乘客传送装置制造方法及图纸

一种乘客传送装置，设置有用于检测沿步入方向在出入口地板（８Ａ、８Ｂ）上步行的乘客的脚踏下起至脚抬起为止的移动时间的乘客移动时间检测装置（１８、１８Ａ、１８Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ），同时还设置有将该乘客移动时间检测装置（１８、１８Ａ、１８Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ）测出的移动时间与标准移动时间进行比较，以改变踏板移动速度的控制装置（１９）。这种乘客传送装置，通过一个检测器测出乘客的移动速度，并且具有很好的检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动扶梯以及电动通道等乘客传送装置，尤其涉及一种检测乘客的移动速度以改变踏板移动速度的乘客传送装置。
技术介绍
在传统技术中，例如在专利文献一等中已经提出了一种乘客传送装置，该种乘客传送装置通过检测乘客的移动速度以改变踏板的移动速度。专利文献一日本国专利特开2002-104761号公报在所述专利文献一所述的乘客传送装置中，为了检测乘客的移动速度，间隔设置了至少二个检测器，以检测乘客通过其间的时间，并根据该时间以及二个检测器之间的距离求出乘客的移动速度，然后按照该乘客的移动速度改变踏板的移动速度。由于采用了如此的结构，所述专利文献一中所述的乘客传送装置必须设置两个检测器才能检测一个乘客的移动速度。此时，可以考虑仅仅设置一个检测器，但如果仅仅设置一个检测器，则检测时容易受到乘客手的摆动幅度以及手提行李大小等的影响，而难以正确地测出乘客的移动速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种乘客传送装置，该种乘客传送装置通过至少一个检测器检测乘客的移动速度，并且能够精确地检测乘客的移动速度。本专利技术为了实现以上目的，设置有用于检测从出入口地板步入踏板的乘客的脚踏下起至其脚抬起为止的时间的检测装置，并设置有根据该检测装置测出的时间以及标准时间、按照乘客的脚踏下时的移动速度改变踏板移动速度的控制装置。一般来说，乘客的脚踏下去踏到地面起至脚抬起来而离开地面为止的移动时间，与健康人相比，老年人和残疾人的该移动时间当然要长一些，而年轻的健康人则要短一些。因此，检测乘客的脚踏下起至脚抬起为止的移动时间并将该移动时间与标准移动时间相比较，如果移动时间比标准移动时间长，则放慢踏板的移动速度，如果时间短，就维持现状的踏板移动速度或在允许的范围内加快速度。而且，所述乘客的脚踏下起至脚抬起为止的移动时间，能够通过一个乘客移动时间检测装置的导通和断开信号来检测，所以不需要像传统技术那样按一定间距设置两个检测器。并且，所述乘客移动时间检测装置所检测的是乘客脚的动作，所以不会受到乘客手的摆动幅度大小的影响，而且所检测的是乘客的脚踏下起至脚抬起为止的移动时间，所以只要手提行李在乘客的步行幅度以内，检测就不会受到手提行李的影响，而能够精确地测出乘客的移动速度。(专利技术效果)根据本专利技术，能够得到一种乘客传送装置，该乘客传送装置能够以一个检测器来检测乘客的移动速度，并且能够得到很好的检测精度。附图说明图1为表示本专利技术的乘客传送装置的第一实施例的主要部位俯视图。图2为沿图1中A-A线剖开的剖视图。图3为表示作为图1乘客传送装置例示的自动扶梯的概略侧视图。图4为表示由图1光反射型传感器所检测出的检测信号的示意图。图5为表示由图1光反射型传感器所检测出的检测信号的另一示意图。图6为与图1相同、表示本专利技术乘客传送装置的第二实施例。图7为与图1相同、表示本专利技术乘客传送装置的第三实施例。图8为与图一相同、表示本专利技术乘客传送装置的第四实施例。图9为沿图8中B-B线剖开的主视图。具体实施例方式以下参照图1至图4中所示的自动扶梯对本专利技术的乘客传送装置进行说明。一般来说，自动扶梯1，由跨越上楼层地板2和下楼层地板3得到支承的框架4、上表面具有踏板的梯级5、垂直设置在梯级5的移动方向两侧的栏杆6、在该栏杆6周缘的引导下移动的移动扶手7以及步入所述梯级5上下时使用的出入口地板8A、8B。所述多个梯级5，以环状与梯级链条9连接，由设置在所述框架4上的导轨(未图示)引导进行循环移动。此外，所述梯级链条9，跨越并被卷绕在枢轴支承于所述框架4的长度方向的一侧的驱动链轮10上以及枢轴支承于所述框架4的长度方向的另一侧的从动链轮11上。驱动链轮10，由邻近设置的驱动装置12驱动，所述移动扶手7也依靠驱动装置12的动力被与梯级5同步地驱动。所述栏杆6，由垂直设置在梯级5的移动方向两侧的栏杆围板13、将该栏杆围板13与所述梯级5分隔开来的防护裙板14、覆盖防护裙板14上方的内侧平台盖板15、覆盖所述栏杆围板13的基座部分外侧的外侧平台盖板16、覆盖防护裙板14和内侧平台盖板15以及外侧平台盖板16的终端部分、形成所述移动扶手7出入的出入口的端部盖板17等的栏杆构成部件等构成。在作为具有上述结构的自动扶梯1的栏杆构成部件、即端部盖板17上，设置了乘客移动时间检测装置，其例如是一个光反射型传感器18，该光反射型传感器18以光束等作为检测介质进行照射，并且接收该光束的反射光、以发出检测信号。而且，该光反射型传感器18被设置成其检测光的照射方向基本上与出入口地板8A(8B)的地板面平行，并且被设置成检测光的照射方向与乘客的行进方向相交叉，以便能够对所有通过的乘客M1进行检测。来自所述光反射型传感器18的检测信号，被输入到设置在所述驱动装置12附近的控制装置19中，并且在该控制装置19中进行运算，将运算结果输出到所述驱动装置12中以指示其改变速度。如上所述，由于在端部盖板17上设置了光反射型传感器18，所以，当来自于光反射型传感器18的检测光照射到正要步入自动扶梯1的乘客M1时，该反射光返回到光反射型传感器18，从而输出检测信号。由控制装置19，如图4所示，将该检测信号的导通时间与标准移动时间Tb进行比较，如果该导通时间与标准移动时间Tb基本相同，则判断该乘客M1是标准的健康人，从而由控制装置19向驱动装置12发出运转指令，指令其以标准速度作为梯级5的移动速度进行运转。将该检测信号的导通时间与标准移动时间Tb进行比较，如果该导通时间比标准移动时间Tb长并达到了长移动时间To，则判断该乘客M1是老年人或残疾人，从而由控制装置19向驱动装置12发出运转指令，指令其以慢速来运转梯级5。相反，将该检测信号的导通时间与标准移动时间Tb进行比较，如果该导通时间比标准移动时间Tb短并达到了短移动时间Ty，则判断该乘客M1是年青人，从而由控制装置19向驱动装置12发出运转指令，指令其以标准速度来运转梯级5，或在允许的范围内以高于该标准速度的高速进行运转。通过以上方法，即使在乘客稀少时使梯级5停止移动、在检测到乘客后以标准速度驱动梯级5的自动运转中，也能够对步入的乘客的种类进行判断，并以适当的运转速度开始运转。而且，在乘客稀少时以标准速度运转梯级5的正常运转中，理所当然地也可以对乘客的种类进行判断，从而将运转速度改变成适当的运转速度。此外，由于在端部盖板17上设置了光反射型传感器18，所以，光反射型传感器18能够检测到乘客脚的动作，其结果，可以不受乘客手的摆动幅度的影响，精确地测出乘客的移动速度。并且，在手提行李的行进方向的长度尺寸大于乘客腹背间的尺寸时，如果依然采用光反射型传感器18检测该手提行李，则由于测出的移动时间变长，即便该乘客是一位健康人，但依然会将其判断为老年人或残疾人，从而将梯级5的移动速度从标准速度切换到低速运转。而这种低速运转对健康人和年青人来说是没有必要的。为了防止出现上述缺点，在本实施例中，将光反射型传感器18的设置位置，特别是将设置高度设定在一个照射乘客脚的位置上。具体地就是，如果携带手提行李的乘客和没有携带手持行李的乘客均采用同样的方法来检测，那么就必须对老年人和残疾人与其他的人正确地进行判断，所以理想的方法是将光反射型传感器18设置在比出入口地板8A(8B)的地板面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客传送装置，具备环形连接以进行循环移动的多个踏板、乘客步入该等踏板或从该等踏板上下来时使用的出入口地板、沿所述踏板的移动方向设置的栏杆、以及在该栏杆的引导下与所述踏板同步移动的环状移动扶手，其特征在于，设置有用于检测从所述出入 口地板步入所述踏板的乘客的脚踏下起、至脚抬起为止的时间的检测装置，并设置有根据由该检测装置测出的时间以及标准时间、按照所述乘客的脚踏下时的移动速度改变所述踏板移动速度的控制装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松本通显，斋藤忠一，千叶久生，糟谷清基，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]