本发明专利技术公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括第一直线移动模块、第二直线移动模块，装设于第一直线移动模块上的L型支架和PC机，装设于L型支架上的高清摄像头、机械手架和滴管架，装设于机械手架上的机械手模块，装设于滴管架上的滴管，装设于第二直线移动模块上的烧杯底板，装设于烧杯底板上沿X轴方向直线排列的三个烧杯。本发明专利技术是一种结构紧凑、运动稳定性好、无需人工参与、可以对多个烧杯容器连续去除氯离子的反向平动串行设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备。
技术介绍
测量烟煤可燃物中硫元素的含量对于保护环境和评价煤的指标都具有重要的指导价值，艾氏测硫，因其具有准确度高、成批测定等优点，已经成为各国通用的标准测量方法。然而，在艾氏测量过程中，很多步骤需要人工参与来完成，例如，去除氯离子过程:将灼烧物溶液加热到沸腾，在不断搅拌下滴加氯化钡溶液10mL，在近沸状况下保持约2h，最后溶液体积为200mL左右；溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，去除灼烧物溶液中的氯离子需要人工参与来完成，故劳动强度大、实验误差大。因此，设计一种能够自动去除氯离子的自动化设备具有十分重要的价值。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本专利技术提供一种结构紧凑、运动稳定性好、无需人工参与、可以对多个烧杯容器连续去除氯离子的去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为:一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备，它包括第一直线移动模块、第二直线移动模块，装设于所述第一直线移动模块上的L型支架和PC机，装设于所述L型支架上的高清摄像头、机械手架和滴管架，装设于所述机械手架上的机械手模块，装设于所述滴管架上的滴管，装设于所述第二直线移动模块上的烧杯底板，装设于所述烧杯底板上沿X轴方向直线排列的三个烧杯。所述第一直线移动模块与所述第二直线移动模块可实现X轴方向的反向运动。所述PC机通过信号线与所述高清摄像头相连；所述滴管内装有硝酸银溶液，所述烧杯内装有灼烧物溶液。所述机械手模块可对所述滴管的球形部分操作，控制着所述滴管内硝酸银溶液的流动。所述高清摄像头装设于所述滴管的正上方，所述滴管装设于所述烧杯的上方。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:(1)本专利技术的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备，设有高清摄像头和PC机，通过对烧杯中沉淀数量的变化情况，准确地确定氯离子的存在情况，从而减小了人工误差。(2)本专利技术的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备，还设有第一直线移动模块和第二直线移动模块，滴管与烧杯反向直线运动，稳定性好，可连续对三份灼烧物溶液进行去除氯离子的操作。(3)本专利技术结构紧凑、运动稳定性好、无需人工参与、且实现了对多个烧杯去除氯离子的操作，降低了劳动强度和人工误差，提高了实验精度。【附图说明】图1是本专利技术的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备的结构原理示意图。图中，1 一第一直线移动模块；2 — L型支架；3—PC机；4一信号线；5—高清摄像头；6—机械手模块；7—机械手架；8—硝酸银溶液；9—滴管；10—滴管架；11—烧杯；12—灼烧物溶液；13—第二直线移动模块；14一烧杯底板。【具体实施方式】以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备，包括第一直线移动模块1、第二直线移动模块13，装设于第一直线移动模块1上的L型支架2和PC机3，装设于L型支架2上的高清摄像头5、机械手架7和滴管架10，装设于机械手架7上的机械手模块6，装设于滴管架10上的滴管9，装设于第二直线移动模块13上的烧杯底板14，装设于烧杯底板14上沿X轴方向直线排列的三个烧杯11。参见图1所示，第一直线移动模块1与第二直线移动模块13可实现X轴方向的反向运动；PC机3通过信号线4与高清摄像头5相连；滴管9内装有硝酸银溶液8，烧杯11内装有灼烧物溶液12 ;机械手模块6可对滴管9的球形部分操作，控制着滴管9内硝酸银溶液8的流动；高清摄像头5装设于滴管9的正上方，滴管9装设于烧杯11的上方。工作原理:第一直线移动模块1带动L型支架2和滴管9向右直线运动，第二直线移动模块13带动烧杯底板14向左直线运动，使得滴管9与其中一个烧杯11对齐；机械手模块6操作滴管9的球形部分，滴管9中硝酸银溶液8流向烧杯11 ;高清摄像头5对烧杯11中白色沉淀进行拍照，并传递到PC机3中；PC机3对沉淀数量的改变值分析，进而确定烧杯11中是否还存在氯离子。【主权项】1.一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备，其特征在于:包括第一直线移动模块(1)、第二直线移动模块(13)，装设于所述第一直线移动模块(1)上的L型支架(2)和PC机(3)，装设于所述L型支架⑵上的高清摄像头(5)、机械手架(7)和滴管架(10)，装设于所述机械手架(7)上的机械手模块￠)，装设于所述滴管架(10)上的滴管(9)，装设于所述第二直线移动模块(13)上的烧杯底板(14)，装设于所述烧杯底板(14)上沿X轴方向直线排列的三个烧杯(11);所述第一直线移动模块(1)与所述第二直线移动模块(13)可实现X轴方向的反向运动；所述PC机(3)通过信号线(4)与所述高清摄像头(5)相连；所述滴管(9)内装有硝酸银溶液(8)，所述烧杯(11)内装有灼烧物溶液(12);所述机械手模块(6)可对所述滴管(9)的球形部分操作，控制着所述滴管(9)内硝酸银溶液(8)的流动；所述高清摄像头(5)装设于所述滴管(9)的正上方，所述滴管(9)装设于所述烧杯(11)的上方。【专利摘要】本专利技术公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括第一直线移动模块、第二直线移动模块，装设于第一直线移动模块上的L型支架和PC机，装设于L型支架上的高清摄像头、机械手架和滴管架，装设于机械手架上的机械手模块，装设于滴管架上的滴管，装设于第二直线移动模块上的烧杯底板，装设于烧杯底板上沿X轴方向直线排列的三个烧杯。本专利技术是一种结构紧凑、运动稳定性好、无需人工参与、可以对多个烧杯容器连续去除氯离子的反向平动串行设备。【IPC分类】G01N1/28【公开号】CN105388050【申请号】CN201510698619【专利技术人】班书昊, 蒋学东, 李晓艳, 何云松, 席仁强, 徐然 【申请人】常州大学【公开日】2016年3月9日【申请日】2015年10月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备，其特征在于：包括第一直线移动模块(1)、第二直线移动模块(13)，装设于所述第一直线移动模块(1)上的L型支架(2)和PC机(3)，装设于所述L型支架(2)上的高清摄像头(5)、机械手架(7)和滴管架(10)，装设于所述机械手架(7)上的机械手模块(6)，装设于所述滴管架(10)上的滴管(9)，装设于所述第二直线移动模块(13)上的烧杯底板(14)，装设于所述烧杯底板(14)上沿X轴方向直线排列的三个烧杯(11)；所述第一直线移动模块(1)与所述第二直线移动模块(13)可实现X轴方向的反向运动；所述PC机(3)通过信号线(4)与所述高清摄像头(5)相连；所述滴管(9)内装有硝酸银溶液(8)，所述烧杯(11)内装有灼烧物溶液(12)；所述机械手模块(6)可对所述滴管(9)的球形部分操作，控制着所述滴管(9)内硝酸银溶液(8)的流动；所述高清摄像头(5)装设于所述滴管(9)的正上方，所述滴管(9)装设于所述烧杯(11)的上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，蒋学东，李晓艳，何云松，席仁强，徐然，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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