用于使电梯同步到达一个楼层的方法技术

通过限制快车电梯的速度（１４０）、逐渐地或快速地减少快车的速度（１５４、１５５、１４９）、延迟慢车电梯的关门时间或通过删除或避免厅呼叫控制慢车电梯的速度，使双井道的４个快车电梯（Ｓ１－Ｓ４）和１０个慢车电梯（Ｌ１－Ｌ１０）或１０个低段电梯（Ｌ１－Ｌ１０）与１０个高段电梯（Ｈ１－Ｈ１０）在转移层（２６）同步到达。可以使空的慢车电梯留在大楼的高段，或在需要时使其向门厅行驶。接近转移层的电梯可通过调节其中一个的速度直到剩余距离对两者都相同为止。根据慢车电梯的迟到情况，可以阻止、删除厅呼叫。采用这种方法，使电梯间同步。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本申请是美国专利申请序列号No.08/564,703申请日为1995年11月25日的部分的继续。本专利技术涉及使下层电梯轿厢框架和上层电梯轿厢框架定时到达的方法，在框架当中电梯轿厢要在转移层进行转移。为了扩展在极高的大楼中的缆绳电梯系统的有用高度，并更有效地利用每个电梯井道运送乘客，近来的改进是在重迭的电梯井道之间转移轿厢，尤其是在电梯竖井之间交换一对轿厢。这种系统在上述的美国专利中披露了。在常规的电梯系统中，当电梯轿厢的门由乘客负责关闭并当门的最终关闭控制电梯开始行驶时，不能很好地控制电梯行驶的定时。在另一方面，当乘客站在井道外面的站台上上梯或下梯时，电梯的门可以在行驶开时以前关闭，借此使电梯的行驶被互相准确地同步，以相同方式操作要被交换的电梯轿厢。迄今为止仅仅披露了在区间电梯当中在井道之间进行轿厢交换，区间电梯是指把乘客从第一主层送到第二主层而中间不停留的电梯。每当一对区间电梯离开相反的站台朝向共同的转移楼层行驶时可以进行同步控制。在这种情况下，小的偏差可以容易地被调整。本专利技术的目的包括使几个电梯到达一个楼层高度的时间同步。(例如到达转移楼层的时间同步，使得可以进行电梯之间轿厢的交换，而不使乘客在一个楼层处的静止的电梯轿厢内等待过长的时间)，选择电梯使其到达公共楼层的时间互相同步；并在本地电梯例如在高楼的顶上的电梯和区间电梯例如可以从最低层把乘客送到本地电梯的电梯之间交换轿厢而没有过量的延迟。按照本专利技术，电梯的操作被调整，使它们到达一个给定楼层例如转移楼层的时间更接近相同(这样可以在它们之间以最小的乘客等待时间进行交换)。按照本专利技术的一种形式，最接近转移楼层的电梯的速度被减少一个数量，该数量正比于每个电梯离开转移楼层的距离的差。按照本专利技术的另一种形式，被确定到达转移楼层剩余时间较小的电梯的运动以一种方式被调整，使其和另一个电梯例如要和它进行交换一个或几个轿厢的一个电梯的到达时间更接近相同。按照本专利技术的这一方面，电梯轿厢只能够被加速到可以使定时正确的平均速度，或从当前速度减速到一个第二速度，在减速期间第二速度的平均值将使定时正确，或者可被缓和地减速到很低的速度，这有助于使两个电梯到达转移楼层的时间更接近相同。按照本专利技术，本地电梯到达一个楼层例如转换楼层的时间可通过在每次停止时的开门时间上加上一个固定的增量被延迟，借以使乘客在门打开的状态下等待，而不在关着门的静止的轿厢中等待。按照本专利技术，可以使本地电梯在将作最后一次停止时检查其到达一个楼层例如转移楼层的估算的剩余时间；并且它的门可以保持打开直到到达该楼层的剩余时间充分接近要和它同步到达的另一个电梯的剩余时间为止，以便进行轿厢交换。按照本专利技术，厅呼叫可被禁止分配给迟到的本地电梯，该电梯和另一电梯在转移楼层要交换轿厢，从而使该电梯快些到达转移楼层。按照本专利技术的另一方面，被分配给晚到达一个楼层的轿厢的厅呼叫可按照关于该电梯晚到程度的分配优先的平衡函数被重新分配，从而加快该电梯的到达。按照本专利技术的另一方面，可以利用以上的组合使电梯几乎同时到达转移楼层。本专利技术的其它目的特点和优点通过结合附图阅读下面实施例的详细说明将看得更加清楚。附图说明图1是可利用本专利技术进行同步的两井道电梯区间车的简化的示意图。图2是两井道电梯区间车系统的机组的简化的示意的透视图，该系统具有井道外上下站台，并用于在大楼高层部分的较大的本地电梯机组，它们利用本专利技术的各种方式同步。图3是逻辑图，用于确定本地轿厢将要到达转移楼层的时间并选择下一个要和区间车的轿相交换的本地轿厢。图4是一个程序逻辑流程图，用于调度区间车与/或选择区间车用于轿厢交换。图5是图2的转移楼层的示意平面图。图6-9图解说明区间车和本地轿厢到达转移楼层的时间差。图10，18和19一起构成同步程序的逻辑流程图，其中图10是用于选择同步方式的子程序，图18是用于控制区间车速度以到达同步的子程序，图19是延迟本地轿箱以到达同步的子程序。图11-13是作为时间函数的不同的速度曲线。图14-17是作为距离函数的不同的速度曲线。图20是本地轿厢关门程序的逻辑流程图，它可以在转移楼层之前的最后一次停止时保持本地轿厢门打开，以达到同步。图21是简单的同步程序的逻辑流程图，用于调整区间车到达转移楼层的时间，从而和另一个区间车交换轿厢。图22是厅呼叫分配器程序的部分逻辑流程图，其中可以根据指定的轿厢到达楼层的延迟改变厅呼叫的分配，以加快本地轿厢到达交换楼层。图23是第三电梯系统的示意的局部截面图，具有可以使用本专利技术的双站台区间车，输送低段电梯组和高段电梯组。图24是简化的充程图，用来说明本专利技术的第二实施例利用图3和图4的方式。图25是一个局部逻辑流程图，说明图4的程序中所作的改变，以便按照本专利技术这一实施例同步三个电梯。图26是选择同步方式、到达时间子程序和逻辑流程图，说明要求其它轿厢同步的预测最后到达转移楼层的轿厢的确定。图27是一个局部逻辑流程图，说明在图22的程序中要作的改变，以便按照本专利技术调整使三个电梯同步。图28是一个局部逻辑流程图，说明在图4的程序中作的改变，以便按照本专利技术的实施例选择低段或高段电梯。图1说明电梯区间车机组A-D，每个具有低段电梯，标号为1，和与其重迭的高段电梯，标号为2。在每个区间车中，电梯1和电梯2重迭，并且一对轿厢在转移层21在两个电梯的上下站台之间被交换，如同系列申请中所述。在图1的实施例中，假定电梯轿厢停在厅站台22、23并打开门24以便乘客上下。在这类区间车中，一般由乘客通过开门按钮和/或门之间的安全装置控制门保持打开的时间。当下段电梯和上段电梯的门关闭时，它们可以以同步方式进行调度。并预定基本上同时到达转移层。然而，由于电梯性能随负载的不同而不同，所述时间可能不象所要求的那么接近。因此，本专利技术的一个实施例(图21所示)用于对一个电梯的速度进行微小的调整，使其更接近同时到达转移层。现在参见图2，一个更加复杂的电梯系统包括几个电梯区间车S1-S4，它们和几个本地电梯L1-L10在转移层26交换轿厢。在图2的一般实施例中，本地电梯可以全部是低段的，没有快车区，或者有一些例如L1-L5或更多或全部可以是高段的，具有在以常规方式使用的楼层站台下面的快车区。这与本专利技术无关，由下面的说明可以看出。在以下的说明中，假定图2中所有的本地车或者是高段的或者是低段的，对于图2中一些本地车是高段的，一些是低段的情况将在后面结合图28讨论。本实施例中的区间车的轿厢在门厅29的站台27、28停留，以便乘客上下。在这种情况下，在将要装入轿厢的框架到来之前便可以命令轿厢门关闭，因此一般可以精确地对调度进行控制。在这种情况下，除非离开门厅29的区间车S1-S4的下一段的轿厢框架想要和该区间车上一段的轿厢框架同时到达转移楼层并且当来自一个本地电梯L1-L10的轿厢框架上装上轿厢时，离开转移层26的轿厢框架也被这样定时之外，从门厅29的调度将是简单的。因此，从门厅29的轿厢框架的调度确定可以通过在转移层26在相关的电梯轿厢框架上装入桥厢进行控制。在另一方面，在图2的实施例中，具有许多本地电梯(下文称为“慢车”)，主要由于慢车往返一次用的时间远大于区间车(下文称为“快车”)，并且其定时确定是随机的和分散的。因此，可以从门厅29调度电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在给定的大楼楼层上使选择的在所述大楼楼层上方操作的电梯组中的一个电梯和在所述大楼楼层下方操作的电梯组中的一个电梯同步到达的方法，至少一个所述的组是服务于所述大楼的许多邻接的层的慢车电梯组，每个所述电梯响应运动控制器进行操作，从而当其行驶一个行程时实现可以确定的运动曲线，包括： 识别要向所述楼层行驶的一个所述组中的第一电梯； 和同步组中的第一电梯相关联，从另一个所述组中选择第二电梯，它被预示是所述另一组中的电梯，和同步组中的电梯无关，它将接着到达所述大楼的楼层； 通过使所述第一电梯和所述第二电梯相关确定电梯的委托组； 当所述每个电梯已被调度行驶时，对所述组中的每个电梯根据相应于所述每个电梯的所述运动曲线和其具有的预定停站，产生一个时间信号，该信号表示相应的电梯到达所述大楼楼层需要的时间； 根据所述时间信号对所述组中的每个电梯预测哪一个所述电梯将在另一个所述电梯之前到达所述大楼楼层，以及哪一个所述电梯将在另一个所述电梯之后到达所述大楼楼层； 延迟被预测在所述组的另一个电梯之前到达所述层的所述的电梯组中的一个电梯，使所述电梯组更接近同时到达所述大楼层： 在被预测在所述组的另一个电梯之前到达所述层的一个所述电梯是从慢车组中选出的一个电梯的情况下，以和由所述时间信号表示的时间差有关的方式，在停站时延迟所述一个电梯的关门时间；以及 在被预测在所述组的另一个电梯之前到达所述层的一个所述电梯不是从慢车组中选出的一个电梯的情况下，以和由所述时间信号表示的时间差有关的方式，控制所述一个电梯的速度；以及 加快被预测要在所述电梯的另一个之后到达所述楼层的一个所述电梯，使所述电梯更接近同时到达所述楼层； 通过根据由所述时间信号表示的时间的差删除对所述一个电梯的一定数量的厅呼叫分配实现上述的加快。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：BA鲍威尔，J比特，FH巴克尔，SC温，JK萨尔蒙，P本纳特，A库尼，RC麦卡锡，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]