用于单一来源客流量的条件下的动态编程电梯调度器制造技术

在一个具有多个楼层的大楼中控制电梯轿厢的系统，所述系统包括： 一个群控制器，用于在单一来源客流量的条件下控制电梯轿厢的操作，所述群控制器根据所预测的客流量等级达到一个预定的门限按照一个程序间隔将电梯轿厢分配给大厅。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及到在单一来源客流量状态下在电梯系统中对电梯轿厢的调度。源于大楼入口大厅的客流量是随着一天的时间而变化的。例如，在上行峰期期间，主要的客流量出现在大楼的入口前厅，并且结束于顶层。换句话说，在上行峰期期间是明显的上行客流量。上行峰期期间的上行客流量在最初随着时间而增加，直至达到某一峰值后逐渐下降。因此，源于大楼入口大厅的客流量在大部分上行峰期期间是明显加重的。明显的上行客流量也可能出现在一天中的其他时间。例如在中午前后，客流量会多次改变方向，而上行客流量通常是很明显的。在上行峰期期间和具有明显上行客流量状态的其他周期期间，通常是采用一种可变间隔的调度器，例如由Bittar等人提出并且被转让给奥蒂斯电梯公司的名为“可变的电梯上行峰期调度间隔”(VariableElevator Up Peak Dispatching Interval)的美国专利US4305479号中所述的调度器。在此项专利中，按顺序离开大楼入口大厅的各轿厢之间的间隔是作为估算的轿厢平均循环运行时间和工作的轿厢数目的函数来改变的。轿厢是随机地到达大楼入口大厅的，并且根据要求被分配给大厅的门厅呼叫。因此，可变间隔的调度器是在门厅呼叫登记之后将轿厢分配给大厅门厅呼叫的。这是一种反应模式，并且采用最小化程序。在上行客流量状态期间，处在高层的所有可用轿厢都被派往大楼入口大厅。因而在大楼入口大厅中可能出现集中现象。此外，由于在大楼入口大厅上面可供上行、下行门厅呼叫使用的轿厢数量减少，登记时间和乘客等待时间就会增大。大厅上面的门厅呼叫可能被重复地再分配。在大楼入口大厅中，轿厢有可能只带走少量乘客。在其他时间，到达大楼入口大厅的轿厢之间的间隔延长，这样会造成大厅中出现排队现象。如果大厅排队超过了一定限度，例如达到12个乘客，就确定为拥挤状态。拥挤的程度和拥挤的时间在上行峰期期间可能是非常大的。大楼入口大厅中的平均和最大乘客等待时间也可能很长。因此，在上行峰期状态期间，电梯群的处理能力是有限的。作为另一种可变间隔的调度器，可以采用一种引导方法，例如在Bittar等人的名为“连续的楼层引导电梯调度”(Contiguous FloorChanneling Elevator Dispatching)的美国专利US4804069号和Bittar等人的名为“具有上行门厅呼叫电梯调度的连续梯层引导”(Contiguous Floor Channeling with Up Hall Call ElevatorDispatching)的美国专利US4792019号中所述的引导方法。还可以采用根据预测的客流量来形成平均客流量动态阶段的人工智能对这种引导加以进一步的改进，例如由Kandasamy Thangavelu提出并且被转让给奥蒂斯电梯公司的名为“具有预测的客流量平均阶段分配的优化的上行电梯引导系统”(Optimized Up Peak Elevator Channeling System withPredicted Traffic Volume Equalized Sector Assignment)的美国专利US4846311号中所述。对采用基于预测客流量的人工智能的引导方式所做的进一步改进为高密度客流量楼层提供了优先的服务，例如由Kandasamy Thangavelu提出并且被转让给奥蒂斯电梯公司的名为“具有优化的对高密度客流量楼层优先服务的上行峰期电梯引导系统”(Up Peak Elevator ChannelingSystem with Optimized Preferential Service to High IntensityTraffic Floors)的美国专利US5183981号中所述。这种引导系统将大楼划分成由连续楼层构成的几段。连续到达大楼入口大厅的轿厢按照一种循环方式被分配给连续的段。这种引导系统需要用电致发光的显示器(“LED”)来显示轿厢服务的楼层，并且需要用超前调度系统(“ADS”)来采集以往和实时的客流量数据，并且预测下一个短间隔中的客流量。这种引导系统可以提高处理容量，并且缩短大厅中的乘客等待时间和乘客服务时间。各段中的轿厢分配计划是预先确定的。引导方式可以解决可变间隔调度器的某些问题，并且能够改进调度性能。引导方式可以通过分段来减少每次往返中的停靠次数，以及轿厢的平均循环运行时间。通过采用循环方法或是频繁服务的方法为各个段分配轿厢，引导方式可以为目标楼层提供服务。然而，尽管大厅的拥挤和拥挤时间减少了，乘客等待时间仍然可能很长。到达大楼入口大厅的轿厢是不受控制的，轿厢会随机地到达大楼入口大厅。高层中可以使用的所有轿厢都被派往大楼入口大厅，这样就可能集中在大厅，因而会减少大厅上面的上行和下行门厅呼叫的服务。因而有必要减少在大厅中的集中，门厅呼叫登记时间，门厅呼叫再分配，乘客等待时间，大厅中的拥挤，以及拥挤的时间。本专利技术的目的之一是提供一种改进的电梯调度系统和方法。本专利技术的另一目的是提供一种电梯调度系统，用来使大厅中的轿厢到达率符合大厅中的乘客到达率。本专利技术的再一目的是尽量减少依次离开大厅的轿厢中的轿厢负荷变化，并且尽量缩短最大乘客等待时间。本专利技术的又一目的是改善轿厢对所有门厅呼叫的服务能力，包括在大厅之外的其他楼层上发出的门厅呼叫。本专利技术进一步的目的是减少大厅中的集中，门厅呼叫登记时间，门厅呼叫再分配，乘客等待时间，大厅中的拥挤，以及拥挤的时间。根据本专利技术，在一个具有多个楼层的大楼中控制电梯轿厢的系统包括一个群控制器，用于在单一来源客流量的条件下控制电梯轿厢的操作。该群控制器根据所预测的客流量等级达到一个预定的门限按照一个程序间隔将电梯轿厢分配给大厅。在一个实施例中，如果所预测的客流量等级低于一个预定的门限，在大厅门厅呼叫登记之后，控制电梯轿厢的该系统按照需要将电梯轿厢分配给大厅门厅呼叫。相应地，使用实时数据预测在下一个短的时间内到达大厅的客流量。在客流量需求保持低的水平时，该系统操作在按需服务模式，只在门厅呼叫登记之后才将轿厢分配给大厅分门厅呼叫。当在该短的时间内所预测的客流量达到一个预定的门限时，该系统操作在编程服务模式，使得以一个程序间隔分配轿厢。该程序间隔是一个轿厢在一个楼层上可供乘客上车的编程时间与下一个轿厢在该楼层上可供乘客上车的编程时间之间的一个时间间隔。该程序间隔随着所预测的客流量而改变。在一个实施例中，分配轿厢组的一部分轿厢并将其发往大厅，而使其余的轿厢分配给大厅之外的楼层上的门厅呼叫。分配给大厅的轿厢数量随着客流量的密度而变化。因此，根据所预测的客流量，在具有多个楼层的大楼内控制电梯轿厢的该系统控制分配给大厅的电梯轿厢数量。本专利技术的优点在于，以一定的方式将轿厢从其他楼层发往大厅，使得轿厢到达大厅的到达率与乘客到达大厅的速率相一致。对乘客到达大厅的速率进行预测，然后对轿厢的到达率进行预先设计。因此本专利技术避免了使轿厢集中在大厅。而且，通过以程序间隔分配轿厢，就减少了连续离开大厅的轿厢的轿厢负荷的变化以及最大的乘客等待时间。而且还显著地减少了大厅门厅呼叫登记时间，乘客等待时间，大厅拥挤以及拥挤持续时间。没有发往大厅的其余轿厢可以服务大厅之上的门厅呼叫，因此为上面的楼层提供了改进的轿厢使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：K·坦加维鲁，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：