一种便于远程控制的机械手吊具制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于远程控制的机械手吊具，主要包括吊钩、四杆机构和夹钳，四杆机构中的各个杆件是由活动铰轴按顺序连接，其特征在于在四杆机构上分别安装有电液或电动推杆、工业摄像头、远程无线接收器和受远程无线接收器控制的继电器；在操作室里安装有分别与远程无线接收器和工业摄像头相配合的远程无线遥控发射器和显示器。使用时，将机械手吊具悬挂在起重机的钩头上，操作人员在操作室里通过显示器来观察机械手的位置状态，通过对遥控器操纵来控制机械手的打开与夹紧，通过对起重机操纵来控制吊件起落吊运，具有控制简单方便、安全可靠等特点，无需人工现场指挥吊装，可避免人身安全事故的发生。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手吊具，尤其是一种安装在起重机上便于远程控制 的机械手吊具。技术背景目前，在利用起重机对大型钢结构件、管道进行吊装拆除时，大多借助 人工现场用钢丝绳挂索钩头的方式进行高空吊挂操作，极易造成机械伤害和 高处坠落，存在人身重大安全隐患。为解决这一问题，现有的一种悬挂在吊车钩头上的机械手吊具(如图1所示)，主要包括吊钩、四杆机构1和夹钳3， 四杆机构1中的各个杆件是由活动铰轴5按顺序连接。吊装时，吊具随钩头 下落到被吊的结构件上，在重力的作用下，极限上顶杆4向上顶开松托极限 杆2，使吊具四杆机构1完全松开，吊具夹钳3打开，当夹钳开口大于被吊结 构件后(结构件全部被含在开口内)，提升吊车钩头，吊具夹钳3在重力作用 下收縮夹紧被吊结构件，作业人员确认夹紧后进行吊运作业。卸料时，结构 件被放置指定位置后，钩头回落，当松托极限杆2的弧形口落到四杆机构的 固定销上时，松托极限杆2顶开四杆机构的动作死点使钳口打开，吊具与被 吊结构件完全脱离完成卸料。由于该吊具是靠极限上顶杆4与松托极限杆2 之间的配合并借助于重力的作用实现夹钳3打开与夹紧的，整个操作过程显 得十分不便，并且只适合在操作人员能够看清吊具的视野范围内进行吊装， 而对于远距离作业仍离不开人工现场作业指挥。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于远程控制的机械手吊具，确保在高 空作业时机械手吊具准确对位夹紧，安全可靠，无需人工现场进行摘钩或锁绳挂钩等髙空作业，便于大型钢结构件或管道在高空作业的准确吊装或拆除， 以避免人身安全事故发生。本技术的一种便于远程控制的机械手吊具，主要包括吊钩、四杆机 构和夹钳，四杆机构中的各个杆件是由活动铰轴按顺序连接，其特征在于在 四杆机构上分别安装有电液或电动推杆、工业摄像头、远程无线接收器和受远程无线接收器控制的继电器；在操作室里安装有分别与远程无线接收器和 工业摄像头相配合的远程无线遥控发射器和显示器。本技术由于采用了上述的机械手吊具，使用时，将机械手吊具悬挂 在起重机的钩头上，操作人员在操作室里通过显示器来观察机械手的位置状 态，通过对遥控器操纵来控制机械手的打开与夹紧，通过对起重机操纵来控 制吊件起落吊运。 一方面保证大型钢结构高空吊装准确，无需人工现场高空 摘钩完成吊装作业；另一方面保证大型管道高空拆除作业时准确对位夹紧， 无需人工现场高空锁绳挂钩完成拆除作业。本技术具有控制简单方便、 安全可靠等特点，尤其适合远程高空作业，无需人工现场指挥吊装，可避免人身安全事故的发生。附图说明图1为现有机械手吊具的结构示意简图； 图2为本技术机械手吊具的结构示意简图； 图3为本技术机械手吊具控制系统示意简图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图2所示，本技术的一种便于远程控制的机械手吊具，主要包括 吊钩6、四杆机构1和夹钳3，四杆机构1中的各个杆件是由活动铰轴5按顺 序连接，其特征在于在四杆机构1上分别安装有电液或电动推杆10、工业摄 像头11、远程无线接收器9和受远程无线接收器9控制的继电器8;在操作 室里安装有分别与远程无线接收器9和工业摄像头11相配合的远程无线遥控4发射器和显示器。显示器可为工业电视或计算机。工业摄像头ll中的箭头指向为夹钳8的开口方向。操作室为驾驶室，如果对驾驶室中的操作也进行远 程控制的话，操作室则可设在机房。本技术的远程无线接收器9和远程无线遥控发射器均采用德国HBC 工业无线遥控系统(全数字式微功率高频无线收发装置)。本技术的机械手吊具是由远程无线HBC接收器9接收安装在地面操 作室内的HBC发射器指令，再由HBC接收器9发出指令使继电器8动作来 控制电液或电动推杆10伸縮，带动四杆机构1动作，完成夹钳3的打开和夹 紧。由于四杆机构1上设置有观察夹钳3开口度的工业摄像头6，通过数据线 把观察到的夹钳3动作实况反馈给操作室中的显示器，实现了地面人员对机 械手吊具动作的远程观察和控制。如图3所示，机械手吊具控制系统包括三大模块，吊车本体单元——完 成原有吊车作业；机械手吊具驾驶室控制单元一~HBC无线遥控器、配电箱 和显示器；吊具本体单元——继电器和HBC接收器，观察吊具动作的摄像头， 吊具。机械手吊具悬挂在起重机的钩头上，机械手吊具本体上的动力电缆、 控制电缆和摄像数据线，通过设置在吊车杆头上的电缆盘沿吊杆连接到车上 的配电箱上。其中摄像数据线与操作室里的电脑或工业电视连通，驾驶员或 吊装作业人员在操作室里就能通过电脑或工业电视上直接看到吊装情况，以 便实现利用无线HBC遥控器对机械手吊具的控制，机械手吊具本体上的电液 或电动推杆10的动力电源为380V与动力电缆相接，继电器和HBC的控制电 源为220V与控制电缆相接。权利要求1.一种便于远程控制的机械手吊具，主要包括吊钩(6)、四杆机构(1)和夹钳(3)，四杆机构(1)中的各个杆件是由活动铰轴(5)按顺序连接，其特征在于在四杆机构(1)上分别安装有电液或电动推杆(10)、工业摄像头(11)、远程无线接收器(9)和受远程无线接收器(9)控制的继电器(8)；在操作室里安装有分别与远程无线接收器(9)和工业摄像头(11)相配合的远程无线遥控发射器和显示器。2. 根据权利要求l所述的一种便于远程控制的机械手吊具，其特征在于 远程无线接收器(9)为HBC接收器，远程无线遥控发射器为HBC发射器。专利摘要本技术提供一种便于远程控制的机械手吊具，主要包括吊钩、四杆机构和夹钳，四杆机构中的各个杆件是由活动铰轴按顺序连接，其特征在于在四杆机构上分别安装有电液或电动推杆、工业摄像头、远程无线接收器和受远程无线接收器控制的继电器；在操作室里安装有分别与远程无线接收器和工业摄像头相配合的远程无线遥控发射器和显示器。使用时，将机械手吊具悬挂在起重机的钩头上，操作人员在操作室里通过显示器来观察机械手的位置状态，通过对遥控器操纵来控制机械手的打开与夹紧，通过对起重机操纵来控制吊件起落吊运，具有控制简单方便、安全可靠等特点，无需人工现场指挥吊装，可避免人身安全事故的发生。文档编号B66C1/22GK201169488SQ20072001615公开日2008年12月24日 申请日期2007年11月23日 优先权日2007年11月23日专利技术者禹 刘, 姜长平, 李支海, 清 王 申请人:鞍钢建设集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于远程控制的机械手吊具，主要包括吊钩（６）、四杆机构（１）和夹钳（３），四杆机构（１）中的各个杆件是由活动铰轴（５）按顺序连接，其特征在于在四杆机构（１）上分别安装有电液或电动推杆（１０）、工业摄像头（１１）、远程无线接收器（９）和受远程无线接收器（９）控制的继电器（８）；在操作室里安装有分别与远程无线接收器（９）和工业摄像头（１１）相配合的远程无线遥控发射器和显示器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜长平，李支海，刘禹，王清，
申请(专利权)人：鞍钢建设集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]