电梯门开闭装置制造方法及图纸

提供一种电梯门开闭装置，其能够以简单的结构实现平稳的开闭动作，能够在电梯门移动轨道半径不同的装置之间实现零部件的标准化。该装置使圆形电梯门沿着在平面上为圆形的移动轨道开闭，一端与以张紧方式卷绕在驱动滑轮和从动滑轮上的带状件连接，另一端与圆形电梯门连接的门连接件，通过可沿着与带状件的移动轨道平行的方向转动的第一可动部分与带状件连接，通过可在与带状件的移动轨道正交的方向上转动的第二可动部分与圆形电梯门连接。通过可动部分，门连接件能够分别随着带状件的轨道移动和圆形电梯门的轨道移动，能够将带状件的作用在直线方向上的驱动力变换成沿着圆形电梯门的移动轨道作用的驱动力，能够使圆形电梯门实现平稳的开闭动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯门开闭装置，该电梯门开闭装置用于开闭沿着在 平面上为圆形的移动轨道移动的圆形电梯门。
技术介绍
作为在先技术，已知有一种电梯门开闭装置，其用于开闭沿着在平面 上为圆形的移动轨道进行开闭动作的一对圆形电梯门，在圆形电梯门的移 动轨道的侧端设置有驱动滑轮和从动滑轮，同时带状件以张紧方式巻绕在 该等驱动滑轮和从动滑轮上，并且具有多个沿移动轨道设置、将带状件引 导成大致圆形的多个引导辊，通过门连接件连接带状件和圆形电梯门，通 过驱动带状件使圆形电梯门联动地开闭。此外，还已知有使用连续的圆形 引导件代替所述引导辊来对带状件进行圆形状引导的方案(例如参照专利 文献l)。专利文献l:日本国专利技术专利特公平8 — 19810号公报(2 3页，图l 和图2)可是，在前者的具有所述引导辊的在先技术中，为了顺利地实现开闭 动作，而欲以大致圆形的形状引导带状件时，需要设置多个引导辊，所以 存在结构复杂且设备成本昂贵的问题。此外，在后者的具有圆形引导件的 方案中，由于带状件与圆形的引导面之间的接触面积大，所以存在滑动阻 力大，电梯门的顺利开闭动作会受到影响的问题。并且，在前者和后者的 结构中，用于带状件的引导构件的尺寸和数量根据电梯门移动轨道的半径 决定，所以，难以在电梯门移动轨道的半径不同的各种设备之间实现零部 件等的通用化。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述在先技术中所存在的问题而提出的，本专利技术的目的 在于提供一种电梯门开闭装置，其能够以简单的结构实现平稳的开闭动 作，并且可在电梯门移动轨道的半径不同的装置之间实现零部件的标准 化。为了实现上述目的，本专利技术的第一个方面的专利技术所涉及的电梯门开闭 装置具有沿着在平面上为圆形的移动轨道进行开闭动作的一对圆形电梯门；设置在所述移动轨道的一端侧，以旋转方式被驱动的驱动滑轮；设置 在所述移动轨道的另一端侧的从动滑轮；以张紧方式巻绕在所述驱动滑轮 和所述从动滑轮上的带状件；以及一端与所述带状件连接，另一端与所述 圆形电梯门连接的门连接件，其特征在于，所述门连接件通过可在与所述 带状件的移动轨道平行的方向上转动的第一可动部分与所述带状件连接， 并且通过可在与所述带状件的移动轨道正交的方向上转动的第二可动部 分与所述圆形电梯门连接。在具有上述结构的本专利技术的第一个方面的专利技术中，带状件在驱动滑轮 的驱动力的作用下移动，由此，通过门连接件与该带状件连接的圆形电梯 门沿着在平面上为圆形的移动轨道进行开闭动作。此时，在直线方向上张 紧设置的带状件的移动轨道与圆形电梯门的在平面上为圆形的移动轨道 之间会出现轨道偏移，而导致外力作用在连接带状件和圆形电梯门的门连 接件上，但通过带状件连接侧的第一可动部分沿着与带状件的移动轨道平 行的方向转动，以及圆形电梯门连接侧的第二可动部分沿着与带状件的移 动轨道正交的方向转动，能够将带状件的作用在直线方向上的驱动力变换 成沿着圆形电梯门的移动轨道作用的驱动力。由此，不需要像在先技术那 样，依靠多个引导辊或圆形的引导件来引导带状件，能够通过简单的结构 来实现平稳的开闭动作。并且，具有可动部分的门连接件可以在电梯门移 动轨道半径不同的电梯门开闭装置之间实现通用化。此外，本专利技术的第二个方面的专利技术所涉及的电梯门开闭装置的特征在 于，设置有二个转向滑轮，所述二个转向滑轮以芯部错开的方式设置在所 述圆形电梯门的移动轨道的中央部分附近，并且所述带状件的中间部位巻 绕在所述二个转向滑轮上。在具有上述结构的本专利技术的第二个方面的专利技术中，二个转向滑轮的芯部在圆形电梯门的移动轨道的中央部分附近错开设置，带状件的中间部位 可以不交叉地巻绕在该等滑轮上。由此，带状件沿着圆形电梯门的移动轨 道以大致〈字状的形状张紧巻绕，通过具有可动部分的门连接件将驱动力 传递到圆形电梯门上以进行开闭。如此，带状件只有中间部位由二个转向 滑轮引导，所以带状件的移动轨道与圆形电梯门的移动轨道相比呈直线状 延伸，由于连接带状件和圆形电梯门的门连接件中具有可动部分，所以该 门连接件能够分别随着带状件的轨道移动和圆形电梯门的轨道移动，因此 能够保持平稳的开闭动作。由此，能够在减少零部件数量的同时，实现圆 形电梯门的平稳的开闭。 专利技术效果根据本专利技术，通过在连接带状件和圆形电梯门的门连接件上设置可在 二个方向上运动的可动部分，能够以简单的结构实现圆形电梯门的平稳的 开闭。并且，具有可动部分的门连接件可以在电梯门移动轨道半径不同的 电梯门开闭装置之间实现通用化，所以能够降低设备成本。附图说明图1是本专利技术所涉及的电梯门开闭装置的一实施方式的俯视图； 图2是电梯门开闭装置所具备的门连接件的放大俯视图； 图3是门连接件的放大俯视图； 图4是门连接件的放大侧视图5是表示电梯门关闭时的各部件位置关系的示意俯视图6是表示处于电梯门打开途中的各部件位置关系的示意俯视图7是表示电梯门打开时的各部件位置关系的示意俯视图8是表示位于图5的D位置处的门连接件状态的侧视图9是图5的A—A线处的门连接件的俯视图10是表示位于图6的E位置处的门连接件状态的侧视图11是图6的B—B线处的门连接件的俯视图12是表示位于图7的F位置处的门连接件状态的侧视图13是图7的C一C线处的门连接件的俯视图。符号说明 1电梯门导轨框架2电梯门导轨3a,3b圆形电梯门4电动机5驱动滑轮6从动滑轮7带状件8，9转向滑轮10悬挂件11悬挂滚轮12防摆动滚轮13a,13b门连接件14带状件固定件16轴承(第一可动部分)17定位环(第一可动部分)18连接杆19轴承(第二可动部分) 20螺栓(第二可动部分) 21悬挂件的连接件具体实施例方式以下参照附图说明本专利技术所涉及的电梯门开闭装置的实施方式。 图1是本专利技术所涉及的电梯门开闭装置的一实施方式的俯视图，图2 是电梯门开闭装置所具有的门连接件的放大俯视图，图3是门连接件的放 大俯视图，图4是门连接件的放大侧视图，图5是表示电梯门关闭时的各 部件位置关系的示意俯视图，图6是表示处于电梯门打开途中的各部件位 置关系的示意俯视图，图7是表示电梯门打幵时的各部件位置关系的示意 俯视图，图8是表示位于图5的D位置处的门连接件状态的侧视图，图9 是图5的A—A线处的门连接件的俯视图，图10是表示位于图6的E位 置处的门连接件状态的侧视图，图11是图6的B—B线处的门连接件的俯视图，图12是表示位于图7的F位置处的门连接件状态的侧视图，图13 是图7的C一C线处的门连接件的俯视图。如图1所示，在本实施方式的电梯门开闭装置中，在平面上为圆形的 电梯门导轨2设置在在平面上为圆形的电梯门导轨框架1上，沿着该电梯 门导轨2，一对圆形电梯门3a，3b以电梯门导轨框架1的中央部分la为界， 沿着在平面上为圆形的移动轨道左右对称地进行开闭。此外，设置有驱动滑轮5和从动滑轮6，该驱动滑轮5设置在圆形电 梯门3a，3b的移动轨道的一端侧，由电动机4旋转驱动，该从动滑轮设置 在圆形电梯门3a,3b的移动轨道的另一端侧，带状件7以张紧的方式巻绕 在驱动滑轮5和从动滑轮6上。并且，二个转向滑轮8，9以芯部错开的方 式设置在圆形电梯门3a,3b的移动轨道的中央部分附近，也就是电梯门导 轨框架1的中央部分la的附近，通过将带状件7的中间部位以不交叉的 方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门开闭装置，具有沿着在平面上为圆形的移动轨道进行开闭动作的一对圆形电梯门；设置在所述移动轨道的一端侧，以旋转方式被驱动的驱动滑轮；设置在所述移动轨道的另一端侧的从动滑轮；以张紧方式卷绕在所述驱动滑轮和所述从动滑轮上的带状件；以及一端与所述带状件连接，另一端与所述圆形电梯门连接的门连接件，其特征在于，所述门连接件通过可在与所述带状件的移动轨道平行的方向上转动的第一可动部分与所述带状件连接，并且通过可在与所述带状件的移动轨道正交的方向上转动的第二可动部分与所述圆形电梯门连接。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚真介，坂井满，田渕光，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，日立水户工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]