本实用新型专利技术公开了一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置，设置上料检测处理单元、第一送料单元及第二送料单元，通过第二送料单元将多个咖啡机泄压阀依次排列送入第一送料单元，第一送料单元根据上料检测处理单元的控制将每个咖啡机泄压阀送入检测泄压阀系统进行后续检测。本实用新型专利技术能够实现在无人干预的情况下，咖啡机泄压阀能够自动排列及上料，减少了人工操作程序，提高了工作效率，降低了人力成本，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种泄压阀自动排列和上料的机构，具体涉及一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置。
技术介绍
咖啡机泄压阀是咖啡机上的一个安全阀门，当咖啡机的压力增大到一定的压力后，泄压阀导通，使咖啡机内部压力保持在一定的压力平衡条件下。目前，国内关于咖啡机泄压阀压力检测和分选没有一套完整的自动检测和分选装置，均为手工操作，且机构简陋，气密性得不到严格的保证，而咖啡机泄压阀的合格品与非合格品自动检测与分类技术一片空白。咖啡机泄压阀压力检测手工作业程序是:在进行压力检测前要将泄压阀人为的放进一个一个具有一定形状的工位，人工将检测压板压下，调节压力阀门进行检测；泄压阀检测完后要手动的取下泄压阀，并区分合格品与非合格品。整个过程需要2?3分钟完成，要提高泄压阀的压力检测效率，泄压阀的压力检测和分类必须实现自动化，目前该技术国内仍然一片空白。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置，设置上料检测处理单元、第一送料单元及第二送料单元，通过第二送料单元将多个咖啡机泄压阀依次排列送入第一送料单元，第一送料单元根据上料检测处理单元的控制将每个咖啡机泄压阀送入检测泄压阀系统进行后续检测。本技术能够实现在无人干预的情况下，咖啡机泄压阀能够自动排列及上料，减少了人工操作程序，提高了工作效率，降低了人力成本，提高了生产效率。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现:—种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置，其特点是，该装置包含:上料检测处理单元，设置在外部泄压阀检测系统的工作台上；第一送料单元，与所述上料检测处理单元连接；第二送料单元，与所述上料检测处理单元连接；多个咖啡机泄压阀排列放置于所述第二送料单元上。优选地，所述第一送料单元包含:减速电机，所述减速电机的输入端与所述上料检测处理单元连接；回转机械臂，与所述减速电机的输出轴连接，并设置在所述振动平板上方；凸轮轴，设置在所述回转机械臂后端，并与所述减速电机的输出轴连接；导轨滑块，设置在所述回转机械臂后端，与所述凸轮轴连接；插销，设置在所述导轨滑块上；上料轨道，设置在外部泄压阀检测系统的工作台上，所述上料轨道的一端与所述回转机械臂前端位置相对应；第一推料滑块，设置在导轨滑块一端上，并与上料轨道位置对应。优选地，所述上料检测处理单元包含:检测模块，设置在所述上料轨道的另一端上方；处理模块，所述处理模块的输入端与所述检测模块的输出端连接。优选地，所述第二送料单元包含:振动机，所述振动机与所述上料检测处理单元的处理模块连接；多个咖啡机泄压阀排列放置于所述振动机上；第二推料滑块，设置所述回转机械臂后端，并与所述振动机连接。优选地，所述振动机包含:调速电机，与所述上料检测处理单元连接；电机支撑架，设置在所述调速电机上；偏心块，设置在调速电机的输出轴上，并与所述电机支撑架接触连接；振动平板，与所述电机支撑架垂直连接，并与所述第二推料滑块连接；多个咖啡机泄压阀排列放置于所述振动平板上。优选地，在所述回转机械臂前端的上下端分别设有工位；所述第一推料滑块与所述回转机械臂上端的工位位置对应；所述第二推料滑块、所述上料轨道与所述回转机械臂下端的工位位置对应。优选地，所述检测模块为光电传感器。本技术与现有技术相比具有以下优点:本技术公开的一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置，采用第二送料单元将多个咖啡机泄压阀依次排列送入第一送料单元，第一送料单元根据上料检测处理单元的控制将每个咖啡机泄压阀送入外部检测泄压阀系统进行后续检测。本技术能够实现在无人干预的情况下，咖啡机泄压阀能够自动排列及上料，减少人工操作程序，提高了工作效率及生产效率。【附图说明】图1为本技术一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置的具体结构示意图之一。图2为本技术一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置的具体结构示意图之二。图3为本技术一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置的整体结构示意图。图4为本技术一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置的具体结构示意图之三。图5为本技术一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置的局部示意图。【具体实施方式】以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本技术做进一步阐述。如图1-图3所示，一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置，该装置包含:上料检测处理单元1、第一送料单元2及第二送料单元3。其中，上料检测处理单元1设置在外部泄压阀检测系统的工作台上；第一送料单元2与上料检测处理单元1连接；第二送料单元3与上料检测处理单元1连接，多个咖啡机泄压阀100排列放置于第二送料单元3上。如图1、图2所示，第一送料单元2包含:减速电机21、回转机械臂22、凸轮轴23、导轨滑块、插销24、上料轨道25及第一推料滑块26。其中，减速电机21的输入端与上料检测处理单元1连接。回转机械臂22与减速电机21的输出轴连接，并设置在振动平板上方。凸轮轴23设置在回转机械臂22后端，并与减速电机21的输出轴连接。导轨滑块设置在回转机械臂22后端，与凸轮轴23连接。插销24，设置在导轨滑块上。上料轨道25设置在外部泄压阀检测系统的工作台上，上料轨道25的一端与回转机械臂22前端位置相对应。第一推料滑块26设置在导轨滑块一端上，并与上料轨道位置对应。如图5所示，凸轮轴23上设有凸轮槽231，P1为插销24的初始位置，P2为插销24的终止位置，当凸轮轴23在减速电机21的带动下转动时，插销24的位置随着凸轮轴23的转动而改变位置。当插销24在P1位置时，回转机械臂22随着凸轮轴23 —起转动；当插销24在P2位置时，回转机械臂22被插销24卡住，凸轮轴23转动而回转机当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置，其特征在于，该装置包含：上料检测处理单元，设置在外部泄压阀检测系统的工作台上；第一送料单元，与所述上料检测处理单元连接；第二送料单元，与所述上料检测处理单元连接；多个咖啡机泄压阀排列放置于所述第二送料单元上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱弘峰，符磊，周吉钊，张俊伟，蔡池兰，王文霞，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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