一种带有旋转纠偏机构的供板机构制造技术

一种带有旋转纠偏机构的供板机构，涉及线路板贴片领域，其特征在于：所述供板机构包括旋转纠偏机构和供柔性线路板在其上移动及进行贴装的供板平台，所述旋转纠偏机构包括确定柔性线路板偏离X向的偏离角度的图像反处理系统、可根据所述偏离角度旋转所述供板平台至X向的旋转装置，所述旋转装置安装于所述供板平台底部中心。本供板机构利用旋转纠偏机构即可纠正柔性线路板相对贴装头的偏差，保证贴装效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及柔性线路板贴片机。
技术介绍
贴装头、供料座、夹板和顶板机构路板贴片机的常见组件，料盘用于有序存储贴片物料，通过料带将贴片物料供至供料座，贴装头从供料座中的供料器(业界称feeder)拾取贴片物料后移动至供板机构上的线路板贴装贴片物料。为了保证柔性线路板的贴装精度及效率必须垂直于贴装头的排列方向，现有供板机构长无法直接对柔性线路板进行传送，对柔性线路板的长度还有一定的限制，一般在1米以内，容易产生偏离，导致贴装效果不良及局限性太大，贴装工序复杂(其包括需要硬质的板材为基板，再将柔性线路板粘贴到基板上，在粘贴的同时还需对位等等繁琐的工序)。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可纠正柔性线路板相对贴装头的偏差的带有旋转纠偏机构的供板机构。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种带有旋转纠偏机构的供板机构，其特征在于:所述供板机构包括旋转纠偏机构和供柔性线路板在其上移动及进行贴装的供板平台，所述旋转纠偏机构包括确定柔性线路板偏离X向的偏离角度的图像反处理系统、可根据所述偏离角度旋转所述供板平台至X向的旋转装置，所述旋转装置安装于所述供板平台底部。优选地，所述旋转装置包括直线驱动机构、主动摆臂、旋转套筒及圆筒固定座，所述直线驱动机构和圆筒固定座安装在机架上，旋转套筒通过轴承安装在圆筒固定座上，供板平台底部固定在旋转套筒顶部，所述主动摆臂两端分别与直线驱动机构和旋转套筒铰接，直线驱动机构的直线运动通过主动摆臂驱动旋转套筒旋转。优选地，所述直线驱动机构包括丝杆三、驱动丝杆三旋转的电机三、丝杆螺母座三、连有滑块三的导轨三、所述电机三和导轨三固定在机架上，导轨三平行设于丝杆三旁，丝杆螺母座三与丝杆三连接且固定在导轨三的滑块三上，旋转套筒外壁设有从动摆臂，主动摆臂两端分别与丝杆螺母座三和旋转套筒的从动摆臂铰接，丝杆三在电机三的驱动下旋转时丝杆螺母座三在螺纹连接的配合下沿导轨三移动，其主动摆臂随之转动并带动从动摆臂转动旋转套筒。优选地，所述旋转纠偏机构还包括连有弧形导轨滑块的弧形导轨，所述弧形导轨以旋转套筒为圆心布置，所述供板平台安装在所述弧形导轨滑块上。优选地，旋转套筒的圆心对准供板平台的中心。优选地，所述供板平台包括顶部开口的抽真空盒、覆盖所述抽真空盒的抽真空板以及向外抽吸空气的抽真空装置，所述抽真空板覆盖抽真空盒的部分开有多个通风孔，抽真空盒开有抽风孔且抽真空装置通过该抽风孔与抽真空盒连通，抽真空装置从真空吸附板的通风孔抽吸空气使抽真空板表面产生使柔性线路板贴附在真空吸附板上的负压；所述供板平台还包括可拖拽柔性线路板在抽真空板上X向移动的夹持装置和在抽真空板旁X向移动的X向平移装置，夹持装置设在X向平移装置上，所述夹持装置包括可夹持和松开柔性线路板的夹具、驱动所述夹具Z向移动的Z向气缸、驱动所述夹具Y向移动的Y向气缸，所述抽真空板除覆盖抽真空盒以外的入口端和出口端的两侧各设有可供夹具进入和退出的夹持缺口一和夹持缺口二，夹具在Z向气缸的驱动下具有从抽真空板至其上方的Z向行程，夹具在Y向气缸的驱动下具有进入和退出夹持缺口一和夹持缺口二的Y向行程，夹具在X向平移装置的驱动下具有X向行程，夹具Y向进入抽真空板入口的夹持缺口一后夹持柔性线路板，Z向升高至抽真空板之上，然后随X向平移装置X向拖动柔性线路板至出口的夹持缺口二，夹具从该夹持缺口二下降至抽真空板并松开柔性线路板，最后Y向退出该夹持缺口二。优选地，所述供板机构还包括安装座及卷曲边缘平铺机构，所述供板平台及卷曲边缘平铺机构均安装在安装座上，抽真空板入口端设有内凹至与夹持缺口一 Y向对齐的内凹部，卷曲边缘平铺机构安装于该内凹部，所述卷曲边缘平铺机构包括翻转吸附机构，翻转吸附机构包括抽真空装置、具有水平状态和倾斜状态的真空吸附板和使真空吸附板在水平状态和倾斜状态之间切换的翻转装置，所述真空吸附板内部具有空腔，顶部具有连通空腔的通风孔，抽真空装置与空腔连通并在真空吸附板顶部产生负压；水平状态的真空吸附板与抽真空板顶部平齐，倾斜状态的真空吸附板沿进板方向的远端翘起并高于近端。优选地，所述真空吸附板底部沿进板方向先后各设有支架一和支架二，所述翻转装置包括支座、铰接片及气缸，所述支架一与支座铰接且铰接轴为Y向，所述气缸的活塞杆具有X向行程，所述活塞杆通过铰接片与真空吸附板的支架二铰接。优选地，所述卷曲边缘平铺机构还包括驱动翻转吸附机构X向远离和贴近供板平台入口的X向驱动机构四，X向驱动机构四包括电机四、由电机四驱动的同步轮一、与同步轮一通过同步带连接的同步轮二、与同步轮二连接的丝杆四、连有滑块四的导轨四、丝杆螺母座四，电机四、导轨四、丝杆四和供板平台均安装在所述安装座，所述同步轮一和同步轮二均轴向X向布置，导轨四和丝杆四X向布置，所述翻转装置的气缸、支座安装在所述丝杆螺母座四上。优选地，所述抽真空板出口端边缘为弧形。与现有技术相比，本供板机构具有以下优点:1、供板机构包括可根据柔性线路板偏离X向的偏离角度而旋转供板平台的旋转纠偏机构，使柔性线路板垂直于贴装头组的排列方向(即使柔性线路板平行于X向)，有效纠正柔性线路板的偏差，保证贴片效果。2、进一步地，供板机构还对供板平台做了改进，供板平台表面产生负压，负压能使柔性线路板平整贴附在抽真空板上，其优点是节省固定柔性线路板的治具或载板及工序的同时还能有效保证柔性线路板的平整度，防止翘曲。3、进一步地，供板平台还包括可拖拽柔性线路板在抽真空板上X向移动的夹持装置，所述夹持装置包括可夹持和松开柔性线路板的夹具、驱动所述夹具Z向移动的Z向气缸、驱动所述夹具Y向移动的Y向气缸，为实现夹持装置在X向移动，抽真空板除覆盖抽真空盒的入口端和出口端的两侧各设有可供夹具进入和退出的夹持缺口一和夹持缺口二，夹具Y向进入夹持缺口一后夹持柔性线路板，Z向升高至抽真空板之上，然后随横梁平移装置X向拖动柔性线路板至夹持缺口二，夹具从该夹持缺口二下降至抽真空板并松开柔性线路板，最后Y向退出该夹持缺口二，等待下一次拖动柔性线路板。当供板平台上的某段柔性线路板贴装完成后，利用该夹持装置即可拖动柔性线路板下一段未贴装的部分至供板平台上，实现柔性线路板的平整精确的移动。4、进一步地，供板机构还包括设在供板平台入口的卷曲边缘平铺机构，该卷曲边缘平铺机构包括具有水平状态和倾斜状态的真空吸附板和使真空吸附板在水平状态和倾斜状态之间切换的翻转装置，卷曲边缘平铺机构的作用在于，柔性线路板刚进入供板平台时，真空吸附板处于倾斜状态，柔性线路板的卷曲边缘一旦接触真空吸附板即被平整吸附在其上，随后真空吸附板在翻转装置的驱动下旋转至水平状态，同时整平柔性线路板的边缘，克服边缘卷曲的缺陷，避免影响贴装；同时由于翻转吸附机构与夹持缺口一对齐，柔性线路板的边缘也平铺在夹持缺口一上，从而使夹持装置能够在夹持缺口一夹持打平后的柔性线路板边缘，克服因柔性线路板卷曲而无法夹持的缺陷。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】，对本技术作进一步地详细说明:图1为柔性线路板贴片机的立体图。图2为柔性线路板贴片机的爆炸图。图3为平移贴片机构(不包含X向驱动机构)的爆炸当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有旋转纠偏机构的供板机构，其特征在于：所述供板机构包括旋转纠偏机构和供柔性线路板在其上移动及进行贴装的供板平台，所述旋转纠偏机构包括确定柔性线路板偏离X向的偏离角度的图像反处理系统、可根据所述偏离角度旋转所述供板平台至X向的旋转装置，所述旋转装置安装于所述供板平台底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振富，雷斌，
申请(专利权)人：深圳市朤科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44