，很难正确地检测出指甲的宽度方向的两端间的尺寸、指甲的宽度方向的端部至中央部的高度等指甲的信息。与此相对，例如在构成为设置2台摄像机、用1台摄像机对指甲从正上方进行摄影来取得指甲的形状、用另1台摄像机对指甲从倾斜方向进行摄影的情况下，能够相对正确地检测出上述的指甲的信息。然而，在这样构成为设置2台摄像机、能够从相互不同的二个方向对指甲进行摄影的情况下，装置的构造变复杂，并且还会导致装置的制造成本上升。
技术实现思路
本专利技术具有如下优点：能够提供指甲信息检测装置、描画装置以及指甲信息检测方法，通过由摄影部对指甲仅从一个方向进行摄影的结构，能够准确地检测包含指甲的宽度方向的尺寸的与指甲的形状有关的信息。本专利技术的一方式涉及一种指甲信息检测装置，其中，具备：载置面，载置具有指甲端部位于宽度方向的一端的指甲的手指或脚指；摄影部，对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图像数据；移动部，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的摄影距离一定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲的所述宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；以及控制部，控制所述移动部以及所述摄影部，检测与所述指甲的形状有关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，所述控制部执行如下处理：第一端部检测处理，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述摄影部的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将基于位于所述第一位置的所述摄影部所取得的所述图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；第二端部检测处理，进行第一处理(1)或第二处理(2)，所述第一处理为，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述基准点与所述第一端部位置对准的第二位置，将基于位于所述第二位置的所述摄影部所取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第二端部位置来进行检测；所述第二处理为，基于所述摄影部所取得的所述图像数据，使所述摄影部配置于所述基准点与所述指甲端部的位置对准的第二位置，将所述第二位置，作为所述第二端部位置来进行检测。本专利技术的另一方式涉及一种描画装置，其中，具备：载置面，载置具有指甲端部位于宽度方向的一端的指甲的手指或脚指；摄影部，对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图像数据；移动部，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的距离即摄影距离一定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲的所述宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；控制部，控制所述移动部以及所述摄影部，检测与所述指甲的形状有关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，生成基于所述指甲信息对所设定的设计图像的数据进行了修正的描画数据；以及描画部，利用所述描画数据对所述指甲实施描画；所述控制部执行如下处理：第一端部检测处理，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述摄影部的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将基于位于所述第一位置的所述摄影部所取得的所述图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；第二端部检测处理，进行第一处理(1)或第二处理(2)，所述第一处理为，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述基准点与所述第一端部位置对准的第二位置，将基于位于所述第二位置的所述摄影部所取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第二端部位置来进行检测；所述第二处理为，基于所述摄影部所取得的图像数据，使所述摄影部配置于所述基准点与所述指甲端部的位置对准的第二位置，将所述第二位置，作为所述第二端部位置来进行检测。本专利技术的又一方式涉及一种指甲信息检测方法，其中，包括：摄影工序，对于载置在载置面上的、指甲端部位于宽度方向的一端的手指或脚指的指甲，通过摄影部对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图像数据；移动工序，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的距离即摄影距离一定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲的所述宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；以及指甲信息检测工序，控制所述摄影部，检测与所述指甲的形状有关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，在所述指甲信息检测工序中包括：第一端部检测工序，使所述摄影部配置于所述摄影部的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将基于所述摄影部在所述第一位置取得的所述图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；以及第二端部检测工序，进行第一处理工序(1)或第二处理工序(2)，所述第一处理工序为，进行使所述摄影部配置于所述基准点与所述第一端部位置对准的第二位置的第二对位，将基于所述摄影部在所述第二位置取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第二端部位置来进行检测；所述第二处理工序为，基于移动后的所述摄影部所取得的图像数据，进行使所述摄影部配置于所述基准点与所述指甲端部的位置对准的第二位置的第二对位，将所述第二位置，作为所述第二端部位置来进行检测。附图说明图1是表示本实施方式中的美甲打印装置的外观的立体图。图2是表示图1的美甲打印装置的内部结构的立体图。图3是本实施方式中的装置主体的主视图。图4是对图3所示的沿着IV－IV线的截面沿箭头方向进行观察而示出的截面图。图5A是在俯视中对将指甲的前端载置于本实施方式的指甲放置部的状态从上方进行观察的俯视图，图5B是从图5A中的箭头视方向观察的V－V本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指甲信息检测装置，其中，具备：载置面，载置具有指甲端部位于宽度方向的一端的指甲的手指或脚指；摄影部，对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图像数据；移动部，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的摄影距离一定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲的所述宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；以及控制部，控制所述移动部以及所述摄影部，检测与所述指甲的形状有关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，所述控制部执行如下处理：第一端部检测处理，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述摄影部的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将基于位于所述第一位置的所述摄影部所取得的所述图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；第二端部检测处理，进行第一处理(1)或第二处理(2)，所述第一处理为，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述基准点与所述第一端部位置对准的第二位置，将基于位于所述第二位置的所述摄影部所取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第二端部位置来进行检测；所述第二处理为，基于所述摄影部所取得的所述图像数据，使所述摄影部配置于所述基准点与所述指甲端部的位置对准的第二位置，将所述第二位置，作为所述第二端部位置来进行检测。...

【技术特征摘要】
2014.09.22 JP 2014-1921251.一种指甲信息检测装置，其中，具备：
载置面，载置具有指甲端部位于宽度方向的一端的指甲的手指或脚指；
摄影部，对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图
像数据；
移动部，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的摄影距离一
定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲的所述
宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；以及
控制部，控制所述移动部以及所述摄影部，检测与所述指甲的形状有
关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，
所述控制部执行如下处理：
第一端部检测处理，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述摄影部
的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将
基于位于所述第一位置的所述摄影部所取得的所述图像数据的、所述指甲
端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；
第二端部检测处理，进行第一处理(1)或第二处理(2)，
所述第一处理为，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述基准点与
所述第一端部位置对准的第二位置，将基于位于所述第二位置的所述摄影
部所取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述
第二端部位置来进行检测；
所述第二处理为，基于所述摄影部所取得的所述图像数据，使所述摄
影部配置于所述基准点与所述指甲端部的位置对准的第二位置，将所述第
二位置，作为所述第二端部位置来进行检测。
2.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，
所述一个方向为与所述载置面的面方向正交的方向，
所述控制部在所述第一端部检测处理以及所述第二端部检测处理中，
基于所述图像数据、所述摄影距离、以及所述摄影部的视角，检测所述指
甲端部在所述测定面上的位置。
3.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，
所述控制部还基于由所述第一端部检测处理检测到的所述第一端部位
置、通过所述第二端部检测处理中的所述第一处理或所述第二处理检测到
的所述第二端部位置、以及所述摄影距离，将所述指甲的所述顶点位置相
对于所述第二端部的高度，作为所述指甲信息中的所述指甲的高度来取得。
4.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，
所述基准点为所述摄影部的所述摄影范围内的所述宽度方向的中央
点。
5.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，
所述控制部，
在执行了所述第一端部检测处理之后执行所述第二端部检测处理，
在所述第二端部检测处理中进行所述第一处理。
6.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，
所述控制部，
在执行了所述第一端部检测处理之后执行所述第二端部检测处理，
在所述第二端部检测处理中进行所述第二处理，
在所述第二处理中，使所述摄影部一边继续摄影动作一边通过所述移
动部相对于所述指甲沿着所述指甲的宽度方向相对移动，基于所述摄影部
实时摄影到的图像数据，使所述摄影部配置于所述第二位置。
7.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，
在所述指甲的所述顶点位置为所述指甲的宽度方向的中央位置时，
所述控制部，
在执行了所述第二端部检测处理之后执行所述第一端部检测处理，
在所述第二端部检测处理中进行所述第二处理，
在所述第二处理中，使所述摄影部一边继续摄影动作一边通过所述移

\t动部相对于所述指甲沿着所述指甲的宽度方向相对移动，基于所述摄影部
实时摄影到的图像数据，使所述摄影部配置于所述第二位置。
8.一种描画装置，其中，具备：
载置面，载置具有指甲端部位于宽度方向的一端的指甲的手指或脚指；
摄影部，对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图
像数据；
移动部，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的距离即摄影
距离一定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲
的所述宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；
控制部，控制所述移动部以及所述摄影部，检测与所述指甲的形状有
关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，生成基于所述指甲信
息对所设定的设计图像的数据进行了修正的描画数据；以及
描画部，利用所述描画数据对所述指甲实施描画；
所述控制部执行如下处理：
第一端部检测处理，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述摄影部
的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将
基于位于所述第一位置的所述摄影部所取得的所述图像数据的、所述指甲
端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；
第二端部检测处理，进行第一处理(1)或第二处理(2)，
所述第一处理为，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述基准点与
所述第一端部位置对准的第二位置，将基于位于所述第二位置的所述摄影
部所取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述
第二端部位置来进行检测；
所述第二处理为，基于所述摄影部所取...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎修一，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP