悬吊设备制造技术

一种悬吊设备，它包括：一在水平面上旋转地支承于一支架上的摆动梁；一驱动摆动梁的联动机构，它包括一油压缸和用来移动摆动梁的连杆；一可滑动地连接在摆动梁上并且可以从摆动梁自由端伸出的滑动梁；一用来沿摆动梁移动滑动梁的滑动梁驱动装置；一可移动地装在滑动梁上的马达驱动的链条葫芦；一无线控制器和接收器，用来通过无线远距离操作，驱动摆动梁的联动机构、滑动梁驱动机构和链条葫芦。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种悬吊设备，它用来悬吊和传送物件，例如在进行半自动电弧焊时悬吊和移动一送丝装置。现在已经在使用的一种悬吊设备上设有一摆动梁，该摆动梁在水平面上可旋转地装在厂房内的一堵墙上，摆动梁上装有一能沿摆动梁移动的链条葫芦。在利用该悬吊设备进行半自动电弧焊时，焊接设备的送丝装置吊在所述悬吊设备的链条葫芦上，然后在将链条葫芦连同送丝装置从靠近厂房墙壁的焊接电源处移动之后，根据焊接工作的进展情况来移动送丝装置而进行焊接。换句话说，焊接工作是在摆动梁的可旋转的范围内移动送丝装置和链条葫芦而进行的。在上述传统的悬吊设备中，链条葫芦的移动区域不很宽，而且当送丝装置比较重时就需要比较大的力来旋转摆动梁和移动链条葫芦。所以，在美国专利No.5，232，192中建议在摆动梁上再连接一可在纵向上滑动的滑动梁使之可从摆动梁的端部伸出，以扩大链条葫芦的移动区域，另外还设置一驱动摆动梁的电动马达以便利于摆动梁的旋转。但是，在设置滑动梁和用来驱动摆动梁的电动马达的情况下，在旋转操作时靠近悬吊设备的操作者就有一定的危险性。此外，还让人担心的是，由于施加到驱动马达和传送系统的用来驱动摆动梁的力矩，尤其是在起动和停止摆动梁的旋转时的力矩相当大，所以可能会损坏驱动马达和传送系统。本专利技术旨在解决已有技术中的上述问题。本专利技术的一个目的就是提供一种悬吊设备，它能在节省劳力的同时保证操作者的安全，能在一大范围内移动如链条葫芦等提升装置，还能在有相当大的力矩施加于摆动梁的驱动源和传送系统的情况下毫无阻碍地驱动摆动梁。本专利技术完成上述目的的悬吊设备的构造，其特殊之处在于，它包括一摆动梁，它在水平面上可旋转地安装在一支架上;一摆动梁的驱动装置，它设置在摆动梁和支架之间以摆动摆动梁;一滑动梁，它以可沿摆动梁作纵向滑动的方式连接在摆动梁上;一滑动梁驱动装置，它用来沿摆动梁移动滑动梁;一马达驱动的提升装置，它沿滑动梁纵向可移动地装在滑动梁上，用来提升或放低一物件;一无线控制器，用来发射控制信号以控制摆动梁驱动装置、滑动梁驱动装置以及马达驱动的提升装置;一接收器，用来接收从无线控制器发送出来的控制信号并且根据控制信号来控制摆动梁驱动装置、滑动梁驱动装置和提升装置的起动或关闭。在根据本专利技术的一较佳实施例的悬吊设备中，摆动梁的驱动装置包括以下一系列联动机构一设置在摆动梁上的油压缸;一第一连杆，它的一端可旋转地连接在摆动梁的一端;一第二连杆，它的一端可旋转地连接于油压缸活塞杆的顶端，其中间部分则与第一连杆的另一端可旋转地相连接;以及一闸缸推杆头，它与一固定在支架上的基座固接并与第二连杆的另一端可旋转地连接。根据本专利技术的另一较佳实施例的悬吊设备还设有用来容纳输电线和柔性软管的柔性容器，所述柔性软管可以是诸如设置在所述摆动梁和所述滑动梁之间的以及滑动梁和提升装置之间的一软管。在根据本专利技术的悬吊设备中，设有一可沿摆动梁滑动的滑动梁，滑动梁可以从摆动悬臂的自由端伸出，从而扩大了提升装置移动的范围。因为通过无线装置远距离控制摆动梁、滑动梁和提升装置，所以操作者的安全就有了保证，并且还节省了劳力。另外，当由油压缸，第一和第二连杆组成的联动机构驱动摆动梁时，即使施加的力矩很大也不会对联动机构造成损害，而且不论力矩大小如何，摆动梁总是能平滑的旋转。附图说明图1是一透视图，示出了根据本专利技术一实施例的悬吊设备;图2是图1中悬吊设备的侧视图;图3是图1中的悬吊设备的滑动梁从摆动梁上伸出的状态的侧视图;图4是图3中悬吊设备的俯视图;图5是图1中悬吊设备的放大的正视图;图6是详细描绘图1中悬吊设备中用于驱动摆动梁的联动机构的放大的侧视图;图7是图6中联动机构的俯视图;图8是说明图6和7中联动机构的驱动功能的俯视图;图9A是沿图4中线9A-9A剖开且加以放大的剖视图;图9B是沿图4中线9B-9B剖开且加以放大的剖视图;图1到图9示出了根据本专利技术一实施例的悬吊设备。参见图1。悬吊设备1设有一设备本体2，其上具有一在水平面内可旋转地装在一支架P上的摆动梁10;一驱动摆动梁的联动机构20，它作为摆动梁的驱动装置，设置在支架P和摆动梁10之间用来移动摆动梁;一摆动梁30，它沿摆动梁10的纵向可滑动地与之连接，该滑动梁可以从摆动梁10的自由端伸出(图1中的右端);一滑动梁的驱动器(滑动梁驱动装置);以及一马达驱动的链条葫芦50(马达驱动的提升装置)，它沿滑动梁30的纵向可移动地安装其上。悬吊设备1还设有一用来发射控制信号的无线控制器60;一设置在设备本体2上的接收器70，它用来接收从控制器60发送来的控制信号，并且根据控制信号来控制驱动摆动梁的联动装置20、滑动梁驱动器40和马达驱动的链条葫芦50的起动或关闭。设备本体2的摆动梁10由Ⅰ型截面的钢材制成，它通过一垂直销36在基端(图1中的左端)与固定在支架P上的支座3的下部支架3a相连，这通过图2和3也同样可以看出。在摆动梁10的顶端设有一方形杆11，摆动梁10通过方形杆11与基座3的上部支架3c上的一旋转销3d之间的连接来保持水平，所述的连接由具有紧线器的线4完成。驱动摆动梁10旋转的联动机构20主要由以下机构构成一油压缸22，它可绕枢轴旋转地连接于一柱销21，该柱销在油压缸22的基端与摆动梁10相连;一第一连杆24，它可绕枢轴旋转地连接于一连接销23，该连接销在第一柱销24的一端与摆动梁10相连;两个第二连杆25，它们通过在其中间部分的销子5与第一连杆24的另一端可旋转地相连，还通过在其一端的销子6与装在油压缸22的活塞杆22a自由端上的一构件22b可旋转地相连;以及一装在基座3上的闸缸推杆头26，它与第二连杆25的另一端可旋转地相连。如经过放大的图6到8所示，柱销21和连接销23设置在摆动梁10的中心线上，以处在穿过支撑摆动梁10的垂直销3b的一根直线上。在驱动摆动梁的联动机构20中，闸缸推杆头26固定在基座3上，闸缸推杆头26的位置偏离于连接柱销21和垂直销3b的中心线，使摆动梁10与支架P的正面成直角状态，如图1到7所示，这样，摆动梁10就可以如图8所示那样通过驱动油压缸22从单点划线所示的位置转到双点划线所示的位置。也就是说，摆动梁10的这种结构能通过控制油压缸22的供油来使之停止在所需的位置上，油压缸中的油来自基座3上部位置的两个油箱27并由设置在基座3上部位置的空气控制阀28来控制。设备本体2的滑动梁30由类似于摆动梁10的Ⅰ型截面钢材制成，并且如图2和图3所示，在其基端两侧设有向上凸出的平板31。平板31上设有两个相对设置的滚轮32，滑动梁30沿纵向可滑动地支撑在摆动梁10上，这是靠使滚轮32向上接触摆动梁10两侧的上凸缘以及将设在摆动梁10自由端上的滑动梁驱动器40和滑动梁30的上凸缘相配合来实现的。滑动梁驱动器40设有马达驱动的小车41，它装在摆动梁10的自由端的两侧;以及驱动滚轮42，它们分别装在小车41的输出轴上，如图5所示，41彼此相对。通过使滚轮42从下侧接触滑动梁30上凸缘的两侧来滑动滑动梁30，并且将小车41输出的动力传递到滑动梁30。在这种情况下，电力通过沿摆动梁10设置的输电线(未画出)传递到马达驱动的小车41上。马达驱动的链条葫芦50设有一基板51、分别装在基板51两侧的电动马达52、分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬吊设备，它包括：一摆动梁，它在水平面上可旋转地安装在一支架上；一摆动梁驱动装置，它设置在摆动梁和支架之间以摆动所述摆动梁；一滑动梁，它可滑动地连接在所述摆动梁的纵向上；一滑动梁驱动装置，它用来沿摆动梁移动所述滑动梁； 一马达驱动的提升装置，它沿所述滑动梁的纵向可移动地装在滑动梁上，用来提升或放低一物件；一无线控制器，用来发送控制摆动梁驱动装置、滑动梁驱动装置、以及马达驱动的提升装置的无线控制信号；一接收器，用来接收从无线控制器发送来的控制信号， 并且根据控制信号来控制摆动梁驱动装置、滑动梁驱动装置和提升装置的起动或关闭。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：芥川正纯，
申请(专利权)人：柯库霍株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]