用于机器的辅助控制杆系统及操作员驾驶室技术方案

技术编号:13051215 阅读:48 留言:0更新日期:2016-03-23 16:18
本实用新型专利技术提供了一种用于机器的辅助控制杆系统及操作员驾驶室,辅助控制杆系统包括:控制支撑轴;至少一个辅助控制杆,其可旋转地支撑于所述控制支撑轴上;以及液压阀块,其安装于所述机器底板的下方;致动构件附接至所述至少一个辅助控制杆,从而传递来自所述至少一个辅助控制杆的运动,以便调整所述液压阀块的液压控制阀的工作位置。本实用新型专利技术能够改善操作员的触及范围和/或人机工效性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术大体上涉及一种机器的控制杆系统,并且更具体地涉及一种用于控制机器(例如,自动平地机)的器具阀布置。
技术介绍
机器的操作员驾驶室通常包括一些用于操作机器上的作业工具的多种控制装置。例如,一种已知的自动平地机利用16个不同的控制杆来操作自动平地机的作业工具。通常地,自动平地机包括用于转向平地机轮子、定位铲刀和铰接平地机的前机架及其他操作的控制装置。控制装置延伸越过操作员驾驶室前方,以便操作员易于接近。因为如此多的控制装置放置在操作员的前方,所以操作员驾驶室通常局限在大体呈方形的构造。然而,由于操作员坐在控制装置后面,操作员可能因方形构造操作员驾驶室的前竖直支撑杆所处的位置,而看不到自动平地机的作业工具和/或前轮。相应地,在使用过程中,为了能合适地看到作业工具,操作员可能需要站起来或者在操作员驾驶室内另外移动至视野更宽广的位置。美国专利号7,243,982公开了包括狭窄的前侧驾驶室的操作员驾驶室,以便提高控制作业机器(例如自动平地机)的操作员的视野。与具有大致方形构造的驾驶室相比,诸如自动平地机的前轮和/或铲刀的部件可能使操作员具有更好的视野。然而,延伸越过操作员驾驶室前方的控制杆,正如在相关领域内的方形构造驾驶室中所使用的那样,当应用于狭窄的前侧驾驶室构造中时,不能使操作员能通畅地进出。此外,当控制杆应用到狭窄的前侧驾驶室构造中时,在相关领域内与控制杆相关联的设置和体积可能会限制前轮和/或铲刀的可见度,因而缩小或消除与狭窄的前侧驾驶室构造相关联的视野优势。相应地,需要使用多个控制杆以改善狭窄的前侧驾驶室的器具阀布置。
技术实现思路
在一个方面,本技术描述了一种用于机器的控制杆系统。该控制杆系统可以包括具有上部分和下部分的支撑柱、连接至支撑柱上部分的第一支撑轴及连接至支撑柱下部分的第二支撑轴。该控制杆系统可以包括可旋转地支撑在第一支撑轴上的至少一个控制杆、可旋转地支撑在第二支撑轴上的至少一个双臂曲柄,和安装在机器底板下方的液压阀块。第一联动件可附连到至少一个控制杆和至少一个双臂曲柄上,以便将来自至少一个控制杆的运动传递到至少一个双臂曲柄。第二联动件可附连到至少一个双臂曲柄和液压阀块上以传递来自至少一个双臂曲柄的运动,从而调整安装在机器底板下方的液压阀块的液压控制阀的工作位置。在另一个方面,本技术描述了一种包括控制杆系统的机器的操作员驾驶室。操作员驾驶室可以包括机架,其具有一对前竖直支撑杆、一对侧支撑杆以及至少在所述一对前竖直支撑杆与所述一对侧支撑杆之间延伸的底板。操作员驾驶室可以包括安装至机架的支撑柱,该支撑柱包括上部分和下部分、连接至支撑柱上部分的第一支撑轴以及连接至支撑柱下部分的第二支撑轴。操作员驾驶室可以包括可旋转地支撑在第一支撑轴上的至少一个控制杆、可旋转地支撑在第二支撑轴上的至少一个双臂曲柄,以及安装于机架底板下方的液压阀块。所述一对前竖直支撑杆的宽度可以小于所述一对侧支撑杆的宽度,并且底板的宽度可以沿着操作员驾驶室的前向变窄。第一联动件可以附接至所述至少一个控制杆和至少一个双臂曲柄,以将来自至少一个控制杆的运动传递到至少一个双臂曲柄。第二联动件可以附接至至少一个双臂曲柄和液压阀块以传递至少一个双臂曲柄的运动,从而调整安装在机架底板下方的液压阀块的工作位置。在另一个方面,本技术描述了一种具有狭窄前端操作员驾驶室的自动平地机。所述自动平地机可以包括支撑铲刀组件的前机架段和包括发动机室的后机架段。自动平地机可以包括狭窄的前端操作员驾驶室的驾驶室机架、一对前竖直支撑杆、一对侧支撑杆以及至少在一对前竖直支撑杆与一对侧支撑杆之间延伸的底板。自动平地机可以包括安装至操作员驾驶室机架的支撑柱,该支撑柱包括上部分和下部分、连接至支撑柱上部分的第一支撑轴以及连接至支撑柱下部分的第二支撑轴。自动平地机可以包括可旋转地支撑在第一支撑轴上的至少一个控制杆、可旋转地支撑在第二支撑轴上的至少一个双臂曲柄以及安装在机架底板下方的液压阀块。一对前竖直支撑杆的宽度可以小于一对侧支撑杆的宽度,并且底板的宽度可以沿着狭窄前端操作员驾驶室的前向变窄。第一联动件可以附接至至少一个控制杆和至少一个双臂曲柄,从而将来自至少一个控制杆的运动传递到至少一个双臂曲柄。第二联动件可以附接至至少一个双臂曲柄和液压阀块,以便传递来自至少一个双臂曲柄的运动,从而调整安装在操作员驾驶室机架的底板下方的液压阀块的工作位置。在一个方面,本技术描述了一种用于机器的辅助控制杆系统,包括:控制支撑轴;至少一个辅助控制杆,其可旋转地支撑于所述控制支撑轴上;以及液压阀块,其安装于所述机器底板的下方;其中,致动构件附接至所述至少一个辅助控制杆,从而传递来自所述至少一个辅助控制杆的运动,以便调整所述液压阀块的液压控制阀的工作位置,所述液压阀块安装在所述机器的所述底板下方。还包括:底座,其安装到所述机器的底板;及支撑机架,其通过所述支撑机架的第一端部可枢转地固定至所述底座,其中所述控制支撑轴支撑在所述支撑机架的第二端部上。所述支撑机架通过所述底座的第一支架可枢转地固定至所述底座。所述底板包括开口,并且其中,所述致动构件延伸通过所述开口。所述致动构件连接至所述液压控制阀的弹簧加载阀致动杆致动器。还包括固定至所述控制支撑轴的线缆致动支架以及固定至所述底板的线缆致动安装件,其中所述致动构件为至少在所述线缆致动支架与所述线缆致动安装件之间延伸的线缆,并且其中,所述至少一个辅助控制杆的旋转在所述线缆的第一方向上提供张力,并且其中,所述液压控制阀的所述弹簧加载阀致动杆致动器的弹簧在所述线缆的第二方向上提供张力。在另一个方面,本技术描述了一种包括辅助控制杆系统的机器的操作员驾驶室。操作员驾驶室可以包括机架,其具有一对前竖直支撑杆、一对侧支撑杆以及至少在一对前竖直支撑杆与一对侧支撑杆之间延伸的底板。操作员驾驶室还可以包括控制支撑轴、可旋转地支撑在控制支撑轴上的至少一个辅助控制杆以及安装在机器的底板下方的液压阀块。一对前竖直支撑杆的宽度可以小于一对侧支撑杆的宽度,并且底板的宽度可以沿着操作员驾驶室的前向变窄。致动构件可以附接至至少一个辅助控制杆,以便传递来自至少一个辅助控制杆的运动,从而调整安装在机器底板下方的液压阀块的第一液压控制阀的工作位置。底板可以包括用于致动构件通过底板到达第一液压控制阀的开口,并且该开口可以从操作员驾驶室的纵向轴线横向偏置。还包括:底座,其安装至所述机器的底板;以及支撑机架,其通过所述支撑机架的第一端部可枢转地固定至所述底座,其中所述控制支撑轴支撑在所述支撑机架的第二端上。还包括主控制杆系统,所述主控制杆系统包括:安装至所述机架的主支撑柱,所述主支撑柱包括上部分和下部分;连接到所述主支撑柱的上部分的第一主支撑轴;连接到所述主支撑柱的下部分的第二主支撑轴;可旋转地支撑在所述第一主支撑轴上的至少一个主控制杆;和可旋转地支撑在所述第二主支撑轴上的至少一个双臂曲柄;其中,第一联动件附接到所述至少一个主控制杆并连接到所述至少一个双臂曲柄上,以将来自所述至少一个主控制杆的运动传递至所述至少一个双臂曲柄,其中,第二联动件附接到所述至少一个双臂曲柄和所述液压阀块,以传递来自所述至少一个双臂曲柄的运动,从而调节所述液压阀块的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器(100)的辅助控制杆系统,其特征在于,包括:控制支撑轴(520,620);至少一个辅助控制杆(510,610),其可旋转地支撑于所述控制支撑轴(520,620)上;以及液压阀块(300),其安装于所述机器(100)底板(170)的下方;其中,致动构件附接至所述至少一个辅助控制杆(510,610),从而传递来自所述至少一个辅助控制杆(510,610)的运动,以便调整所述液压阀块(300)的液压控制阀(310)的工作位置,所述液压阀块(300)安装在所述机器(100)的所述底板(170)下方。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:K·L·韦尔蒂B·R·范德维尔A·N·托尔卡兹
申请(专利权)人:卡特彼勒公司
类型:新型
国别省市:美国;US

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