配量设备制造技术

本发明专利技术涉及一种配量设备，其实现配量地吸收和/或发出流体试样。配量设备包含可通过定位装置运动的配量头，其具有配量装置，配量装置具有多个以矩阵式分布布置的配量单元。每个配量单元配备有可电气操纵的驱动器件并且具有布置在背侧的端部区段处的驱动接触件。此外，配量头具有带电子控制器件的控制头，控制器件可联接到主控制装置处。控制头具有布置在下侧处的控制接触件，其与控制器件相连接。控制头是关于配量装置独立的结构单元，其可安放到配量装置处和/或可从配量装置取下，其中，相应同时进行在控制接触件与驱动接触件之间的电气接触或分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于配量地吸收和/或发出流体试样的配量设备，其带有通过定位装置可运动的且可定位的配量头(Dosierkopf)，配量头具有带有多个以矩阵式分布并排布置的配量单元的配量装置，配量单元具有彼此相同指向地定向的背侧的端部区段并且分别配备有可动的配量器件和与配量器件相关联的驱动器件，其中，配量头此外配备有控制装置，其具有控制器件，控制器件实现各个配量单元的驱动器件的彼此独立的运行方面的操控，其中，控制器件构造用于通过电子主控制装置操控。
技术介绍
例如由文件DE 19835833 A1已知的这样的配量设备允许配量地从载体基质中吸收流体试样和/或将流体试样发出到载体基质(例如所谓的微型滴定板)中。流体试样例如涉及生物的或生化的分析试样(其要被分析或以其它方式处理)或者还涉及最不同的类型的营养液或试剂。通常，待处理的试样在载体基质中被提供在矩阵式分布的容纳凹部中或者要被发出到这样的容纳凹部中，其中，常常会碰见8X12个凹部或试样的分布网栅。该配量设备具有可借助于合适的定位装置、例如多轴系统运动的且可根据期望定位的配量头，配量头配备有与载体基质的容纳凹部的数量相应的数量的配量单元，其在类似的分布矩阵中并排地且以彼此平行的纵向布置。大多涉及具有内部的配量器件的注射器式的配量单元，配量器件可借助于驱动器件运动，以便以期望的量吸收或发出的应的流体试样。根据文件DE 19835833 A1，驱动器件由气动缸形成，其可借助于配量头的控制装置的控制器件气动地操控。控制器件是在其方面可借助于主控制装置操控的阀，以接收用于单独操纵各个配量单元的必需的命令。已知的配量设备的装配相对复杂，这尤其可归因于在配量单元的气动缸与控制装置的阀之间必需的单独的管连接措施。
技术实现思路
本专利技术目的在于采取简化配量设备的装配的措施。为了实现该目的，结合开头所提及的特征根据本专利技术设置成 -驱动器件是可电气操纵的结构型式并且每个配量单元在其背侧的端部区段处单独具有与相关联的驱动器件相连接的电气驱动接触件，其中，所有配量单元的驱动接触件以矩阵式分布共同布置在配量设备的联接侧的区域中， -控制装置构造为关于配量装置特别的控制头，其控制器件构造为电子控制器件并且其具有面向配量装置的联接侧的下侧，在下侧处以与驱动接触件的分布相应的矩阵式分布布置有与电子控制器件相连接的控制接触件， -并且控制头为了其装配和/或拆卸这样作为结构单元可安放到配量装置处并且/或者可从配量装置取下，使得同时使控制接触件和驱动接触件成对地电气地相互接触或彼此分呙。以该方式，在组装配量头时可统一在唯一的工序中来建立在配量装置的配量单元与控制装置的控制器件之间的在控制技术上必需的连接。控制器件被联合在可独立操作的控制头中，控制头可作为结构单元安放到配量装置处，其中，直接在该安放中建立所有控制技术上的连接。当从配量装置处取下控制头时，以相同的方式又同时断开所有控制技术上的连接。由此省去了在单独的工序中建立和断开各个连接。为了实现该操作，配量单元配备有用于其配量器件的可电气操纵的驱动器件，其可借助于纯电气驱动信号来操纵。这有利于在安放或取下控制头时迅速地构造和断开相应的电气操纵连接。每个配量单元在背侧配备有合适的电气接触件，其为了更好地区分被称为驱动接触件并且其在装配的控制头中与布置在控制头的下侧处的接触件(其为了更好地区分被称为控制接触件)电气接触。这些控制接触件与控制头的控制器件(其是电子控制器件)相连接，电子控制器件能够基于电子主控制装置提供的控制命令发出合适的电气驱动信号，其经由在控制接触件与驱动接触件之间的连接到达各个配量单元的可电气操纵的驱动器件。由于在控制头的装配的状态中存在的在控制接触件与驱动接触件之间的连接是可松开的连接，又可随时方便地取下控制头，这在故障情况中实现迅速更换一个或多个不再正确起作用的配量单元。本专利技术的有利的改进方案由从属权利要求得出。电子控制器件适宜地对于每个配量单元、也就是说对于每个配量单元的可电气操纵的驱动器件包含特有的电子控制器，其由于其与驱动器件的关联被称为驱动器件控制器。以该方式，每个配量单元的可电气操纵的驱动器件可特殊地且独立于其它配量单元在运行方面操控。适宜地，控制头中的每个驱动器件控制器和控制头的与其特定相关联的控制接触件电气连接。优选地，驱动器件是电动的结构型式。例如，驱动器件由可电气操控的伺服马达或步进马达形成。为了能够根据需要操控电动驱动器件，驱动器件控制器优选地构造为马达控制器。这样的马达控制器尤其能够基于主控制装置方面输送的控制信号产生用于相关联的配量单元的电动驱动器件的电气驱动信号。优选地，电动的驱动器件控制器实现为控制头的单独的控制器模块的组成部分。每个控制器模块在此具有至少一个驱动器件控制器。适宜地，所有控制器模块优选地可松开地且可更换地装配在控制头的共同的承载板上，所有控制接触件也布置在该承载板处。对于控制器模块的实现方案和电子配备方案存在多个有利的可能性。一可能性设置成，对于每个配量单元的可电气操纵的驱动器件存在特有的控制器模块，其仅具有用于这多个配量单元中的唯—个的驱动器件控制器。这样的控制器模块例如分别包含电路板，在其上相关的驱动器件控制器在电路技术上实现。另一可能性设置成，在控制器模块中的一个或多个中分别单独包含或安装有多个驱动器件控制器。那么与在前述第一可能性中不同，需要与配量单元的数量相比数量更少的物理的控制器模块。虽然如此，联合在同一控制器模块中的驱动器件控制器在功能上彼此独立。又一可能性设置成，在控制器模块中的一个或多个中分别包含有多个驱动器件控制器，其使用共同的电路部件。例如，对于同一控制器模块的驱动器件控制器可设置共同的中间电路，以储存能量。那么在此，也需要与配量单元的数量相比数量更少数量的物理控制器模块。这样结合在同一控制器模块中的驱动器件控制器虽然鉴于其实际的操控功能彼此独立、但是具有共同的子功能。在所有所提及的情况中，存在基于相应的定址独立操控且相应地独立操纵各个配量单元的可能性。也存在同时操纵多个或全部配量单元的可能性。每个配量单元可特定地且独立于其它配量单元在运行方面来操控。以该方式可最佳地考虑相应的分析条件。在控制头方面，控制接触件优选地联合成各个接触件单元，其与各个驱动器件控制器或者还有控制器模块单独相关联。在接触件单元内可存在多个控制接触件，从而实现各个配量单元的多极接触和操控。以该方式尤其也有利于双向信号传递，通过双向信号传递不仅可将驱动信号导引至驱动器件，而且可导引可能在配量单元中存在的传感器件的反馈信号。适宜地，配量设备具有保持结构，配量单元被固定在其中。配量单元优选地可更换地固定在保持结构中，从而在故障情况中或在污染的情况中可迅速更换，其中，停止时间非常少，因为控制头可在最短的时间内被取下并且又重新装上。优选地，用于配量单元的保持结构设计成块形。当其具有模块化的结构时，是适宜的，其中，划分成各个模块，这实现保持结构的分开，以便能够方便地更换各个配量单元，而不必同样移除其余的配量单元。保持结构和配量单元适宜地配备有合适的位置预设器件，其相互合作成使得配量单元可在保持结构中定位在确定的理论位置中。该理论位置选择成使得相关联的配量单元的驱动接触件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于配量地吸收和/或发出流体试样的配量设备，其带有通过定位装置(23)能够移动的且能够定位的配量头(17)，所述配量头具有带有多个以矩阵式的分布并排布置的配量单元(2)的配量装置(25)，所述配量单元具有彼此相同指向地定向的背侧的端部区段(8)并且其分别配备有可动的配量器件(6)和与所述配量器件(6)相关联的驱动器件(7)，其中，所述配量头(17)此外配备有控制装置(26)，其具有控制器件(45)，所述控制器件实现各个配量单元(2)的驱动器件(7)的彼此独立的运行方面的操控，其中，所述控制器件(45)构造用于通过电子的主控制装置(63)操控，其特征在于，‑ 所述驱动器件(7)是能够电气操纵的结构型式并且每个配量单元(2)在其背侧的端部区段(8)处单独具有与相关联的驱动器件(7)相连接的电气的驱动接触件(42)，其中，所有配量单元(2)的驱动接触件(42)以矩阵式的分布共同布置在所述配量装置(25)的联接侧(44)的区域中，‑ 所述控制装置(26)构造为关于所述配量装置(25)特别的控制头(26)，其控制器件(45)构造为电子控制器件(45)并且其具有面向所述配量装置(25)的联接侧(44)的下侧(47)，在所述下侧处以与所述驱动接触件(42)的分布相应的矩阵式分布布置有控制接触件(43)，其与所述电子控制器件(45)相连接，‑ 并且所述控制头(26)为了其装配和/或拆卸这样作为结构单元能够安放到所述配量装置(25)处和/或能够从所述配量装置(25)取下，使得同时使所述控制接触件(42)和所述驱动接触件(43)成对地电气地相互接触或彼此分离。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：W高歇尔，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE