电梯系统以及用于改进现有电梯中的竖井监视装置的方法制造方法及图纸

一种电梯，其具有电梯竖井３４和吊舱３２，所述吊舱可以在所述电梯竖井３４内运动，以及安全装置２，所述安全装置用这样的方式被设计，使得在危险情况下，其可以使所述电梯停止使用，其特征在于，所述安全装置２包括竖井监视装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有电梯竖井、可以在所述电梯竖井内运动的电梯吊舱以及安全装置的电梯，所述安全装置以这样的方式被设计，使得在危险的情况下，其可以停止电梯的运行。
技术介绍
在世界各地，在日常生活中，没有电梯是不可想象的。电梯具有非常广泛的应用，例如，用于只有几层(3-5层)的矮的楼房和相当高的50层以上的大楼中。电梯配备有十分不同的驱动系统。其中具有利用摩擦驱动的提升马达驱动系统，例如，这种系统可以被提供在电梯竖井的上部区域。这种类型的电梯通常配备有悬挂在和电梯吊舱相同的提升缆上的配重装置，其沿和电梯吊舱相反的方向运动。此外，还具有用于相当少的楼层的电梯，即所谓的液压电梯，其具有配重或者没有配重，其中电梯吊舱借助于液压运动的压力活塞运动。偶尔还有这样的电梯，其中驱动器直接被提供在电梯吊舱上，并且所述驱动器被设计例如作为齿条和齿杆驱动器或者作为轮盘驱动器。在所有这些不同类型的电梯中，确保只有维护人员或其它特许人员进入电梯竖井，是一个重要问题。为了解决这个问题，电梯一般具有安全装置，所述安全装置配备有各种检测器，在检测到危险情况时，所述危险情况是按照特定的先决条件定义的，将使电梯停止运行。在过去，这个问题的严重性基本上只影响电梯操作人员或维护人员，而最近由于出现“电梯冲浪者”，更具体地说，由于这些电梯冲浪者决心设法避开安全装置而使得问题极其严重。由于发生的这种情况，使得直到近来还认为满意的安全装置便显得不足了。一种典型的安全装置在每个井口门上配备有井口门触点，这些触点通常串联电连接，借以使得每个井口门触点的断开能够切断电源和驱动马达之间的连接。此外，在电梯竖井中的和维护有关的位置或者具有特定安全问题的位置设置有附加的安全开关，具体地说，即所谓的PES(井紧急停止)开关，或者井紧急开关，以及被提供在吊舱顶上并被爬到吊舱顶上的机械师为维护而操作的TCI(吊舱顶检查)开关。这两种开关通常和门接触开关串联。如果安全链中的这些开关中的一个断开，则电源和驱动马达之间的连接便被切断，因而电梯吊舱停在其所在的位置。一般地说，这个安全链直接和电梯控制系统相连。此外，PES和TCI被单独连接到电梯控制系统，除此之外，对其提供关于吊舱的当前位置的附加信息。电梯控制系统软件根据对安全链信号的判断识别安全链信号。这样，显然，每当吊舱在一层上停止并伴随着相关的门打开时，合适的门安全触点便打开一个短的时间，因而在电源和驱动装置之间的连接被切断。在门触点闭合之后，安全链作为一个整体也再次闭合，驱动装置的电源被恢复，并且电梯可以很快地照常启动向下一个目标行驶。不过，例如，如果在吊舱在和一层上的开口不齐平的位置时手动地打开井口门，则吊舱可能按照设备的软件控制永久地停止运行，并且电梯操作者或者叫做机械师必须检查设备并重新启动其操作。虽然，许多年来，这种类型的安全装置被证明是可靠的，但是，严重的，有时是致命的事故反复发生，例如，当由于时间的压力，专门人员未正确地遵守安全指令或已经建立的程序时，或者当未经认可的的人员被迫进入电梯竖井时。例如，由于具有串联连接的门接触开关的安全链的设计，电梯冲浪者便可以在下方的门被打开，从而乘客可以下梯和上梯，并且然后关上电梯门的同时，在相同的时间间隔内，手动地打开电梯吊舱的规定停止位置的上方一层的门。然后，电梯冲浪者站在电梯吊舱的顶上，而电梯安全装置不知道第二个门曾经被手动地打开这个事实。另外一个典型的事故场景如下一个乘客通过在吊舱和楼层的电梯平台之间的间隙把钥匙丢入竖井中，因而请求大楼的电梯操作者给予帮助。其使电梯吊舱从最底层的楼梯平台出发，并利用合适的钥匙把门打开。然后，其利用不合适的工具(例如改锥)把门挡住，并爬入竖井而不操作在竖井中安装的竖井紧急开关。如果用于使门停留在该楼层上的改锥此时滑脱，则可能使门关闭，并且吊舱开始运动。在这种情况下，一般的结果是导致一次校正的运行，即吊舱将运动到直到底层的整个行程的一个终点。如果维护人员为了维护而想要踏到电梯顶上，则可能发生另一种情况。为此，其调度吊舱到达其所在楼层，并且确保吊舱内没有乘客。然后，其使吊舱向下运动足够远以便其容易到达电梯顶上，然后其利用相应的开锁工具把楼层平台上的门打开。然后其进入吊舱顶上，并且，在其能够操作吊舱顶上的紧急开关之前，其被绊倒了。在这种情况下，楼层平台上的门也将关闭，并且电梯按照通常的方式继续操作，这是因为，安全装置不能识别这种危险的情况。
技术实现思路
由此看来，本专利技术的目的在于，用这种方式构造一种电梯安全装置，使得作为一般原则，当未被授权的人员进入电梯竖井时，电梯将停止使用。按照本专利技术，上述目的是这样实现的，使所述安全装置配备有竖井监视装置。自然地，所述竖井监视装置监视整个电梯竖井。例如，要被监视的电梯竖井的主要局部区域一方面是吊舱的顶部，另一方面是竖井坑。所述竖井监视装置最好是，并非必须，和所述的安全链中的安全装置组合设计。具体地说，这种类型的竖井监视装置即使没有附加的安全链也能够检测未经授权而进入竖井的人员，并且可以使电梯停止使用。最好是，竖井监视装置配备有至少一个运动检测器。这可以是超声运动检测器或红外运动检测器。通常，这种类型的运动检测器被大量制造用于各种场合，因而可以廉价地购买。当然，也可以使用其它类型的自动运动检测器。例如，可以和图像分析器相连的视频摄像机。此外，或者除运动检测器之外，也可以在吊舱的顶上与/或在竖井坑内提供载荷敏感的垫块，其在有载荷时，将向安全控制系统发送信号，或者断开安全链中的开关。所述竖井监视装置最好在竖井坑的附近与/或在吊舱顶部的区域内监视竖井。通常，这些区域只是电梯竖井中人们容易到达的区域。在配重的表面足够大的情况下，也可以为该区域提供竖井监视装置。最好是，以这种方式提供运动检测器，使得所述运动检测器检测不到井口门的运动。这种结构有助于避免由于井口门的运动而引起的干扰或者发出错误信号。一般地说，运动检测器具有其能够覆盖的特定的精确限定的水平和垂直角度范围。因此，更有利的是在具有井口门的竖井壁上设置单个运动检测器，并使所述角度范围的“临界周边”基本上平行于井口门开口直线地掠过这些区域。因而，在一方面，确保总能检测到通过竖井门开口的人员的进入。然而，在另一方面，不由所述检测器监视井口门的运动。竖井监视装置最好和安全控制系统相连，所述安全控制系统以这样的方式被设计，使得其由于危险情况使电梯停止使用之后，如果在一个预定的延长的时间间隔内，竖井监视装置未能检测到竖井中的任何异常，并且安全装置的其余的检测器在这个时间间隔内也未显示任何异常，则自动地恢复电梯的正常操作状态。这种结构的优点将通过一个简单的例子说明电梯操作者因为听到电梯竖井中的一些噪声而打开井口门并观看电梯竖井。竖井监视器检测到该人头部进入竖井，因而当时便停止电梯的操作。因为电梯操作者没有发现任何异常，其接着关闭井口门。在此之后，如果竖井监视装置在一个特定的延长的时间间隔内没有检测到异常情况，安全控制系统便确定不再有人在电梯竖井中，因而自动地把电梯恢复到其正常操作状态。所述预定的延长的时间间隔一般被这样设置，使得可以认为，进入电梯竖井的人在此期间已经离开竖井，或者否则将被竖井监视装置检测到。一般所述时间间隔大约为5-10分钟。这段时间从在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统，包括电梯竖井和吊舱，所述吊舱可以在所述电梯竖井内运动，以及安全装置，所述安全装置用这样的方式被设计，使得在危险情况下，其可以使所述电梯停止使用，所述安全装置包括： 一竖井监视装置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：WM索帕，AS格尔温，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]