用于监视电梯系统的门状态的装置与方法以及利用此装置与方法的电梯控制器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于监视电梯系统的门状态的装置和方法以及使用该装置和方法的电梯控制器，用于在发生异常状态时迅速地检测异常门。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于监视电梯系统的门状态的装置与方法以及利用此装置与方法来检测各楼层门状态的电梯控制器。更具体地，本专利技术涉及一种用于监视电梯系统的门状态的装置与方法以及电梯控制器，其具有根据各楼层电梯门(此后称为“门”)的开启或闭合而被接通或断开的双重结构的电梯门开关(此后称为“门开关”)。
技术介绍
当一个建筑物中安装的电梯系统的门在建筑物的某个楼层呈开启状态时，为了乘客的安全，电梯系统通常被设计为临时停止运行。因此需要随时监视各楼层门的开闭状态，并且需要迅速检测出门的非正常开闭状态或者门开关的异常或故障(以下统称为“异常状态”)。结合图1对实现上述目的的传统方法进行说明。图1为传统的用于监视门状态的装置(以下简称为“监视装置”)的等效电路图。传统的电梯系统的监视装置在各楼层均设有相互串联的门开关10、12、14及16。例如，当门开启或闭合时，门开关10、12、14及16断开或接通。例如，门开关是一对导体，当门关闭时，该对导体短路，而当门开启时，该对导体断路。如上所述，每个门开关10，12，14和16与相邻楼层的门开关串联。底层的门开关10的一端连接到地，顶层的门开关16的一端通过上拉电阻器3连接到电源Vcc。顶层的门开关16的连接到电阻器3的端子还连接到一个监视端子A。根据具有上述结构的门开关10，12，14和16的常规电梯系统，当所有楼层的门关闭而导致所有门开关10，12，14和16接通时，监视端子A的输出是“低”，因为电流从电源Vcc经过电阻器3流入地。当一个或多个门开启或者一个门开关出现异常状态而导致至少一个门开关10，12，14和16断开时，监视端子A的输出是“高”，因为没有电流流过电阻器3。因此，检测监视端子A的输出并确定该输出为高还是低，当输出为高时，电梯停止工作。但是，根据上述把门开关串联的常规结构，不可能识别哪个门开启或者哪个门发生异常状态。此外，不可能确定是仅一个门开启还是多于一个门开启，或者仅一个门发生异常状态还是多于一个门发生异常状态。因此，上述常规电梯系统存在的问题是，管理人员必须逐一检查每个楼层的每个门以检测哪个门有问题，并且需要花很多时间进行修理或施工。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于监视电梯系统的门状态的装置和方法以及使用该装置和方法的电梯控制器，在发生异常状态时检测异常的门，使得有可能减少修理和施工时间。附图说明图1是常规电梯系统中用于监视门状态的监视装置的等效电路图。图2是根据本专利技术电梯系统的实施例用于监视门状态的监视装置的等效电路图。图3是根据图2所示监视装置的实施例的异常门检测器的方框图。图4是根据本专利技术实施例的图2所示监视装置的操作流程图。图5是根据本专利技术另一个实施例的图2所示监视装置的操作流程图。具体实施例方式为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于监视电梯系统的门状态的装置，该装置包括至少两个门开关，包括第一门开关和第二门开关，第一门开关的一端连接到地，第二门开关的一端通过上拉单元连接到电源，其中该至少两个门开关相互串联，分别设置在各楼层的门上，并分别根据门的开启或关闭而接通或断开；至少两个辅助开关元件，分别与该至少两个门开关并联；和一个异常门检测器，用于通过接收来自一个与第二门开关的上拉单元连接的端子的输出，检测电梯系统的门的异常状态，并且如果检测到异常状态，通过接通和/或断开至少一个辅助开关元件来确定哪个门处于检测到的异常状态。根据本专利技术的另一个方面，提供一种用于监视电梯系统的门状态的方法，该电梯系统包括至少两个门开关，包括第一门开关和第二门开关，第一门开关的一端连接到地，第二门开关的一端通过上拉单元连接到电源，其中该至少两个门开关相互串联，分别设置在各楼层的门上，并分别根据门的开启或关闭而接通或断开；和至少两个辅助开关元件，分别与该至少两个门开关并联；该方法包括以下步骤接收来自一个与第二门开关的上拉单元连接的端子的输出；响应接收自与第二门开关的上拉单元连接的端子的输出，检测电梯系统的门的异常状态；如果检测到异常状态，通过接通和/或断开至少一个辅助开关元件，确定一个异常门处于哪个楼层。根据本专利技术的另一个方面，一种用于控制电梯系统的操作的电梯控制器，该电梯控制器包括至少两个门开关，包括第一门开关和第二门开关，第一门开关的一端连接到地，第二门开关的一端通过上拉单元连接到电源，其中该至少两个门开关相互串联，分别设置在各楼层的门上，并分别根据门的开启或关闭而接通或断开；至少两个辅助开关元件，分别与该至少两个门开关并联；和一个异常门检测器，用于通过接收来自一个与第二门开关的上拉单元连接的端子的输出，检测电梯系统的门的异常状态，并且如果检测到异常状态，通过接通和/或断开至少一个辅助开关元件来确定哪个门处于检测到的异常状态。现在参考附图对根据本专利技术优选实施例的用于监视电梯系统的门状态的监视装置和方法以及使用该装置和方法的电梯控制器进行详细说明。图2是根据本专利技术的用于监视电梯系统中的门状态的监视装置的等效电路图。本专利技术的用于监视门状态的监视装置100包括门开关112，114，116和118，其中每个门开关112，114，116和118设置在各楼层的门上，并且根据门的开启或关闭而接通或断开。门开关112，114，116和118相互串联。底层中的门开关112的一端连接到地。顶层中的门开关118的一端通过上拉单元130连接到电源Vcc，该端子还用作监视端子A。此外，本专利技术的监视装置100还包括两个或更多个辅助开关元件122，124，126和128，它们分别与各门开关112，114，116和118并联。根据本专利技术的一个实施例，辅助开关元件122，124，126或128可以是常开或常断继电器。“常开继电器”是指一个在初始和/或正常状态维持开路或断开状态的继电器。对于辅助开关元件122，124，126和128的操作和功能，将在后面参考图4和5进行说明。本专利技术的监视装置100还包括一个异常门检测器110。异常门检测器110通过接收来自与顶层中的门开关116的上拉单元130连接的端子A的输出，检测电梯系统的门的异常状态。如果异常门检测器110检测到异常状态，则异常门检测器110通过接通和/或断开辅助开关元件122，124，126和128来确定哪个门(“异常门”)处于检测到的异常状态。通过对微处理器编程以执行后面参考图4和图5详细说明的操作，可以容易地实现异常门检测器110。另选地，根据本专利技术的另一个实施例，还可以通过对已经提供给电梯控制器(未示出)的用于控制电梯系统一般操作的微处理器进行编程，来实现异常门检测器110，而无需具有一个用于异常门检测器110的专用微处理器。此外，通过使用如下面图3所述的多个分立电路元件，可以实现异常门检测器110。由分立电路元件的组合实现的异常门检测器110可以与电梯控制器在一个本体中实现。现在参考图3，对异常门检测器110的另一个实施例进行详细说明。异常门检测器110包括输出读取器300，输出读取器300用于读取监视端子的输出并确定该输出是高还是低。异常门检测器110还包括模式寄存器302，如果输出读取器300确定了监视端子A的输出为高，用于设置电梯系统的操作以进入异常门检测模式，该模式用于确定异常门位于哪个楼层。异常门检测器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监视电梯系统的门状态的装置，包括：至少两个门开关，包括第一门开关和第二门开关，第一门开关的一端连接到地，第二门开关的一端通过上拉单元连接到电源，其中所述至少两个门开关相互串联，分别设置在各楼层的门上，并分别根据所述门的开启或 关闭而接通或断开；至少两个辅助开关元件，分别与所述至少两个门开关并联；和一个异常门检测器，用于通过接收来自一个与所述第二门开关的所述上拉单元连接的端子的输出，检测所述电梯系统的门的异常状态，并且如果检测到异常状态，通过接通和 ／或断开至少一个所述辅助开关元件来确定哪个门处于检测到的异常状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈东埈，尹智泽，
申请(专利权)人：EMT国际有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]