一种用于对电梯轿厢减振的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术对主动行驶控制系统不稳定的出现进行自动检测和一旦出现不稳定将促使系统中断。在电梯轿厢（１）被导向件（６）沿导轨（１５）导向时，安装在轿厢上的多个传感器（１１、１２）对垂直于运行方向的振动进行测量。传感器的信号被输入控制器（１９），所述控制器顺序产生控制器输出信号（Ｆ）。所述控制器输出信号用于触发设置在轿厢（１）和导向件之间的促动器（１０）和从而对作用在轿厢上的振动进行缓冲。在不稳定出现时，控制信号（Ｆ↓［ａ］）将增大。比较器（２８）对控制器信号进行监视，从而当控制器信号大于预定的数值（Ｆ↓［ａ　　　ｍａｘ］）时，促动器被去激活。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对电梯设备的电梯轿厢主动减振的控制器的不稳定性进行监测的方法和装置。
技术介绍
在EP-B-0731051中披露了一种电梯设备，其中采用多个电磁线性促动器对行驶质量进行主动控制。这种系统通常被称作主动行驶控制系统。在电梯轿厢沿竖井内设置的导轨运行的同时，安装在轿厢上的传感器对垂直于运行方向发生的振动进行测量。传感器的输出信号被输入控制器，所述控制器为每个线性促动器计算出用于抑制检测出的振动所需的激活电流。所述激活电流被提供给线性促动器，所述线性促动器对振动进行缓冲和因此可以改善在轿厢内的乘客的乘行质量。控制器包括具有位置反馈的位置控制器和具有加速度反馈的加速度控制器。位置传感器动作略慢和其输出被限制在不致导致促动器过热的程度。对所述过程在本申请人的未审定的题为“对电磁电机的热保护”的专利申请中做了进一步的说明。但加速度控制器的输出不受限制和可以在促动器上产生大的振幅、谐振力。一旦反馈增益过高，则所有闭合回路控制器将会不稳定。的确，由于导致稳定的反馈增益极限可以低到系数2，所以加速度控制器很容易出现不稳定。因此，简单的硬件故障或软件错误都会很容易导致加速度控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对电梯轿厢（１）减振的装置，电梯轿厢（１）被导向件（６）沿导轨（１５）导向，包括：多个传感器（１１、１２），所述传感器安装在轿厢（１）上，用于对垂直于运行方向的振动进行测量；至少一个促动器（１０），所述促动器设置在轿厢（ １）与导向件（６）之间；和一个闭合回路反馈控制器（１９），所述反馈控制器对传感器的输出信号进行响应，产生控制器输出信号（Ｆ），所述控制器输出信号用于对促动器（１０）进行触发，其特征在于，所述控制器（１９）包括一个比较器（２８ ），当选出的控制器信号（Ｆ）的分量（Ｆ↓［ａ］、Ｆ↓［ｐ］、Ｆ）大于预定的值时，所述比较...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫胡斯曼，埃莱娜科托纳，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]