冰箱制造技术

一种冰箱(1)，包括抽屉式门(9-12)、用于开闭门(11)的开闭装置(20)以及用于控制开闭装置(20)的控制装置(50)。开闭装置(20)包括至少一个滑轮(30-39)，其被设置成可分别转动；引线(25)，架设于滑轮(30-39)上，且其至少一部分形成沿门(11)的移动方向延伸的直线部(25a)；夹具(26)，固定于直线部(25a)上，使引线(25)与门(11)可拆装地接合；可转动的卷绕转子(23)，引线(25)的两端分别固定在卷绕转子(23)上且以彼此相反的回转方向卷绕于卷绕转子(23)上；和可正反方向转动的马达(22)，其与卷绕转子(23)相连，以使卷绕转子(23)转动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冰箱
本专利技术涉及一种冰箱，其包括用于自动开闭抽屉式门的开闭装置。
技术介绍
作为该类冰箱，在例如专利文献1(日本专利技术专利公开公报特开平02-146487号，第2-3页，图1)中公开有一种冰箱，该冰箱具有利用齿条齿轮传动机构的自动抽屉装置。该文献所公开的冰箱包括：齿条，其固定于抽屉容器的下表面上；齿轮(小齿轮)，其与该齿条相啮合；以及驱动马达，其用于驱动该齿轮。并且，通过所述驱动马达使所述齿轮转动，将驱动马达的动力从齿轮传递到齿条，从而使固定于齿条上的抽屉式容器移动。另外，在专利文献2(日本专利技术专利公开公报特开2008-8550号，第4-5页，图1)中公开有一种冰箱，该冰箱利用滚珠丝杠机构来开闭冰箱的抽屉式门。即，该文献所记载的冰箱包括：螺纹轴，其与马达相连接，且在门的移动方向上延伸；以及可动螺母，其与螺纹轴螺纹配合。所述可动螺母隔着接合板与蔬菜室门的可动轨相连接。由此，通过驱动所述马达，能够开闭所述门。然而，在上述现有技术的冰箱中，难以同时确保具有较长的门自动开闭行程及开闭装置紧凑化。如果开闭装置大型化，则会存在减少储藏室有效收纳容积的问题。例如，如专利文献1公开的现有技术所示，当利用齿条齿轮传动机构时，为了确保具有较长的门自动开闭行程，需要在冰箱的前部配置小齿轮。这样，驱动马达等也会配置在冰箱的前部，从而减小储藏室前部的收纳容积。这里，例如可以设置皮带等动力传递机构，并将驱动马达设置在储藏室后部的非工作区域内。然而，如果设置这种动力传递机构，则需另外增加用于设置该机构的空间。另外，也会导致该动力传递机构变复杂，会产生部件数增加所造成的生产率低下或生产成本增大的问题。另外，例如，如专利文献2公开的现有技术所示，当利用滚珠丝杠机构时，需要将螺纹轴与马达输出轴配置为大致相同的直线状，因而难以确保具有较长的开闭行程。即，必须将螺纹轴的长度缩短到相当于马达及联轴器的长度。这里，例如可以将马达配置在储藏室的后部，并且利用锥齿轮或冠状齿轮等使马达输出轴与螺纹轴以大致垂直的方式相连。由此，能够确保螺纹轴具有较长的长度，从而能够确保具有较长的门自动开闭行程。然而，由于动力传递机构变复杂，因而会产生综合生产率低下或成本增加的问题。另外，当利用齿轮或滚珠丝杠等时，需要高精度地加工这些用于传递动力的部件。因此，存在难以降低部件成本的问题。另外，在利用齿轮或滚珠丝杠等的开闭装置中，齿面或转动面等的接触所产生的噪音较大，存在动力传递效率较低的问题。另外，在具备自动开闭门的开闭装置的冰箱中，需要设置手动开闭门的机构，以备停电时等使用，针对开闭装置与身体接触等问题，也需提出相应的安全措施。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术的一个目的在于，提供一种冰箱，该冰箱能够高速、高精度且低噪音地自动开闭门，从而减轻使用者的负担，同时通过利用结构紧凑的开闭装置，也能确保冰箱具有较大的收纳容积。另外，本专利技术的另一目的在于，提供一种安全且便利性较高的冰箱，该冰箱兼有对门进行自动开闭与手动开闭两种功能，并且当门与身体等接触等时，能够使门停止。本专利技术冰箱包括：抽屉式门、用于开闭所述门的开闭装置以及用于控制所述开闭装置的控制装置，其中所述开闭装置包括：至少一个以上的滑轮，其被设置成可分别转动；引线，架设于所述滑轮上，且其至少一部分形成沿所述门的移动方向延伸的直线部；夹具，固定于所述直线部上，以使所述引线与所述门可拆装地接合；可转动的卷绕转子，所述引线的两端部分别固定在所述卷绕转子上且以彼此相反的回转方向卷绕；和可正反方向转动的马达，其与所述卷绕转子相连，以使所述卷绕转子转动。采用本专利技术的冰箱，开闭装置能够通过架设在滑轮上的引线将马达的动力传递至门。由此，可以快速且低噪音地自动开闭冰箱门，且能够减轻使用者开闭门时的负担。另外，由于本专利技术的开闭装置利用引线传递门开闭的动力，因而设计及配置动力传递机构的自由度较高。因此，能够确保具有较长的自动开闭行程，并且通过将开闭装置紧凑地配置在冰箱的非工作区域内，能够确保冰箱具有较大的收纳容积。另外，由于具有使引线与门可拆装地接合的夹具，因而能够容易地拆下门。由此，设备的清洗作业及维护作业变得容易。另外，由于能够容易地安装门，因而使生产率也得到提高。另外，引线的两端部分别固定于卷绕转子上且以彼此相反的回转方向卷绕于该卷绕转子上。由此，当卷绕转子转动时，能够同时进行引线的卷绕与释放。结果，能够将马达的动力高效地传递至门，从而实现高速且高精度地开闭门。另外，也可以在门的左右两侧设置一对沿门的移动方向延伸的引线的直线部及固定于该直线部上的夹具。由此，能够从两侧推门，抑制门的变形等，也能够高效地传递开闭动力。结果，能够高速且顺畅地进行门的开闭操作。另外，也可以设置离合器，该离合器用于以可连接和断开的方式连接马达及卷绕转子，当停止驱动马达时，离合器断开，从而使马达与卷绕转子相互分离。由此，使手动开闭门的操作变得容易。另外，也可以设置用于检测夹具位置的位置检测机构，根据该位置检测机构检测到的位置信息来控制对马达的驱动。由此，能够高精度地控制门的位置。另外，通过高精度的位置控制操作，能够提高门开闭的速度。另外，也可以设置电力负荷检测机构，该电力负荷检测机构用于检测马达的电力负荷，根据该电力负荷检测机构检测到的马达的电力负荷信息，判断马达的过载，从而停止对马达的驱动。由此，当门接触身体等时，能够安全地使门停止。另外，也可以设置一体成型的支架，并且在该支架上安装滑轮、卷绕转子及马达等结构部件。藉此，由于高刚性的支架能够支承开闭装置的各部件，因而能够抑制各部件的位移及由此导致的引线松弛等，从而能够高效地传递使门开闭的动力。结果，能够高速且高精度地进行门的开闭操作。另外，由于开闭装置的安装变得容易，因而冰箱的组装生产率得到提高。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的冰箱的外观主视图。图2为表示本专利技术实施例的冰箱的下层冷冻室门的透视图。图3为表示本专利技术实施例的冰箱下层冷冻室内部的局部剖切透视图。图4为表示本专利技术实施例的冰箱的夹具附近的透视图(图3的部分B的放大图)。图5为本专利技术实施例的冰箱的开闭装置的透视图。图6为展开本专利技术实施例的冰箱的引线路径的示意图。图7为表示本专利技术实施例的冰箱驱动单元的离合器状态的俯视图，其中(A)表示离合器的断开状态，(B)表示离合器的连接状态，(C)表示卷绕转子的运动状态。图8为本专利技术实施例的冰箱的门开闭控制的控制框图。图9为表示本专利技术实施例的冰箱的门开闭速度的曲线图。图10为表示本专利技术实施例的冰箱的马达负荷的曲线图。图中使用的附图标记如下：1-冰箱，2-隔热箱体，3-冷藏室，4-制冰室，5-上层冷冻室，6-下层冷冻室，7-蔬菜室，8～12-门，13-收纳容器，14-侧架，15-后架，20-开闭装置，21-驱动单元，22-马达，23-卷绕转子，24-离合器，25-引线，25a-直线部，25c-端部，25d-端部，26-夹具，27-电磁阀，30～39-滑轮，40-支架，50-控制装置，51-开关，54-位置传感器，55-负荷传感器。具体实施方式下面将参照附图对根据本专利技术一实施例的冰箱进行详细说明。图1为表示该实施例的冰箱1的示意性结构的外观主视图。如图1所示，冰箱1具有作为主体的隔热箱体2，在隔热箱体2的内部形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.04 JP 2014-0416631.一种冰箱，包括：抽屉式门、用于开闭所述门的开闭装置以及用于控制所述开闭装置的控制装置，其中所述开闭装置包括：至少一个以上的滑轮，其被设置成可分别转动；引线，架设于所述滑轮上，且其至少一部分形成沿所述门的移动方向延伸的直线部；夹具，固定于所述直线部上，以使所述引线与所述门可拆装地接合；可转动的卷绕转子，所述引线的两端部分别固定在所述卷绕转子上且以彼此相反的回转方向卷绕于所述卷绕转子上；和可正反方向转动的马达，其与所述卷绕转子相连，以使所述卷绕转子转动。2.根据权利要求1所述的冰箱，其中所述直线部及固定于所述直线部上的所述夹具在所述门的左右两侧各设置有一对。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：平石智一，丰嶋昌志，大汤英树，弦巻昌哉，尾花范昭，脇久朗，
申请(专利权)人：海尔亚洲国际株式会社，青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP