带打印机的物流运费自动计算装置及其计算方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了带打印机的物流运费自动计算装置及其计算方法，该自动计算装置包括底座、支架、图像传感器以及高度测量组件，底座上设有托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，托盘表面设置有多个均匀分布的标识点，底座内设有控制主板、称重传感器以及传动组件，高度测量组件包括安装架以及多个测量传感器；图像传感器通过支架安装在托盘的正上方，高度测量组件可移动地套设在支架上并与传动组件连接，测量传感器采用反射式传感器，图像传感器、显示屏组件、输入组件、打印机组件、称重传感器以及多个测量传感器均与控制主板连接。本发明专利技术结构简单、生产成本较低、工作效率高、误差较小、自动化程度高，可广泛应用于物流运输行业中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流计费领域，特别是涉及一种带打印机的物流运费自动计算装置及其计算方法。
技术介绍
随着我国电子商务的蓬勃发展，网络购物逐渐成为消费者的重要购物方式，与此同时，与网络购物紧密相连的快递服务行业也得到了飞速发展，无论是个人还是公司，通过快递运送的货物越来越多。现有技术中，物流行业的计费方式有称重计费、体积计费、按件计算等，其中，对物流包裹体积的测量是不可缺少的一个重要环节。现在国内大部分物流企业都是通过人工方式来测量包裹体积，测量方式比较落后，需要人为的分别测量出物件长宽高后再进行人工计费，不仅需要投入大量的人力，而且测量速度慢，由于人为因素的存在，还会存在较大测量误差。基于这种方式的运费计算方式，存在工作效率低下、误差较大、错误率高和自动化程度低等缺陷，已经无法满足物流行业的发展要求。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供带打印机的物流运费自动计算装置，本专利技术的目的是提供带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：带打印机的物流运费自动计算装置，包括底座、支架、图像传感器以及高度测量组件，所述底座上设有托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，所述托盘表面设置有多个均匀分布的标识点，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动高度测量组件在支架上上下移动的传动组件，所述高度测量组件包括安装架以及多个均匀地分布在安装架上的测量传感器；所述图像传感器通过支架安装在托盘的正上方，所述高度测量组件可移动地套设在支架上并与传动组件连接，所述测量传感器采用反射式传感器，所述图像传感器、显示屏组件、输入组件、打印机组件、称重传感器以及多个测量传感器均与控制主板连接。进一步，所述测量传感器采用红外反射式传感器或反射式超声传感器。进一步，所述传动组件包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步齿形带和传动螺杆，所述传动螺杆与高度测量组件的安装架螺纹连接，所述电机与控制主板连接，所述电机的动力传递路线为主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆。进一步，所述支架在竖直方向上设有用于容纳传动螺杆的凹槽。本专利技术解决其技术问题所采用的另一技术方案是：所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，包括以下步骤：称重步骤：通过称重传感器测量待测包裹的重量并发送到控制主板；体积测量步骤：控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器并接收多个测量传感器所检测到的信号值后获得待测包裹的高度，同时控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像并根据投影图像获得待测包裹的长度和宽度后，计算获得待测包裹的体积；自动计算步骤：控制主板获取用户通过输入组件输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件上显示。进一步，所述体积测量步骤，具体包括：控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，并接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值；控制主板实时判断是否所有测量传感器的接收端均未接收到发射端所发射的检测信号，若是，则测量结束并控制传动组件带动高度测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动高度测量组件继续上升；控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；控制主板控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像，并解析获得投影图像上待测包裹在托盘的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量，进而结合标识点之间的间距，计算获得获得待测包裹的长度和宽度；控制主板根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。进一步，所述解析获得投影图像上待测包裹在托盘的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量的步骤，包括：对投影图像进行二值化，进而获取标识点的间距后，根据该间距分别在长度方向和宽度方向上将二值化后的投影图像进行分割；获取每个分割图像中的所有面积处在预设阈值区间内的亮点区域，计算每个亮点区域内所有像素的平均亮度；判断每个亮点区域内的平均亮度是否大于预设阈值，若是，则进行计数，最后将平均亮度大于预设阈值的亮点区域的数量总和作为该分割图像中未被遮挡住的标识点的数量；分别获得投影图像在长度方向和宽度方向上未被遮挡住的标识点的数量的最小值，并分别采用托盘上长度方向和宽度方向上的标识点总数减去对应的最小值后，获得投影图像上待测包裹在托盘的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量。进一步，所述控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部的初始位置向上移动的步骤，其具体为：控制主板发送驱动信号给电机，电机依次带动主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆进行运动，从而通过传动螺杆的运动带动高度测量组件从支架底部的初始位置向上运动。进一步，所述控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度的步骤，其具体为：控制主板获取开始测量到测量结束时，输出到电机的脉冲个数后，获取电机运转一圈所需的脉冲个数，以及传动螺杆运转一圈所移动的距离，进而计算获得传动组件上升的高度作为待测包裹的高度。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种带打印机的物流运费自动计算装置，包括底座、支架、图像传感器以及高度测量组件，底座上设有托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，托盘表面设置有多个均匀分布的标识点，底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动高度测量组件在支架上上下移动的传动组件，高度测量组件包括安装架以及多个均匀地分布在安装架上的测量传感器；图像传感器通过支架安装在托盘的正上方，高度测量组件可移动地套设在支架上并与传动组件连接，测量传感器采用反射式传感器，图像传感器、显示屏组件、输入组件、打印机组件、称重传感器以及多个测量传感器均与控制主板连接。本装置结构简单，生产成本较低，可以自动测量待测包裹的重量和体积，从而自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。本专利技术的另一有益效果是：本专利技术的一种带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，包括：通过称重传感器测量待测包裹的重量并发送到控制主板；控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器并接收多个测量传感器所检测到的信号值后获得待测包裹的高度，同时控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像并根据投影图像获得待测包裹的长度和宽度后，计算获得待测包裹的体积；控制主板获取用户通过输入组件输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件上显示。本方法可以自动测量待测包裹的体积和重量，从而自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。附图说明下面结合附图和本文档来自技高网...

【技术保护点】
带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，包括底座、支架、图像传感器以及高度测量组件，所述底座上设有托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，所述托盘表面设置有多个均匀分布的标识点，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动高度测量组件在支架上上下移动的传动组件，所述高度测量组件包括安装架以及多个均匀地分布在安装架上的测量传感器；所述图像传感器通过支架安装在托盘的正上方，所述高度测量组件可移动地套设在支架上并与传动组件连接，所述测量传感器采用反射式传感器，所述图像传感器、显示屏组件、输入组件、打印机组件、称重传感器以及多个测量传感器均与控制主板连接。

【技术特征摘要】
1.带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，包括底座、支架、图像传感器以及高度测量组件，所述底座上设有托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，所述托盘表面设置有多个均匀分布的标识点，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动高度测量组件在支架上上下移动的传动组件，所述高度测量组件包括安装架以及多个均匀地分布在安装架上的测量传感器；
所述图像传感器通过支架安装在托盘的正上方，所述高度测量组件可移动地套设在支架上并与传动组件连接，所述测量传感器采用反射式传感器，所述图像传感器、显示屏组件、输入组件、打印机组件、称重传感器以及多个测量传感器均与控制主板连接。
2.根据权利要求1所述的带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，所述测量传感器采用红外反射式传感器或反射式超声传感器。
3.根据权利要求1所述的带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，所述传动组件包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步齿形带和传动螺杆，所述传动螺杆与高度测量组件的安装架螺纹连接，所述电机与控制主板连接，所述电机的动力传递路线为主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆。
4.根据权利要求3所述的带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，所述支架在竖直方向上设有用于容纳传动螺杆的凹槽。
5.一种如权利要求1所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
称重步骤：通过称重传感器测量待测包裹的重量并发送到控制主板；
体积测量步骤：控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器并接收多个测量传感器所检测到的信号值后获得待测包裹的高度，同时控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像并根据投影图像获得待测包裹的长度和宽度后，计算获得待测包裹的体积；
自动计算步骤：控制主板获取用户通过输入组件输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件上显示。
6.根据权利要求5所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，其特征在于，所述体积测量步骤，具体包括：
控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，并接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值；
控制主板实...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼强，
申请(专利权)人：广州市中崎商业机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44