基于嵌入式处理器的电梯监测终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于嵌入式处理器的电梯监测终端，位于电梯远程监测系统，通过ＲＳ４２２串口通讯接口下挂多个电梯控制器，同时通过Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络或者通过ＰＳＴＮ电话网连接Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络与位于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络的监测中心进行通讯，终端以嵌入式处理器为核心，外接程序存储器ＦＬＡＳＨ、数据存储器ＳＤＲＡＭ和ＦＰＧＡ，外扩ＳＯＣＫＥＴ　　ＭＯＤＥＭ模块、以太网通讯模块、ＲＳ４２２串口通讯模块和ＲＳ２３２串口通讯模块，各模块上设有相应的接口与外部通讯；终端采用嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统。本实用新型专利技术高效可靠、通讯费用低，适应电梯监测系统的迫切需要。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于网络的电梯监测系统中的终端装置，尤其是指一种基于嵌入式处理器的电梯监测终端装置。
技术介绍
电梯远程监控是指通过电话线路或专用线路，有关人员通过设在电梯维修服务中心的计算机(以下简称服务器)对分布在各地的电梯进行远程的监视及操作。这些系统集通讯、故障诊断、微处理机为一体，工作原理为用户端系统时刻监视电梯的运行状态；当电梯发生故障时，用户端系统对该信号进行处理，然后通过公用电话网，自动拨通中心端系统，将故障信息在中心端系统监视界面以窗口方式显示并报警；中心端系统软件对用户端系统传送来的故障信息及其它如电梯运行次数、运行时长等信息进行分析，整理归类提供给人员，也可由中心端系统对目的电梯进行动态监控。远程服务对用户的受益是显而易见的，电梯的远程监控不仅使用户得到一个部件，而且使用户享受到一整套的服务。电梯远程服务中心就能时刻监测到电梯的状态，对电梯发生的故障明确及时进行处理，甚至可以根据电梯运行的状态预先得知可能出现的故障信息，并将其排除在发生之前。以这样一种变被动维护为主动维护方式来维修保养电梯，相对于传统的维保方法一方面其维修效率大大提高，电梯故障发生率将大大降低；另一方面可以大大降低电梯维保费用。但是上面提到的一些远程监测系统在远程呼叫时大都只是通过串行口采用modem拨号的形式通过公用电话网拨通中心端系统，话费较高，楼宇内的管理中心一般无法获得电梯的运行状态信息，即使能够获得一些信息也是通过CAN、RS-232、RS-485等总线将微处理器组网，但这种网络的有效半径比较有限，有关的通信协议也比较少，并且一般是孤立于Internet以外的。嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。简单的说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化，类似与BIOS的工作方式。具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。从功能应用特征上定义，嵌入式系统则是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统接入INTERNET是一种必然的发展趋势。嵌入式系统连接到Internet上面，可以方便、低廉地将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。利用该技术，能够将Internet延伸到嵌入式系统，并实现基于Internet的远程数据采集、远程控制、自动报警、上传/下载数据文件、自动发送e-Mail等功能，为电梯远程监测的应用与发展提供了技术保证。
技术实现思路
本技术提供了一种高效可靠、通讯费用低的电梯远程监测终端装置，该终端采用Internet网络进行数据传输，基于嵌入式Linux开发的终端应用软件内嵌与电梯控制器通讯协议和监测中心—终端数据传输协议，并且支持网络远程更新终端软件版本。本技术采用如下方案终端的硬件选择高性能的嵌入式处理器(如POWER PC系列的MPC850)为核心；外接程序存储器FLASH，用于存放内核、应用程序代码及参变量等；外接数据存储器SDRAM，用于存放临时数据和运行程序；外接FPGA，用于数据加密；外扩SOCKET MODEM模块，通过PSTN电话网接入Internet网络；外扩以太网通讯模块，直接接入Internet网络；外扩RS422通讯模块，与多台电梯通讯，进行参数设置和数据采集；外扩RS232通讯接口，用于程序调试和维护，也可用于功能扩展；外扩实时时钟，保证数据的唯一性。软件上采用嵌入式Linux操作系统，并使用相应处理器的交叉编译器开发应用程序。在嵌入式操作系统上开发了终端与电梯控制器通讯的协议栈，终端与监测中心通讯的协议栈。因此Internet网络通讯仅仅使单纯的通讯平台，数据处理的协议包含在终端应用软件中，应用更加灵活，功能更加强大。终端与电梯控制器的通讯协议栈可以支持多种电梯控制器通讯协议，同时该协议栈具有良好的扩展性。终端与监测中心的通讯协议栈可以自定义一套协议，可以使用统一的接口来进行数据的接收和发送。终端通过直接连接Internet网络或通过PSTN网络连接Internet网络与处于公网上的监测中心进行TCP/IP协议通讯。利用遍布全球的Internet网络，解决了原有电梯监测物理距离上的限制；利用Internet进行通讯，具有可靠性高、成本低廉、安装配置方便等优势。终端通过RS422协议与电梯控制器调试端口通讯，避免了直接对电梯控制器进行电信号采集。在与不同厂商、不同型号的电梯控制器进行通讯时，使用相同的通讯协议，避免了直接采集电信号时复杂的连线和配置，具有可靠性高、成本低廉、安装配置方便等优势。在应用于不支持调试端口电梯控制器时，可在终端和电梯控制器之间接入一台终端前置器，通过终端前置器对电梯控制器进行电信号采集，并转换为RS422协议数据与终端通讯。终端装置的软件版本远程自动更新通过Internet网络传输版本文件来实现，监测中心将新的终端版本文件按固定大小分包，并加上校验码打包，通过与终端建立的TCP/IP Socket连接传输给终端，终端接收到所有的数据包后重组，核对校验码正确后，自动覆盖原有文件并重启运行新的版本文件。采用TCP/IP协议的Socket通讯进行终端版本软件更新，具有速度快、可靠性高等特点。附图说明图1为本技术的硬件框图；图2为本技术的一个实施例示意图；图3为终端与电梯控制器数据采集通讯流程图；图4为终端与电梯控制器参数设置通讯流程图；图5为终端与监测中心的通讯流程图；图6为终端版本软件自动更新的流程图。其中，1为电梯，2为终端，3为PSTN电话网，4为Internet网络，5为监测中心，6为数据库服务器。具体实施方式如图1所示，一种基于嵌入式处理器的电梯监测终端，以嵌入式处理器MPC850为核心，外接大容量的非易失性程序存储器FLASH，用于存放内核、应用程序代码及参变量等，终端抄得的数据可以存储在本地数据库中，进行数据备份，方便监测中心的补抄和历史数据查询；外接数据存储器SDRAM，用于存放临时数据和运行程序；外接FPGA，用于数据加密；外扩SOCKET MODEM模块，通过PSTN电话网接入Internet网络；外扩以太网通讯模块，直接接入Internet网络；外扩RS422串口通讯模块，与多台电梯通讯，进行参数设置和数据采集；外扩RS232串口通讯模块，用于程序调试和维护，也可用于功能扩展；外扩实时时钟，保证数据的唯一性。嵌入式处理器还外扩有系统复位模块以及各种按键和指示灯。图2所示为本技术的一个实施例，终端2通过RS422串口通讯线下挂多个电梯控制器1，同时通过PSTN网络3连接Internet网络4或直接连接Internet网络4与位于公网Internet网络4的监测中心5进行通讯，监测中心5接收到的终端2的采集数据，保存到数据库服务器6上。终端2采用RS422协议与电梯控制器1调试端口通讯，避免了直接对电梯控制器1进行电信号采集；在与不同厂商、不同型号的电梯控制器1进行通讯时，使用相同的通讯协议，避免了直接采集电信号时复杂的连线和配置，具有可靠性高、成本低廉、安装配置方便等优势；在应用于不支持调试端口电梯控制器1时，可在终端2和电梯控制器1之间接入一台终端前置器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于嵌入式处理器的电梯监测终端，位于电梯远程监测系统，通过ＲＳ４２２串口通讯接口下挂多个电梯控制器，同时通过Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络或者通过ＰＳＴＮ电话网连接Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络与位于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络的监测中心进行通讯，其特征在于：所述的终端以嵌入式处理器为核心，外接程序存储器ＦＬＡＳＨ、数据存储器ＳＤＲＡＭ和ＦＰＧＡ，外扩ＳＯＣＫＥＴ　　ＭＯＤＥＭ模块、以太网通讯模块、ＲＳ４２２串口通讯模块和ＲＳ２３２串口通讯模块，各模块上设有相应的接口与外部通讯；所述的终端采用嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀武，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]