本发明专利技术涉及一种电梯设备的安全系统（１０），具有控制单元（１１）、总线节点（１３）、安全器件（１６）和总线（１２），所述总线实现控制单元（１１）与总线节点（１３）之间的联通。总线节点（１３）具有第一电路器件（１４），所述第一电路器件根据控制单元（１１）的数字预给定用第一模拟信号对安全器件（１６）加载。总线节点（１３）还具有第二电路器件（１５），所述第二电路器件（１５）对安全器件（１６）上的模拟信号加以分接和通过总线（１２）将数字反馈信息输送给控制单元（１１）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种建立在总线基础上的电梯设备的安全系统和一种用于检测电梯设备的安全系统的方法。电梯设备具有安全回路，其中串联设置有诸如安全触点和安全开关等多个安全器件。触点例如用于检查竖井门或轿厢门是否是开启的。只有当安全回路和因此所有设置在安全回路内的安全触点处于闭合状态时，电梯轿厢才能被移动。由门对安全器件中的几个安全器件进行控制。由电梯轿厢对诸如驶过开关等其它安全器件进行控制或启动。安全回路与电梯设备的驱动装置或制动单元连接，以便当安全回路开路时中断运行工作。具有这种安全回路的安全系统具有许多缺点，下面将对照一些例子对这些缺点简短地加以说明每个安全回路具有固有的问题；连接的长度、在安全回路内的压降和安装费用较高就属于这些问题。各个安全触点比较容易受到干扰；因而将会导致电梯系统的不必要的应急掣停。安全回路不能实现专门的诊断；即在安全回路开路时仅能确定至少有一个安全触点被开路。由于不能实现有关安全回路的状况的显示，因而不能实现预先的维护。所以不能对电梯设备进行预先维护和及时地在电梯设备尚能毫无问题被掣停的时刻对磨损的安全触点进行更换，而如果周期地进行检查，则在许多情况下必须实施本身根本不必要的对停止电梯设备的运行。由于对开路的安全触点的检查将导致电梯设备停止运行，因此电梯的可用度将受到不必要的制约。因此建议对未来的电梯设备用安全总线替代所述的安全回路。安全总线系统通常具有控制单元、安全总线和一个或多个总线节点。在2001年9月18日递交的专利申请EP01810903.3中对具有安全总线的安全系统做了说明。采用安全总线实现电梯设备的竖井门的安全和可靠的监视。在2001年9月18日递交的另一专利申请EP01810904.1中披露了一种具有安全总线的安全系统，所述安全系统可以实现对轿厢和竖井门的状态的智能评价。在一些推荐的实施方式中具有安全总线的安全系统具有至少一个总线节点，所述总线节点例如与一个安全器件连接，以便对安全器件的状态进行询问。因而可以提供安全器件的瞬时状态的信息。与在具有安全回路的通常的电梯设备相同可以分别根据安全器件的状态触发一种反应。这种具有安全总线的安全系统必须具有安全的设计。否则例如将会出现不确定的状态或错误的解释。特别是安全总线对安全系统的安全器件的询问应是绝对安全和可靠的。本专利技术的目的在于提出一种上述的经改进的安全系统，其中克服了现有技术的缺点或至少大大减少了现有技术中存在的缺点。采用权利要求1和9的特征实现了本专利技术的目的。在从属权利要求2-9中对本专利技术安全系统的有益的进一步设计做了描述。在从属权利要求10-14中对本专利技术方法的有益的进一步设计做了描述。下面将对照实施例并结合附图对本专利技术做进一步的说明。图中示出附图说明图1为本专利技术的第一种安全系统的方框示意图；图2A为本专利技术的第二种安全系统的方框示意图；图2B为本专利技术的第二种安全系统的详图；图3为本专利技术的第三种安全系统的详图。图1示出第一种安全系统10，所述安全系统是电梯设备的组成部分。安全系统10包括控制单元11、至少一个总线节点13和一个总线12，以便建立控制单元11和总线节点13之间的联通。在图1中示出安全器件16，所述安全器件例如对竖井门或轿厢门的状态进行问询，或对门锁进行监视。结合本专利技术与安全有关的部件，例如门触点、门锁触点、缓冲触点、翻转触点、传感器、促动器、运行开关(例如在检查控制面板上的或复位控制机构上的)和应急掣停开关等被称作安全器件。总线节点13具有第一电路器件14和第二电路器件15。根据本专利技术，控制单元11为总线节点13预给定一个额定值，例如电流强度或电压。控制单元11也起着“指令发送器”的作用。通过总线12向总线节点13传递数字指令或数字信息实现数字指令或数字信息额定值的预给定。由第一电路器件14根据预给定的额定值生成第一模拟信号。如图中箭头16.1所示，将第一模拟信号加在安全器件16上。第二电路器件15的设置和设计应使其如箭头16.2所示可以对在安全器件16上的第二模拟信号分接。总线节点13对第二模拟信号进行处理和生成数字反馈信息，所述数字信息通过总线12传递给控制单元11，或由控制单元11通过总线12对在总线节点13上所述数字信息进行调取。另外总线节点13可以生成诊断信息。因此可以实施本专利技术如下的问询方案1.控制单元11预给定额定值，所述额定值作为数字信息或作为数字指令通过总线12被传递给总线节点13；2.第一电路器件14对信息进行转换和生成相应值的第一模拟信号；3.第一模拟信号被输送给安全器件16上或加在安全器件16上；4.第二电路器件15对与第一模拟信号相关的或通过第一模拟信号导致的第二模拟信号进行采集；5.由总线节点13对第二模拟信号进行处理，以便进行与第一模拟信号的定性和/或定量的比较；6.总线节点13为控制单元11生成数字反馈信息。另外总线节点13生成数字诊断信息。最好在控制单元11内进行该比较，以便可以得出针对安全器件16的可靠和安全的判定。控制单元例如可以判定出安全器件16是处于开路状态还是闭合状态。也可以在对模拟信号进行处理的同时对第一模拟信号进行定性评价，其中所述评价是与安全无关的，和因此由总线节点完全或部分地实施该评价。该定性评价可以实现有关安全器件的质量状态的诊断(例如对一个触点的磨损状况和/或功能完好性进行判定)。该诊断最好在总线节点13上进行，以便将总线12上的数据通信量减少到最小程度和对与安全有关的控制单元11不会因此被加载。作为该诊断的结果生成数字诊断信息。分别根据本专利技术实施方式和实施可以得出有关安全触点16的开关状态以及整个问询链路功能的结论。在本专利技术中问询链路系指从控制单元通过总线、总线节点、安全器件，和总线直至返回控制单元的链路。当例如控制单元11预给定一个作为额定值的特定的电流，所述电流然后被加在安全器件16上时，控制单元11通过第二电路器件15和利用反馈信息对测出的相应的电流或例如与电流相关的电压进行判定。在对模拟信号进行定量比较时，例如由控制单元求出信号S1与信号S*1相符(见图2B)。其中对换算系数加以考虑，或可以从表格中提取一个数值对。下面以一个简单的数值为例形象地加以说明。控制单元11预给定一个为1A的电流。电路器件14生成一个电流强度为1A的电流。该电流流过安全器件16。在评价侧由电路器件15测出一个为5V的电压，其中电路器件15的电阻为5欧姆，以便将电流转换成电压。在例如存储在总线节点13内的存储器内的表格中可以得出5V电压与1A电流相符。其中根据对数值对1A；5V的比较得出问询链路工作正常的判定。优选定性比较(也被称作诊断)的设计应对一定的容限加以考虑。下面再回到举例的数值，只要电压例如与5V电压的偏差小于0.5V，问询链路即被视为功能正常。以此对这种问询链路存在的一定不精确性和损耗加以考虑。该容限可以是绝对的或是相对的。也可以可变地设定该容限。一旦电路器件15检测出的电压值超过容限范围，则将开始反应。例如由控制单元11进行反应。在出现较小的偏差时，例如由控制单元11触发维护呼唤。在偏差较大时，将被解释为“功能故障”，例如将导致电梯设备的应急掣停。在图2A和2B示出第二种安全系统20，所述安全系统是电梯设备的组成部分。安全系统20本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯设备的安全系统（１０；２０），具有ａ）控制单元（１１；２１），ｂ）至少一个总线节点（１３；２３；３３），ｃ）至少一个安全器件（１６；２６；３６），和 ｄ）总线（１２；２２；２２．１；２２．２；３２．１ ；３２．２），所述总线实现控制单元（１１；２１）与总线节点（１３；２３；３３）之间的联通，其特征在于，总线节点（１３；２３；３３）具有第一电路器件（１４；２４；３４），所述第一电路器件（１５）根据控制单元（１１）的额定值的数字预给定 用第一模拟信号对安全器件（１６；２６；３６）加载，总线节点（１３）还具有第二电路器件（１５；２５；３５），所述第二电路器件对安全器件（１６）上的模拟信号加以分接和通过总线（１２；２２；２２．１，２２．２；３２．１，３２．２）将数字反馈信息输送给控制单元（１１；２１）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗梅洛德普拉策斯，菲利普昂斯特，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[]
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