一种基于RTK系统的电子镣铐技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于RTK系统电子镣铐，它具有较高的精度、防水、防静电，耗电量低可长时间使用。主要由后台指挥定位系统、监管人员手持系统、被监管人员镣铐部分组成。电子镣铐采集的信息在向后台传输过程中，系统通过组网，结合VRS技术原理，组建多个固定参考站组网，通过主控中心在距离流动站RTK最近的地方产生一个VRS虚拟参考站来进行与流动站RTK之间的差分数据误差解算，通过RTCM差分改正数后，可有效的得到实时测量的厘米级高精度坐标信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子镣铐及类似

技术介绍
随着法制化社会的进步、科学的不断发展，监狱的法制化的管理理念也在不断进步，由于种种案件的发生，国家对监狱的工作越来越重视。目前，公安部门在执行看押、看守犯人过程中，除了手铐、脚镣以及警用绳以外，还没有更好的警用设备可供使用，这样一来，在公安部门执行任务的过程中，会因为某种原因遇到相当严重的问题，例如东北越狱事件以及天津的犯人逃脱事件。因此研究一种既允许被监控的犯罪人员在指定的区域内活动，也可以对被监控的罪犯进行任何区域性的实时监测和监控系统是非常有必要的，也是现在的社会治安所急需的。现有看押犯人的工具有手铐、镣铐、警绳等，在使用这些工具时，都存在的一定的缺点，即使是现有的电子镣铐技术，它也有不可避免的问题存在，例如:1.普通工具造成行动的不便。手铐、普通镣铐、警绳等普通工具给犯人佩戴以后，将会给被监控人员带来很多行动上的不方便，而且也影响工作人员的工作效率。2.普通工具存在一定的危险性。对于某些犯罪人员来讲，他们总会有一定的侥幸心理逃跑。当犯人在外就医、指定区域活动等犯人将会以挟持狱警的方式逃跑，有可能对狱警的安全造成影响。由于没有很好的防御措施，犯罪人员逃跑后，工作人员只能出警搜捕。3.现有电子镣铐定位精度较低。对于现在犯人所用的GPS电子镣铐设备，其定位精度只有几十米，当犯人高速逃离规定的活动范围时，由于其定位精度较低，将不能很好的进行定位。现在电子镣铐的出现虽然给犯罪人员的行动带来了方便，但是由于其技术的缺陷，很容易使其设备遭到破坏。就以电池的防破坏性来讲，普通的电子镣铐所用的供电装置是电池，但是该电池不具备防水功能，一旦遇水，电池将会出现短路的现象，设备将停止工作，还有就是如果罪犯是一个电子专业人士，他将有可能通过短路的方法进行设备的破坏。给犯人制造犯罪机会等等。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于RTK系统电子镣铐，它具有较高的精度、防水、防静电，耗电量低可长时间使用，且能准确定位犯人位置，又不易被破坏。本技术提供的基于RTK系统的电子镣铐，主要由后台指挥定位系统、监管人员手持机、被监管人员电子镣铐部分组成；其特征是被监管人员电子镣铐部分包括内置RTK电路、机械锁、电源模块；内置RTK电路，芯片体积较小，工作电流较低，采用GPRS 2G网络通讯模块，实时将自身坐标精确的传给后台。优选地，所述的镣铐采用硬度HRC58—62的中碳钢制成。优选地，所述的内置RTK电路的芯片表面涂布橡胶涂层。优选地，所述的电源模块的电池容量4000mah可供48h使用。优选地，所述的电源模块，有充电孔，充电孔做绝水处理，且受到镣铐机械锁的保护。优选地，所述的机械锁，采用齿轮结构，内部包括电池模块和RFID模块，还有锁控模块，电池采用接触点防水式充电方式。优选地，所述的机械锁在使用时，在没有配合钥匙使用时，齿轮只能朝一个方向进行活动，只有通过钥匙且结合RFID射频卡开启才能进行左右转动，钥匙开启过程中采用锁控原理对机械锁进行保护。根优选地，所述的后台指挥定位系统由若干服务器及显示器组成，拥有固定IP地址用于接收终端信号，系统将被监管人员的位置和监管人员的位置都显示在一张电子地图上以便调度指挥，还可以在地图上圈定电子围栏一旦犯人逃跑出围栏界限后台就会自动报目ο优选地，所述的监管人员手持机是一套小型移动电脑，可以接收系统后台的指令和自身及被监管人员的位置坐标。与现有的镣铐技术相比，本技术的优点在于它采用通过采用RTK技术可接收四星卫星信号进行高精度定位，设备采用先进的齿轮结构的机械锁技术，结合公知的锁控原理、RFID技术，进一步提高了其安全性，防止破坏。电池设计采用防水技术，具有自动充电功能。可结合公知的VRS原理进行不间断的后台数据实时传输，进一步提高了其工作的可靠性。【附图说明】图1是镣铐内部结构示意图；图2是镣铐外部结构示意图(挡片封闭状态)；图3是镣铐外部结构示意图(挡片打开状态);图4是镣铐主控部分侧面外观示意图；图5是镣铐主控部分侧面内部结构示意图(挡片封闭状态)；图6是镣铐主控部分侧面内部结构示意图(挡片打开状态);图7是电子镣铐系统示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行具体描述。一种基于RTK系统电子镣铐，它具有较高的精度、防水、防静电，耗电量低可长时间使用。实现上述目的本技术的技术方案为一种基于RTK系统的电子镣铐，主要由后台指挥定位系统、监管人员手持系统、被监管人员镣铐部分组成。所述的后台指挥定位系统由若干普通电脑服务器及显示器组成，拥有固定IP地址用于接收终端信号，系统将被监管人员的位置和监管人员的位置都显示在一张电子地图上以便调度指挥，还可以在地图上圈定电子围栏一旦犯人逃跑出围栏界限后台就会自动报目ο所述的监管人员手持机部分是一套普通小型化移动电脑可以接收系统后台的指令和自身及被监管人员的位置坐标。所述的被监管人员电子镣铐内置小型化RTK电路，芯片体积较小，工作电流较低，采用GPRS 2G网络通讯模块，实时将自身坐标精确的传给后台。所述的电子镣铐RTK天线利用机壳部分，GPRS天线利用镣铐部分，两部分附着橡胶涂层避免静电破坏。所述的电子镣铐的充电孔做绝水处理且受到镣铐机械锁的保护，避免被外力破坏导致系统失灵。所述的电子镣铐电池采用4000mah可供48h使用。所述的电子镣铐，包括机械控制部1和镣铐链2两部分组成。所述的镣铐链一端设有第一活动轴3，镣铐链通过第一活动轴3和机械控制部活动链接；镣铐链中部设有第二活动轴4，便于镣铐的打开和佩戴；镣铐链另当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RTK系统的电子镣铐，主要由后台指挥定位系统、监管人员手持机、被监管人员电子镣铐部分组成；其特征是被监管人员电子镣铐部分包括内置RTK电路、机械锁、电源模块；内置RTK电路，芯片体积较小，工作电流较低，采用GPRS 2G网络通讯模块，实时将自身坐标精确的传给后台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘牧，
申请(专利权)人：天津市北斗金盾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12