测量装置以及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种测量装置以及测量方法。该测量装置具备：第一检测部，其随时间推移检测伴随用户的运动动作而产生的垂直方向的加速度；第二检测部，其随时间推移检测伴随运动动作而产生的前进方向的加速度；第一确定部，其根据由第一检测部检测出的垂直方向的加速度的随时间推移的变化、由第二检测部检测出的前进方向的加速度，确定用户的脚接地的第一时间点；以及第一取得部，其根据由第一确定部确定的第一时间点，取得运动动作中的一步所需要的时间。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】本申请基于先前在2014年9月2日递交的日本专利申请特愿2014-177898，并享受其优先权的好处；其全部内容被收容于本申请中。
本专利技术涉及一种。
技术介绍
目前已知使用加速度传感器解析步行动作和跑步动作等运动动作的各种技术(例如，参照专利文献I)。作为在解析运动动作时所需要的基本信息，具有运动动作中的一步所需要的时间。例如，具有以下一种技术(例如，参照专利文献2):当用户在持有搭载了3轴加速度传感器的便携终端的状态下步行时，计算通过3轴加速度传感器检测出的加速度数据的合成加速度，根据计算出的合成加速度和相当于摆臂次数的步数之间的关系，计算一步所需要的时间。专利文献1:日本特开2005-267152号公报专利文献2:日本特开2011-90548号公报不过，在跑步动作的情况下，与重力加速度的方向对应的轴的输出值相对变大，SP使如上述专利文献2那样在将3轴的加速度数据相加后作为合成加速度的情况下也占据主导地位。因此，如果跑步速度变快，则存在使用合成加速度计算出的一步所需要的时间的精度恶化的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于，提供一种，其能够高精度地测量运动动作中的一步所需要的时间。本专利技术的测量装置具备:第一检测部，其随时间推移检测伴随用户的运动动作而产生的垂直方向的加速度；第二检测部，其随时间推移检测伴随运动动作而产生的前进方向的加速度；第一确定部，其根据由第一检测部检测出的垂直方向的加速度的随时间推移的变化、由第二检测部检测出的前进方向的加速度，确定用户的脚接地的第一时间点；以及第一取得部，其根据由第一确定部确定的第一时间点，取得运动动作中的一步所需要的时间。本专利技术的测量方法包含以下步骤:随时间推移检测伴随用户的运动动作而产生的垂直方向的加速度；随时间推移检测伴随运动动作而产生的前进方向的加速度；根据检测出的垂直方向的加速度的随时间推移的变化、检测出的前进方向的加速度，确定用户的脚接地的第一时间点；以及根据确定出的第一时间点，取得运动动作中的一步所需要的时间。根据本专利技术，能够提供一种测量装置和测量方法，其能够高精度地测量运动动作中的一步所需要的时间。【附图说明】如果考虑将以下详细的记述与以下的附图结合，则能够对本申请有更深的理解。图1是表示应用了本专利技术的一个实施方式的测量装置的概要结构的框图。图2是示意地表示用户安装了图1的测量装置的状态的图。图3是表示图1的测量装置进行的测量处理的动作的一例的流程图。图4是表示图3的测量处理中的跑步状态处理的动作的一例的流程图。图5是表示图3的测量处理中的步行状态处理的动作的一例的流程图。图6是示意地表示图1的测量装置的加速度传感器的输出波形的一例的图。图7是示意地表示图1的测量装置的加速度传感器的输出波形的一例的图。【具体实施方式】以下关于本专利技术，使用【附图说明】具体的方式。不过，专利技术的范围不限定于图示例。图1是表示应用了本专利技术的一个实施方式的测量装置100的概要结构的框图。另夕卜，图2是示意地表示在腰部安装了测量装置100的用户的运动动作的图。如图1所示，本实施方式的测量装置100具备中央控制部1、存储器2、加速度检测部3、测量处理部4、显示部5以及操作输入部6。另外，中央控制部1、存储器2、加速度检测部3、测量处理部4以及显示部5经由总线7连接。另外，如图2所示，测量装置100例如可以安装在进行步行动作或跑步动作等运动动作的用户的预定位置(例如，腰部等)。另外，向用户安装测量装置100，以使加速度检测部3的X轴方向与垂直方向大致平行，并且使Y轴方向与用户的前进方向大致平行(将在后面详细叙述)。另外，在本专利技术的实施方式中，说明了在向用户进行了安装的状态下，加速度检测部3将垂直方向朝上的加速度检测为正的值，在前进方向上将从用户的背部朝向腹部的加速度检测为正的值。中央控制部I控制测量装置100的各个部。具体地说，虽然省略了图示，但中央控制部 I 例如具备 CPU (Central Processing Unit 中央处理单元)、RAM (Random AccessMemory随机存取存储器)、ROM (Read Only Memory只读存储器)，根据存储在ROM中的用于测量装置100的各种处理程序(省略图示)进行各种的控制动作。这时，CPU在RAM内的存储区域内存储各种处理结果，根据需要将该处理结果显示在显示部5。RAM具备用于将CPU要执行的处理程序等展开的程序存储区域、存储输入数据和执行上述处理程序时所产生的处理结果等的数据存储区域等。ROM存储通过计算机可读取的程序编码的方式存储的程序，具体地说存储测量装置100能够执行的系统程序、通过该系统程序能够执行的各种处理程序以及执行这些各种处理程序时所使用的数据等。存储器2例如通过DRAM (Dynamic Random Access Memory动态随机存取存储器)等构成，临时存储通过中央控制部1、加速度检测部3、测量处理部4以及显示部5等进行处理的数据等。加速度检测部3检测上述X轴方向和Y轴方向的加速度。S卩，加速度检测部3例如具备分别检测相互正交的2轴方向的加速度的2轴加速度传感器(省略图示)，使用该传感器分别检测X轴方向和Y轴方向的各个加速度。具体地说，加速度检测部3具备第一检测部3a和第二检测部3b。第一检测部3a随着时间推移检测伴随用户的运动动作而产生的垂直方向的加速度。具体地说，例如，2轴加速度传感器将其X轴方向与垂直方向大致平行地进行配设(参照图2)，将垂直方向朝上的加速度检测为正的值。第一检测部3a始终或者在每个预定的时间间隔检测垂直方向的加速度，通过预定的频率(例如，200Hz等)对检测到的信号进行采样，作为X轴加速度数据ACCX而取得(参照图6 (a))。第二检测部3b随着时间推移检测伴随用户的运动动作而产生的前进方向的加速度。具体地说，例如对2轴加速度传感器进行了配设，从而使其Y轴方向与基于上述运动动作的用户的前进方向大致平行，并且使Y轴方向的正向成为从用户的后方朝向前方(参照图2)，第二检测部3b始终或者在每个预定的时间间隔检测前进方向的加速度，通过预定的频率(例如，200Hz等)对检测出的信号进行采样，作为Y轴加速度数据ACCY而取得(参照图6(b))。另外，加速度检测部3也可以将在各采样时刻通过第一检测部3a取得的X轴加速度数据ACCX和通过第二检测部3b取得的Y轴加速度数据ACCY对应起来输出到存储器2。测量处理部4具备加速度取得部4a、变动取得部4b、变动判定部4c、X轴极值确定部4d、Y轴极值确定部4e以及一步时间计算部4f。另外，测量处理部4的各部由逻辑电路构成，但该结构只是一个例子，不限于于此。加速度取得部4a取得通过加速度检测部3检测出的加速度。具体地说，加速度取得部4a例如从存储器2读出并取得暂时存储在存储器2中的由加速度检测部3的第一检测部3a检测出的预定时间(例如I秒)的X轴加速度数据ACCX,由第二检测部3b检测出的预定时间(例如I秒)的Y轴加速度数据ACCY等。变动取得部4b取得前进方向的加速度的变动。S卩，变动取得部4b计算并取得通过加速度检测部3的第二检测部3b检测出的前进方向的加速度的变动。具体地说，变动取得部4b例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量装置，其特征在于，具备：第一检测部，其随时间推移检测伴随用户的运动动作而产生的垂直方向的加速度；第二检测部，其随时间推移检测伴随上述运动动作而产生的前进方向的加速度；第一确定部，其根据由上述第一检测部检测出的垂直方向的加速度的随时间推移的变化、由上述第二检测部检测出的前进方向的加速度，确定上述用户的脚接地的第一时间点；以及第一取得部，其根据由上述第一确定部确定的上述第一时间点，取得上述运动动作中的一步所需要的时间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中岛光康，山本量平，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP