水中喷泉白鹭表演装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水中喷泉白鹭表演装置，其包括：固定底座，固定于置于水面的表演平台上；回转底座，安装于固定底座上；白鹭机构，具有与回转底座连接的鹭身组件和与鹭身组件连接的鹭头组件；驱动机构，用于驱动回转底座、鹭身组件和鹭头组件。本实用新型专利技术的表演装置，结构简单，造型独特，平时是一个景观装置，与水有关联元素，看上去不突兀，表演时可模拟白鹭展翅飞翔的姿势，仿生效果强，改变与观众之间的视觉关系，演出中从无到有或又消失，增加艺术演出的魅力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水面表演装置，尤其涉及一种水中喷泉白鹭表演装置。
技术介绍
目前，水面上表演的装置是较为新颖的展示、科普、娱乐项目，它继集了多种现代先进技术，为观众提供了不同以往的视觉震撼。但是，现有技术中，适用于水面上表演的装置并不适用于海面上表演，因为一般水面表演装置使观众不能完全摆脱平面视觉的束缚，因此降低了观看表演的临场感和震撼力。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种水中喷泉白鹭表演装置，其结构简单，可在海面上表演，白鹭机构可伸缩运动，便于存放，表演时，白鹭机构根据演出需要完成相应动作，配合上喷泉机构及灯光效应，可模拟白鹭展翅飞翔的姿势，从而使观赏人员摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，使观众具有更大的视觉震撼力。为实现本技术的上述目的，本技术一方面提供一种水中喷泉白鹭表演装置，其包括:固定底座，固定于置于水面的表演平台上；回转底座，安装于固定底座上；白鹭机构，具有与回转底座连接的鹭身组件和与鹭身组件连接的鹭头组件；驱动机构，用于驱动回转底座、鹭身组件和鹭头组件。进一步的，还包括:喷泉机构，设置在所述白鹭机构上，用于吸纳海水并将海水从所述鹭身组件和/或所述鹭头组件喷出，以便所述白鹭机构模拟白鹭展翅的姿势。其中，所述鹭身组件包括:第一运动臂，其一端与所述回转底座铰接；第二运动臂，其一端与第一运动臂另一端铰接；第三运动臂，其一端与第二运动臂另一端铰接，其另一端与所述鹭头组件连接。其中，所述鹭头组件包括:颈部运动臂，其一端与所述第三运动臂另一端回转连接；鹭头支撑臂，与颈部运动臂的另一端转动连接，具有并列设置的一对框架；一对LED显示屏，分别安装于鹭头支撑臂的一对框架上。其中，所述驱动机构包括:第一液压驱动件，其液压缸与所述回转底座铰接，其活塞杆与所述第一运动臂铰接，用于驱动第一运动臂相对回转底座旋转；第二液压驱动件，其液压缸与所述第一运动臂铰接，其活塞杆与所述第二运动臂铰接，用于驱动第二运动臂相对第一运动臂旋转；第三液压驱动件，其液压缸与所述第二运动臂铰接，其活塞杆与所述第三运动臂铰接，用于驱动第三运动臂相对第二运动臂旋转。其中，所述驱动机构还包括:回转驱动件，与所述颈部运动臂连接，用于驱动所述颈部运动臂相对所述第三运动臂回转；翻转驱动件，与所述鹭头支撑臂连接，用于驱动所述鹭头支撑臂相对所述颈部运动臂翻转。其中，所述喷泉机构包括:喷水管道，具有沿所述白鹭机构的鹭身组件至鹭头组件的方向并排铺设的一对输水管；多对喷头，并排设置于一对输水管上；喷泉栗，其出水口与喷水管道的入口相连通，其吸水口与海水相连通，用于将海水吸入并经由喷水管道输出。进一步的，还包括控制机构，具有:任务管理单元，具有预设的用于驱动所述白鹭机构运动的动作指令；伺服控制单元，分别连接所述任务管理单元和所述驱动机构，用于根据所述动作指令控制所述驱动机构执行相应动作；液压源单元，与所述驱动机构连接，用于为驱动机构提供高压油；油源控制单元，分别连接任务管理单元和液压源单元，用于根据所述动作指令控制液压源单元。进一步的，所述控制机构还包括:传感器单元，具有用于检测所述白鹭机构的各运动臂的位移或角位移的多个传感器。更进一步的，所述控制机构还包括:与液压源单元连接的蓄能器组。与现有技术相比，本技术的水中喷泉白鹭表演装置具有如下突出的优点:本技术的装置结构简单，可在海面上表演，且白鹭机构可伸缩运动，在不表演时，白鹭机构收回，便于存放，表演时，白鹭机构根据演出需要完成相应动作，配合上喷泉机构及灯光效应，可模拟白鹭展翅飞翔的姿势，从而使观赏人员摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，使观众具有更大的视觉震撼力。下面结合附图对本技术进行详细说明。【附图说明】图1是本技术水中喷泉白鹭表演装置处于初始状态时的透视图；图2是本技术水中喷泉白鹭表演装置的主视图；图3是本技术水中喷泉白鹭表演装置的喷泉机构安装位置示意图；图4是本技术喷泉机构中管道走向示意图；图5是本技术的鹭头支撑臂的主视图；图6是图5所示鹭头支撑臂的俯视图；图7是本技术控制机构与驱动机构组成示意图；图8是本技术的控制机构的控制原理示意图。【具体实施方式】如图1、图2所示，分别为本技术提供的一种水中喷泉白鹭表演装置的透视图和主视图，由图1、图2可知，本技术的水中嗔泉白覽表演装置包括:固定底座1，固定于置于水面的表演平台(图中未示出)上，表演平台由具有防腐蚀作用的材料制成；回转底座2，安装于固定底座1上且相对固定底座1回转；白鹭机构，具有与回转底座2连接的鹭身组件和与鹭身组件连接的鹭头组件；驱动机构，具有与回转底座2连接的底座驱动组件、与鹭身组件连接的鹭身驱动组件、与鹭头组件连接的鹭头驱动组件，用于分别驱动回转底座2、鹭身组件和鹭头组件执行相应动作。此外，还包括控制机构，分别连接底座驱动组件、鹭身驱动组件及鹭头驱动组件，并控制底座驱动组件、鹭身驱动组件及鹭头驱动组件执行相应动作；其中，在控制机构的控制下，回转底座2在固定底座1上回转运动，以便带动白鹭机构模拟白鹭转身的姿势，而鹭身驱动组件驱动鹭身组件模拟白鹭飞翔的姿势，鹭头驱动组件驱动鹭头组件模拟白鹭头部摇头摆动的姿势。具体的，如图1、图2所示，本技术的白鹭机构模拟白鹭形状，其包括鹭身组件和鹭头组件。其中，鹭身组件包括:第一运动臂4，其一端与回转底座2铰接；第二运动臂6，其一端与第一运动臂4另一端铰接；第三运动臂8，其一端与第二运动臂6另一端铰接，其另一端与鹭头组件连接。如图5、图6所示，本技术的鹭头组件包括:颈部运动臂9，其一端与第三运动臂8另一端回转连接，如，可以在第三运动臂8的所述另一端设置回转座(回转座的中轴线与第三运动臂长度延伸方向一致)，在颈部运动臂9的所述一端安装回转轴承，回转轴承安装在回转座内，从而将颈部运动臂与第三运动臂连接为一体；鹭头支撑臂，与颈部运动臂9的另一端转动连接，具有并列设置的一对椭圆形的框架10和将两个框架10连接为一体的连接轴，连接轴中心设有通孔，通孔内安置轴承，而在颈部运动臂9的另一端设置转轴，转轴穿设过安置在通孔内的轴承，从而使鹭头支撑臂可以相对颈部运动臂9旋转；一对LED显示屏10a(如图1所示)，分别安装于鹭头支撑臂的一对框架10上，用于根据演出需要发出相同或不同颜色的灯光。其中，回转底座2、鹭身组件和鹭头组件分别在底座驱动组件、鹭身驱动组件和鹭头驱动组件的驱动下动作，以便模拟白鹭运动的各种姿势。其中，驱动机构中的鹭身驱动组件包括:第一液压驱动件3，其液压缸与回转底座2铰接，其活塞杆与第一运动臂4铰接，用于驱动第一运动臂4绕着第一运动臂4与回转底座2的铰接点旋转，使第一运动臂4向上摆动竖起或回收；第二液压驱动件5，其液压缸与第一运动臂4铰接，其活塞杆与第二运动臂6铰接，用于驱动第二运动臂6绕着与第一运动臂4的铰接点旋转，使第二运动臂6向上摆动竖起或回收；第三液压驱动件7，其液压缸与第二运动臂6铰接，其活塞杆与第三运动臂8铰接(如图2所示)，用于驱动第三运动臂8绕着与第二运动臂6的铰接点旋转，使第三运动臂8向上摆动竖起或回收。优选的，为了增加第二运动臂6和第三运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水中喷泉白鹭表演装置，其特征在于，包括：固定底座，固定于置于水面的表演平台上；回转底座，安装于固定底座上；白鹭机构，具有与回转底座连接的鹭身组件和与鹭身组件连接的鹭头组件；驱动机构，用于驱动回转底座、鹭身组件和鹭头组件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吕圣龙，
申请(专利权)人：北京秀域科技文化有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11