一种自动还书系统技术方案

一种自动还书系统，包括多个间距距离相同的书架，书架配套使用有一个载书盘，载书盘由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，载书盘的下方设置有底板，升降机构包括底板上设置的框架，框架的高度与整体的书架高度相同，框架的端部设置有卷绳筒，卷绳筒内设置有转轴，转轴与卷绳筒配合有平键。本发明专利技术具有以下有益效果：到每一列后，提升到相对应的行，防止有些工作人员过于矮小，还书困难，精准的定位到书本在书架的位置，实现自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图书馆领域，具体涉及一种自动还书系统。
技术介绍
图书馆是图书管理需求最为集中的应用场所。据调研分析，目前全国共有1万多家图书馆，且大多数图书馆已经从纯手工管理方式过渡到了采用条形码识别、计算机网络、计算机软件技术的数字化管理模式。虽然采用了许多现代化技术，但还是有许多问题困扰着图书馆的管理及工作人员。例如，图书的自助借还、图书的快速盘点、查找、乱架图书的整理等问题还是没有很好地得到解决，阻碍了图书馆进一步提高管理和服务水平。目前图书馆对图书进行盘点主要采用条形码技术，在盘点时必须将每本图书从书架上取下再使用条形码扫描枪对条形码进行扫描，这样盘点的效率是非常低的，对于少量的图书实现起来还能应付，但对于大量图书的盘点已经显得捉襟见肘了。由于盘点效率低，盘点时还需要闭馆，使得大多数图书馆实现对图书的全面盘点几乎是不可能的，另外现在图书馆的书都由工作人员手工放回到书架上，增加了图书馆人员的工作量。在图书馆中进行还书作业，多是借还书一体，均由工作人员一对一扫描识别，然后进行书籍借还书工作，因此借书人在还书的时候，必须在规定的上班时间来到图书馆还书，这极为不便。并导致借书人耗费了很多时间去还书的路上，大大耗费借书人的时间，同时也影响图书馆书籍的流通率。现因此，有必要提供一种创新且具进步性的智能微型无人自助图书馆，以解决上述问题，由此可见，现有的自助图书馆在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，待加以进一步改进，为了解决自助图书馆存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的自助图书馆，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供一种自动还书系统，来解决以往的还书效率低，难以大规模使用的不足，实现快速自助还书，且将书籍扫描收集的装置，全自动还书。本专利技术通过以下技术方案实现。—种自动还书系统，包括多个间距距离相同的书架，所述的书架配套使用有一个载书盘，所述的载书盘由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的载书盘的下方设置有底板，所述的升降机构包括底板上设置的框架，所述的框架的高度与整体的书架高度相同，所述的框架的端部设置有卷绳筒，所述的卷绳筒上设置有定位钢丝绳的凹槽，凹槽内卷有钢丝绳，所述的钢丝绳底部设置有挂钩，所述的挂钩与转盘上的挂环配合，所述的卷绳筒内设置有转轴，所述的转轴与卷绳筒配合有平键，所述的转轴由电机控制，所述的电机运动的时间由PLC程序控制。框架高度与书架高度相同，升降机构在运行过程中，可以达到最高的书层处，给还书带来了便利，另外此装置具有自锁功能，电机不工作时，转轴与卷绳筒之间存在平键，有力的作用。作为优选，所述的载书盘用于接住在输送带上的书，所述的输送带包括外部的带有槽口的皮带，所述的槽口大于最大尺寸的书，所述的槽口底部设置有弹簧，所述的槽口两侧设置有气栗，所述的输送带的起始处设置有放书口，所述的放书口内部设置有读码器，与所述的读码器配合的是位于底板上的控制器，所述的皮带内部设置有用于驱动皮带的齿轮轴。当把书本放入时，由于重力和反作用力，弹簧把书本弹起，两侧的气栗启动，放出高气压，气压把书本固定在悬空处，因此当底板复位时，可以轻松的插入，便于整个载书盘循环重复使用，读码器和控制器的配合，实现了智能化的读取功能，定位精准化。作为优选，所述的输送带的起始处设置多个放书口，所述的放书口的形状一端设置呈向外弯曲的曲线，另一端呈向内弯曲的曲线。便于读者归还图书时把有条形码的那一边对准读码器。作为优选，所述的书架用分隔板划分为多个区域。整个书架划分为多个区域，便于自动化放书和读者找书，便于管理员整理。与现有技术相比:到每一列后，提升到相对应的行，防止有些工作人员过于矮小，还书困难，精准的定位到书本在书架的位置，实现自动化。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的载书盘的结构示意图。图3为本专利技术的横移机构的结构示意图。图4为本专利技术的轨道的结构示意图。图5为本专利技术的升降机构的结构示意图。图6为本专利技术的伸缩机构和旋转机构的结构示意图。图7为本专利技术的运输带的结构示意图。图8为本专利技术的运输带的俯视图。图9为本专利技术的书架的结构示意图。图10为本专利技术的放书口的俯视图。图11为本专利技术的滚轮的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】，对本专利技术做进一步描述。—种自动还书系统，包括多个间距距离相同的书架3，所述的书架3配套使用有一个载书盘26，所述的载书盘26由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的载书盘26用于接住在输送带1上的书，所述的载书盘26包括托盘261，所述的托盘261底部设置有用于夹紧书本的夹紧片262，所述的夹紧片262由托盘261内部的驱动器控制向内侧翻转一定角度，所述的夹紧片262的外面紧贴设置有拨片263，所述的拨片263由设置于托盘261内部的驱动器控制向外侧翻转一定角度，用于拨开书架3上另外的书本，所述的拨片263呈间距分隔为多个板块固定设置在转轴上，拨片263的端部呈弯曲状，拨片263上包裹有弹性垫，模仿人手推开相邻书本的动作，用拨片263拨开书架3上的书本，拨片263呈间距分隔为多个板块是为了使受力均匀，弹性垫是为了不让其他的书本破损，尽可能减小伤害。所述的横移机构包括轨道4，所述的轨道4与书架3的放书面平行，所述的载书盘26的下方设置有底板21，所述的轨道4两侧间距相同处设置有用于控制底板21位置的限位开关41，所述的底板21下方设置有滚轮，所述的滚轮在轨道4上滑动当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动还书系统，包括多个间距距离相同的书架（3），其特征在于：所述的书架（3）配套使用有一个载书盘（26），所述的载书盘（26）由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的载书盘（26）的下方设置有底板（21），所述的升降机构包括底板（21）上设置的框架，所述的框架的高度与整体的书架（3）高度相同，所述的框架的端部设置有卷绳筒（22），所述的卷绳筒（22）上设置有定位钢丝绳（23）的凹槽，凹槽内卷有钢丝绳（23），所述的钢丝绳（23）底部设置有挂钩，所述的挂钩与转盘（24）上的挂环配合，所述的卷绳筒（22）内设置有转轴，所述的转轴与卷绳筒（22）配合有平键，所述的转轴由电机控制，所述的电机运动的时间由PLC程序控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱如龙，
申请(专利权)人：浙江工商职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33