本实用新型专利技术提供一种自动码垛装置包括翻料机构和推料机构，所述翻料机构包括支架、所述支架上固定有所述转轴和用于接板材的翻料板，所述翻料机构还包括套设在所述转轴上的套筒，所述推料机构和翻料板的一边设置套筒的圆周面上，所述推料机构竖直设置。该装置不不需要额外的动力装置，节省成本、结构简单且占地面积小。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动码垛装置。
技术介绍
剪板机剪切板材后，板材由剪板机上落下， 一般情况下很难落整齐， 而剪切后的板材需要码整齐才易于打包方便于运输。现有的板材自动码 垛装置如图l所示，包括翻料机构、纵向推料机构和横向推料机构，翻 料机构设置在板材的两端，每一端的翻料机构包括两气缸1，两气缸1的活塞杆固定在上两连杆2的支点上，两连杆2 —端之间设置有已经固 定在支架(图上未示出)上的转轴3，连杆2可绕着转轴3转动，两连 杆2的另一端之间翻料架4。当剪板机剪切板材后，板材由传送带1上 移动至翻料架2上，气缸1拉动连杆2可绕着转轴顺时针旋转，带动翻 料架2翻转，将板材翻落到板材托架5上，横向推料机构的横向推挡6 由固定在横向推挡6的气缸推动，将板材的两端拍齐，纵向推料机构在 板材一侧为纵向固定挡板7，另一侧为纵向推挡8，纵向推挡8也由固 定其上的气缸推动，将板材两侧拍齐。当板材堆到一定高度后，再进行 打包。该装置中的翻料架2、横向推挡6和纵向推挡8均需要通过气缸 来分别实现翻料架6的翻转和推动横向推挡6和纵向推挡8，因此该装 置成本高，结构复杂，占地空间大，会提高生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能节省成本、结构简单和占地面积 小的一种自动码垛装置。本技术的一种自动码垛装置包括支架、翻料机构和推料机构， 所述翻料机构包括转轴和水平设置的翻料板，所述转轴设置在所述支架 上，所述推料机构和所述翻料板垂直连接，且绕着转轴所在的中心线旋 转。进一步， 一种自动码垛装置的翻料机构还包括套设在所述转轴上的 套筒，所述转轴固定设置在所述支架上，所述推料机构和翻料板的一边 设置套筒的圆周面上。进一步， 一种自动码垛装置的转轴的两端活动地设置在支架上可绕 着其自身的中心线旋转，所述推料机构和翻料板的一边设置转轴的圆周 面上。本技术与现有技术相比该装置把翻料板和推料机构设置可绕 转轴转动的套筒上，或者设置可绕自身中心线转动的转轴上，通过板材 自身的重力使翻料板翻转，又通过推料机构自身的重力拍齐板材，不需 要额外增加动力装置，因此该装置结构简单，节省成本，不需要额外的 动力装置，占地面积也就减小。附图说明图1为现有的一种自动码垛装置的结构示意图2为本技术提供的自动码垛装置的第一个实施例的结构示意图3为本技术提供的自动码垛装置的翻料机构和退料机构初 始状态的结构示意图。图4为本技术提供的自动码垛装置的翻料机构和退料机构工 作状态的结构示意图。图5为本技术提供的自动码垛装置的翻料机构和退料机构最 终状态的结构示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明 如图2、图3和图4所示，本技术提供的一种自动码垛装置包 括支架l、翻料机构和推料机构，所述翻料机构包括转轴2和水平设置 的翻料板3，所述转轴2设置在所述支架1上，所述推料机构和所述翻 料板5垂直连接，且绕着转轴所在的中心线旋转。翻料机构的翻料板3从板材的两端接住板材，因此翻料机构对称设 置在板材的两端，两翻料机构之间的距离由板材的长度确定，推料机构 是设置在所述翻料机构上的，因此推料机构也是为对称设置。本实施例 中，翻料机构还包括套设在所述转轴上的套筒4，所述转轴2固定设置 在所述支架1上，所述推料机构和翻料板3的一边设置套筒4的圆周面 上，推料机构为拍料板5，且拍料板5的重量大于所述翻料板3的重量， 翻料板3的前边和侧边设有挡条31，用于对落到翻料板3上的板材进行 限位。当剪板机剪切完板材后，板材从所述剪板机落到所述翻料板3上， 当翻料板3上的板材的重量大于所述拍料板的重量时，翻料板3上的套 筒4为套设在所述转轴2上的，可绕着所述转轴2转动，因此翻料板3 可向下翻转，套筒4随着所述翻料板3转动的同时，带动固定在其上的 拍料板5向上翻转一定的角度，当板材从翻料板上滑落，拍料板5翻转 到最高点后，由于拍料板5的重量大于所述翻料板3的重量，其自身的 重力作用下，拍料板5便会向下翻转，拍料板5绕着所述转轴翻转到其 处于竖直方向的位置时，碰到所述的板材，将所述板材拍齐，翻料板3 恢复到初始的接料状态。自动码垛装置还包括有前挡板6和板材托架7，板材托架7设置在 两翻料机构之间，用于接住从翻料板3上翻下的板材，所述前挡板6设 置在板材托架7的前面，使每片落下来的板材的宽度方向上都是对齐的。本技术的第二个实施例与第一个实施例的不同在于转轴2的 两端活动地设置在支架2上可绕着其自身的中心线旋转，所述推料机构 和翻料板3的一边设置转轴2的圆周面上。当剪切好的板材落到翻料板 上时，转轴2可绕着其自身的中心线旋转，使固定其上的翻料板3进行 翻转，使板材滑落到板材托架7上。以上所述之具体实施方式为本技术的较佳实施方式，并非以此 限定本技术的具体实施范围，本技术的范围包括并不限于本具 体实施方式；凡依照本技术之形状、结构所作的等效变化均包含本 技术的保护范围内。权利要求1、一种自动码垛装置包括支架、翻料机构和推料机构，所述翻料机构包括转轴和水平设置的翻料板，其特征在于所述转轴设置在所述支架上，所述推料机构和所述翻料板垂直连接，且绕着转轴所在的中心线旋转。2、 如权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于所述翻料机 构还包括套设在所述转轴上的套筒，所述转轴固定设置在所述支架上， 所述推料机构和翻料板的一边设置套筒的圆周面上。3、 如权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于所述转轴的 两端活动地设置在支架上可绕着其自身的中心线旋转，所述推料机构和 翻料板的一边设置转轴的圆周面上。4、 如权利要求l、 2或3所述的一种自动码垛装置，其特征在于所述 推料机构为拍料板。5、 如权利要求4所述的一种自动码垛装置，其特征在于所述拍料板 的重量大于所述翻料板的重量。6、 如权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于所述翻料板 的前边和测边上设置有对所述板材进行限位的挡条。专利摘要本技术提供一种自动码垛装置包括翻料机构和推料机构，所述翻料机构包括支架、所述支架上固定有所述转轴和用于接板材的翻料板，所述翻料机构还包括套设在所述转轴上的套筒，所述推料机构和翻料板的一边设置套筒的圆周面上，所述推料机构竖直设置。该装置不不需要额外的动力装置，节省成本、结构简单且占地面积小。文档编号B65H31/00GK201264831SQ20082009606公开日2009年7月1日 申请日期2008年7月29日 优先权日2008年7月29日专利技术者侯晓露 申请人:比亚迪股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动码垛装置包括支架、翻料机构和推料机构，所述翻料机构包括转轴和水平设置的翻料板，其特征在于：所述转轴设置在所述支架上，所述推料机构和所述翻料板垂直连接，且绕着转轴所在的中心线旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓露，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]
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