乘客输送设备的安全装置制造方法及图纸

一种乘客输送设备的安全装置，具有被形成为环状且被循环驱动的踏板、设置在该环状踏板的环的端部上且在上面具有多个梳状齿的出入口地板。在出入口地板或在用于支撑该出入口地板的出入口地板支撑梁上，设置加速度传感器单元。基于该加速度传感器单元检测出的加速度信号，控制装置判断乘客输送设备的异常。若判断为异常，则停止乘客输送设备或使其进行低速运转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及乘客输送设备，尤其涉及其安全装置。
技术介绍
以往的乘客输送设备的安全装置的例子被公开在特开平5-155576号公报中。在该公报中，当在乘客输送设备的出入口地板部发生异物堵塞时，要避免由于该异物堵塞而导致的异常情况。具体而言，在形成于出入口地板的前端的梳状部上，设置碰撞传感器，若发生异物堵塞而产生碰撞现象，则该碰撞传感器可检测出碰撞并报告异常。以往的乘客输送设备的安全装置的其他的例子被记载在特开平7-101663号公报中。在该公报中，在出入口地板附近设置有噪声计。而且，从噪声计得到的声音的周期，与预先确定的踏板通过的固有周期为同周期，若该周期按照规定的时间继续，则判断出异常并报告异常。在上述特开平5-155576号公报中记载的碰撞传感器，由于以梳状同时设置了多个，所以可以很好地掌握碰撞现象。但是，具有若因异物碰撞而使梳状齿损坏则碰撞传感器也遭到损坏的危险。此时，不得不和乘客输送设备的梳状齿的交换一起交换碰撞传感器，从而导致成本增加。而且，设置在出入口地板上的梳状齿，由于一般沿出入口地板的宽度方向设置多个，这也成为增加成本的原因。另一方面，在上述特开平7-101663号公报中所记载的安全装置中，由于仅依赖于噪声计测定异常有无的噪声，所以，难以当在出入口地板上发生异物堵塞时，检测出阻碍乘客输送设备的循环驱动的情况。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述现有技术的不合适的情况，其目的在于可靠地检测出碰撞现象。本专利技术的其他的目的在于，在检测出碰撞现象时，立即控制乘客输送设备的运转模式，提高安全性。本专利技术的另一目的在于，以简单的构成或低成本的构成，来提高乘客输送设备的安全性。而且本专利技术是以达到上述这些目的的至少一个为目的。为了达到上述目的的本专利技术的乘客输送设备的安全装置的特征在于，在具有被形成为环状且被循环驱动的踏板、设置在该环状踏板的环的端部上且在上面具有多个梳状齿的出入口地板的乘客输送设备中，具备设置在所述出入口地板或设置在用于支撑该出入口地板的出入口地板支撑梁上的加速度传感器单元；和控制装置，该控制装置，基于该加速度传感器单元检测出的加速度信号来判断乘客输送设备的异常，并给出停止乘客输送设备或使其进行低速运转的控制的指令。而且在该特征中，作为优选方式，加速度传感器单元，是在踏板的行进方向上具有灵敏度的装置，并被设置在所述出入口地板的两侧端或背面侧；还优选加速度传感器单元，由树脂覆盖加速度传感器部。另外，作为优选方式，所述控制装置包括运算部以及控制部，所述运算部具有从所述加速度传感器单元检测出的检测信号中除去低频成分的高通滤波器处理电路、对由该高通滤波器处理电路进行了滤波处理的信号实行全波整流的全波整流电路、和对由该全波整流处理电路进行了整流的全波整流信号实行积分的积分处理电路；所述控制部具有对预先设定的阈值和从所述运算部输出的积分值进行比较的阈值比较电路、根据该阈值比较电路的输出信号来停止乘客输送设备的停止装置、和根据所述阈值比较电路的输出而向外部通知异常的机构。另外，也可以是，所述控制装置，具有设置至少大小2个阈值的机构，并可给出在从所述积分处理电路输出的加速度积分值超过低一侧的第1阈值而不足高一侧的第2阈值时进行低速运转并向外部通知异常的模式的指令、和在高一侧的第2阈值以上时进行停止并向外部通知异常的模式的指令；也可以按照下述方式进行，即，所述加速度传感器单元检测出的加速度信号，仅以规定量被补偿并被输出，并且在所述控制装置上配备有断线检测电路，该断线检测电路，用于监视该加速度传感器单元的输出信号的补偿量。另外，也可以是，所述加速度传感器单元具备基板；安装在该基板上且具有输出部的加速度传感器；非导电性材料的紧固连接部件，该非导电性材料的紧固连接部件，被分别插入在于所述出入口地板上安装加速度传感器单元的多个孔部中，并将加速度传感器单元紧固连接在出入口地板上；通过连接所述输出部和多个孔部而形成的布线图案；和介于所述紧固连接部件和所述加速度传感器单元之间的导电性的平垫。根据本专利技术，由于在出入口地板上直接配置加速度传感器，所以能够可靠地检测出由在出入口地板部上的异物堵塞而引起的碰撞现象。其结果，在发生碰撞现象等的异常时，可立即控制乘客输送设备的运转模式，从而可以使乘客安全地疏散，提高安全性。另外，由于仅追加了加速度传感器等，所以能够以简单的构成以及低成本来提高乘客输送设备的安全性。附图说明图1是本专利技术的乘客输送设备的安全装置的一实施例的立体图；图2以及图3是具备该安全装置的加速度传感器的立体图；图4是安全装置的控制方块图；图5是本专利技术的乘客输送设备的安全装置的其他实施例的侧视图。具体实施例方式下面，使用附图对本专利技术的乘客输送设备的安全装置的一实施例进行说明。图1以立体图表示了乘客输送设备40的下侧端部。在与左右的扶手42一起形成的栏杆44间的下方，配置了以环状连接的踏板1。在该踏板1的上面以及跟前侧的弧状面上，形成有多个平行的槽以及可以突起的梳状齿22。和踏板1一部分重叠且以水平的方式配置了出入口地板2。在出入口地板2的上面也形成有多个平行的槽以及可以突起的梳状齿22。出入口地板2是静止的，并且在宽度方向端部上配置有主框体46。还配置了出入口地板支撑梁3，该出入口地板支撑梁3与该导向部件46垂直，且将两端保持在主框体46上。出入口地板支撑梁3支撑着出入口地板2。出入口地板支撑梁3的跟前侧的面，具有平面部，在该平面部上安装有加速度传感器单元4。另外，在该图1中，虽然在出入口地板支撑梁3上安装了加速度传感器单元4，但也可以将加速度传感器单元4安装在出入口地板2上。由加速度传感器单元4检测出来的加速度信号，经由布线而被导向控制装置5。控制装置5具有用于从加速度传感器单元4检测出的信号中选出期望的信号的未图示的滤波器、对由该滤波器滤出的信号进行积分处理的运算部6和控制部7；其中，控制部7，将运算部6算出的积分值与预先设定的阈值进行比较来判断有无异常，在有异常时，停止乘客输送设备40或使其低速运转。如图1所示，加速度传感器单元4被设置在出入口地板2的两侧端、出入口地板支撑梁3或该出入口地板支撑梁3的背面侧、出入口地板2的下面，可检测出踏板1的行进方向的加速度。下面，对按照上述构成的本实施例的安全装置50的动作进行说明。当在乘客输送设备40的踏板1间或踏板1和出入口地板2间发生异物堵塞时，在踏板1和出入口地板2间会发生由异物产生的碰撞现象。由于该碰撞，会在踏板1的行进方向上产生具有较大成分的加速度。该加速度向出入口地板2以及出入口地板支撑梁3传递。所以，配置在踏板1的行进方向上并具有灵敏度的加速度传感器单元4。由此，可以掌握直接碰撞时的出入口地板2的振动现象。另外，为了使在踏板1的循环驱动时加速度传感器单元4与踏板1不产生干涉，在出入口地板支撑梁3的跟前侧面或出入口地板2的下面，接近出入口地板支撑梁3的背面配置加速度传感器单元4。由此，即使踏板1循环，在不与加速度传感器单元碰撞的情况下，可以防止加速度传感器单元4的损坏。在图1中，虽然在出入口地板支撑梁3的跟前侧面设置了在踏板1的行进方向上具有灵敏度的加速度传感器单元4，但若将具有铅垂方向的灵敏度的加速度传感器单元4配置在例如出入口地板2的下面等，则可以更可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送设备的安全装置，具有被形成为环状且被循环驱动的踏板、设置在该环状踏板的环的端部上且在上面具有多个梳状齿的出入口地板，其特征在于，具备：设置在所述出入口地板或设置在用于支撑该出入口地板的出入口地板支撑梁上的加速度传感器单元 ；和控制装置，该控制装置，基于该加速度传感器单元检测出的加速度信号来判断乘客输送设备的异常，并给出停止乘客输送设备或使其进行低速运转的控制的指令。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：礒谷仁，浜田朋之，阿部义雄，山下智典，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]